項目需求：1、只對鋁合金材質(zhì)表面進行焊接。
                 2、長度為2米，寬為8厘米左右，厚度在0.2-0.5厘米之間，一個材料需要焊接相對應(yīng)的22個點。
                 3、操作方式：由人工把材料放置在一個固定的地方，由機器人進行焊接，然后再由人工把焊接好的材料搬離，需要機器人在固定范圍進行焊接。
 

項目分析：

              1. 人工放置材料

              建議人工放置材料夾具臺設(shè)置為2臺，且每臺設(shè)置3-4個夾具； 
              人工放置材料或取下材料為單邊操作（一個焊接臺操作完后再操作另一焊接臺），如此循環(huán)。 
             2.尺寸差異
             機器人需要按照材料的大尺寸進行選型。
             3. 自動化上下料
             自動化上下料需結(jié)合實際情況進行調(diào)研。

項目實施：