2090-CPWM4DF-14AF40現(xiàn)貨

TR201200對于空間受限應用，機器人設計人員還可以選用內置了微控制器和內存的加速度傳感器，通過定制軟件構建微小的系統(tǒng)。由于這些傳感器通常無需其它處理器便能連接其它傳感器，因此經常被稱為傳感器集線器。例如，飛思卡爾D3604-60001提供3x3-mm三軸加速度傳感器和帶有14KB閃存和1.5KBRAM的32位微控制器。當機器人的末梢或手臂部分需要安放傳感器時，飛思卡爾TRICONEX 3664和其它類似器件就非常有用，因為機器人的末梢或手臂部分的空間非常狹小。另一個應用是設計精致小巧的可穿戴式機器人系統(tǒng)，甚至用于內窺鏡檢查醫(yī)療應用的可吞咽機器人膠囊。

MK-0IMC標準數(shù)控操作面板,適用于FANUC(法那科)0I加工中心
一、機床操作面板結構及功能說明
機床操作面板由大小兩塊組成，小面板上安裝有主軸負載表及控制器電源通斷按鈕，大操作面板位于操作下部，裝有各種按鈕，指示燈及操作部件，以下主要對人操作面板進行說明。
二、操作面板說明
1．CYCLE START
程序執(zhí)行啟動按鈕(帶燈)
自動操作方式時，選擇所要執(zhí)行的程序，按下此按鈕自動操作開始，執(zhí)行自動操作執(zhí)行期間，按鈕內指示燈點亮。
??2．FEED HOLD進給保持按鈕(帶燈)
自動執(zhí)行程序期間，按下此按鈕，機床運動軸即減速停止。
??3．MODE SELECT方式選擇開關，選擇機床的工作方式
? ?1)EDIT：編輯方式
? ? 2)AUTO/MEM：自動方式
? ? 3)MDI：手動數(shù)據(jù)輸入方式
? ? 4)JOG：點動進給方式
? ? 5)HANDLE：手搖脈沖發(fā)生器進給方式
? ? 6)RAPID：手動快速進給方式
? ? ?)ZRN：手動返回機床參考零點方式
? ? 8)DNC：DNC工作方式
? ? 9)TEACH.H：手輪示教方式
??4，F(xiàn)EEDRATE OVERRIDE進給速率修調開關
以給定的F指令進給時，可在0—150％的范圍內修改進給率。JOG方式時，亦可用其改變JOG速率。
??5.BDT程序段跳步功能按鈕(帶燈)
自動操作時此按鈕接通，程序中有“＼”的程序段將不執(zhí)行。
??6．SBK單程序段執(zhí)行按鈕(帶燈)
自動操作執(zhí)行程序時，每按一下CYCLESTART按鈕，只執(zhí)行一個程序段。
??7．DRN空運行功能按鈕(帶燈)
自動或MDI方式時，此按鈕接通，機床按空運行方式執(zhí)行程序。
??8．Z AXIS LOCK Z軸鎖定功能按鈕(帶燈)
自動執(zhí)行程序時，此按鈕接通，可禁止Z軸方向的移動
??9. MLK機床鎖定按鈕(帶燈)
自動，MDI或JOG操作時，此按鈕接通，即禁止所有軸向運動已(進給的軸將減速停止)但位置顯示仍將更新M，S，T功能不受影響。
??10. OPS程序段選擇停功能按鈕(帶燈)
此按鈕接通，所執(zhí)行的程序在遇有M01指令處，自動停止執(zhí)行。
??11. E-STOP急停按鈕
機床操作過程中，出現(xiàn)緊急情況時按下此按鈕伺服進給及主軸運行立即停止，CNC進入急停狀態(tài)。
??12，MACHINE RESET機床復位按鈕
機床通電后，釋放急停按鈕，如機床正常運行的條件均以具備，按下此按鈕，強電復位并接通伺服。
??13．PROGRAM PROTECT程序保護開關(帶鎖)
此開關處于“0”的位置可保護內存程序及參數(shù)不被修改，需要執(zhí)行存入或修改操作時，此開關應置“l”。
??14. TOOL UNCLAMP刀具松放按鈕
手動工作方式下，按此按鈕可卸下裝于上軸上的刀柄。
??15．WORK LAMP工作燈開關
??16．RPM OVERRIDE土軸轉速修調開關
可在50-120％的范圍內修調以S指令給定的主軸轉速
??17. CW??主軸手動正轉按鈕(帶燈)
??19．STOP主軸手動停止按鈕(帶燈)
機床處于手動工作方式，并已有S指令輸入的條件下，可使用以上
? ? 3只按鈕，主軸進行啟，停操作，
??20．COOL ON冷卻泵啟動按鈕(帶燈)
??21，COOL OFF冷卻泵停止按鈕(帶燈)
不論處于何種工作方式都可控制冷泵的啟停。
??22. AXIS SELECT手動進給軸選擇開關
??23. HANDLE MULTIPLIER手輪進給倍率開關
用于選擇手輪進給的每格位置當量。
??24．jOG+點動正向按鈕
??25. JOG-點動負向按鈕
點動方式下，以上兩只按鈕與軸選擇開關配合可點動移動各軸，ZRN方式下，JOG+用于相應軸回零操作。
??26．MANUAI PELSE CENERTOR手搖脈沖發(fā)生器
手輪工作方式下，與軸選擇開關配合可以手輪移動各軸。
??27．發(fā)光二極管指示燈
? ? 1)MACHINE POWER? ? (綠)機床電源接通指示
? ? 2)MACHINE READY? ? (綠)機床強電復位指示
? ? 3)CNC POWER? ? (綠)控制器電源接通指示
? ? 4)CNC ALARM? ? (橙)控制器故障報警
? ? 5)SPINDLE ALARM? ? (橙)主軸變頻器報警
? ? 6)LUBE ALARM? ? (橙)潤滑泵液面低報警
? ? 7)AIR ALARM? ? (橙)氣壓低報警
? ? 8)ATC ALARM? ? (橙)自動換刀報警
? ? 9)X??HOME? ? (紅)X軸機床回零指示
? ? 10)Y??HOME? ?(紅)Y軸機床回零指示
? ? 11)Z H09田? ? (紅)Z軸機床回零指示
? ? 12）HOME? ? (紅)第四軸機床回零指示
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2090-CPWM4DF-14AF40

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