蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有極多的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動(dòng)比分級(jí)細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動(dòng)效率高，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動(dòng)原理的傳動(dòng)機(jī)型，是一種理想的傳動(dòng)裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是常用的減速機(jī)之一，其中，中空軸式蝸齒減速機(jī)不僅具有以上的特點(diǎn)，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應(yīng)用。中空軸式蝸齒減速機(jī)在蝸輪蝸桿減速器輸人端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，是斜齒輪級(jí)和蝸齒級(jí)的組合比單純渦輪減速機(jī)具有更高的效率。而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： --鋁合金鑄造箱體,適應(yīng)全方位的安裝配置; --充分的冷卻筋條,使機(jī)體具有優(yōu)良的熱傳導(dǎo)性能; --從025--150共10種機(jī)座規(guī)格;傳遞功率范圍從60W--15KW; --速比范圍大,每單個(gè)機(jī)座具有從5:1到100:1的12種減速比; --精密磨削加工的硬齒面?zhèn)鲃?dòng)蝸桿,效率高、輸出扭距大; --低噪聲平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),能適合在惡劣的環(huán)境中長期連續(xù)工作; --重量輕,機(jī)械強(qiáng)度高; --模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機(jī)的傳動(dòng)比拓展到:i=5--32000. 主要材料 --外殼：鋁合金（機(jī)座：025--090），鑄鐵（機(jī)座：110--150）； 
--蝸桿：20Cr鋼，碳、氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60，硬層厚度>0.5mm）； --蝸輪：特殊配制的耐磨鎳青銅。 涂漆 --鋁合金： ①拋丸處理后，特種防腐處理（保持銀白合金色感，并耐汽油、二等有機(jī)溶劑的腐蝕）； ②磷化處理后，噴涂RAL5010蘭色烘烤漆； --鑄鐵：噴涂RAL5010蘭色烘烤漆。 效率效率是減速機(jī)的重要指標(biāo)，取決于蝸桿蝸輪傳動(dòng)副的設(shè)計(jì)制造以及磨擦狀況。由于減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下和在靜止?fàn)顟B(tài)下具有不同的磨擦特性，因此減速機(jī)的效率相應(yīng)有動(dòng)態(tài)效率及靜態(tài)效率： ①動(dòng)態(tài)效率ηd：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)工況（動(dòng)磨擦）下的傳遞效率； ②靜態(tài)效率ηS：減速機(jī)在停止?fàn)顟B(tài)（靜磨擦）下的傳遞效率；由于磨擦副的靜磨擦系數(shù)大于動(dòng)磨擦系數(shù)，因此減速機(jī)的動(dòng)態(tài)效率大于靜態(tài)效率，即ηd>ηS。 傳動(dòng)可逆性在減速機(jī)輸出端（蝸輪）施加力矩帶動(dòng)輸入端（蝸桿）的傳遞過程即為減速機(jī)的逆向傳動(dòng)。減速機(jī)在逆向傳動(dòng)時(shí)所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)可逆性。在使用過程中必須關(guān)注選定減速機(jī)的這種特性。減速機(jī)的傳動(dòng)可逆性與減速的效率有關(guān)，對(duì)應(yīng)于靜態(tài)效率ηS及動(dòng)態(tài)效率ηd。將減速機(jī)的傳的傳動(dòng)可逆特性描述如下： ηS〈0.5：靜力不可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿，逆向傳動(dòng)自鎖。 ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿,自鎖性不強(qiáng)。 ηS>0.5:靜力可逆。即減速機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動(dòng)輸入蝸桿,不能自鎖。 ηd<0.5:動(dòng)力不可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過程中,輸入軸脫開動(dòng)力時(shí),輸出軸即能立即停止。 ηd<0.5-0.6:低動(dòng)力可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過程中,輸入軸脫開動(dòng)力時(shí),輸出軸不能立即可靠停止。 ηd>0.6:動(dòng)力可逆。即減速機(jī)在傳動(dòng)過程中。輸入軸脫開動(dòng)力時(shí)，輸出軸不能自鎖停止。                

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