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FANUC 0i系統(tǒng)常見無報警信息的故障排除
1、診斷功能的使用
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后，如無報警信息，通過系統(tǒng)的診斷畫面進(jìn)行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫面在機(jī)床出現(xiàn)異常時，診斷功能提供的報警信號和監(jiān)控數(shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)。
調(diào)出診斷畫面的操作方法如下：
2、利用診斷功能診斷故障
如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢這一定是我們?yōu)殛P(guān)注的問題。接著來學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障。
（1）診斷號000為1時，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過程中，000號將會保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號到達(dá)為止。因此，當(dāng) 出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時間超出正常值時，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無報警的異常，查找故障點(diǎn)時，若診斷號000為1，可以首先檢查輔助功能所要完 成的機(jī)床動作是否已經(jīng)完成。
故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報警提示。
排除思路：調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān)，用以確認(rèn)切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時應(yīng)為1），于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的 同時這個流量開關(guān)未能正常動作所致。因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對其動作機(jī)構(gòu)噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在作出上述處理后，進(jìn)行試運(yùn)行，故障排除。
（2）診斷號003為1時，表明系統(tǒng)正在對移動后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查。當(dāng)伺服軸未能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話，將會出現(xiàn)診斷號003長期為1的情況出現(xiàn)。
故障現(xiàn)象：一數(shù)控機(jī)床在自動加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象。特別是在Z軸移動后，出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時又不行，機(jī)床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報警信息。
排 除思路：在無任何報警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對診斷功能畫面進(jìn)行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號003正在進(jìn)行到位檢測，信 號為1，于是查看診斷號為300的各伺服軸實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由 參數(shù)1826設(shè)定的，也就是說只要診斷號為300的各伺服軸實(shí)時指令與實(shí)際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話，系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成，于是就進(jìn)行反復(fù)的定位，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺機(jī)床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸的實(shí)際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關(guān)系為：
位置偏差量＝進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少，從而減少位置偏差量。在對參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后，Z軸的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值，故障排除。
（3）診斷號005為1時，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入，該信號禁止機(jī)床各伺服軸移動。機(jī)床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動條件，或者說是如果伺服軸移動的話將會有危險的情況出現(xiàn)。當(dāng)以下PMC的伺服軸互鎖信號為0時，則機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動：
G8.0（禁止所有伺服軸移動）
6130.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸移動）
6130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動）
6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動）
6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動）
6132.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸正方向移動）
6132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動）
6132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動）
G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動）
6134.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸負(fù)方向移動）
6134.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負(fù)方向移動）
G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負(fù)方向移動）
6134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負(fù)方向移動）
故障現(xiàn)象：一數(shù)控加工專機(jī)在自動運(yùn)行的過程中，當(dāng)執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時，出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，再重新開始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報警信息。
排除思路：在無任何報警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索。在對診斷功能畫面進(jìn)行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號005系統(tǒng)正處于各伺服軸互 鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的軸，查閱梯形圖，看一看線圈 130.0未能接通的原因，后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測接近開關(guān)的狀態(tài)同時為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關(guān)因?yàn)檎从需F屑，而發(fā)出誤信號，于是PMC程序判定Z軸的安全移動條件未滿足。清理了該接近開關(guān)以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。
（4）350號報警，這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號202和204顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（5）351號報警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（6）400號報警，這是系統(tǒng)檢測出伺服模塊或者伺服電動機(jī)過熱所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號為200和201顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（7）414號報警，這是伺服模塊或者伺服電動機(jī)發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200,201和204顯示的報警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報警號進(jìn)行故障具體原因的確定。
（8）416號報警，這是位置檢測器的信號斷線或短路所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200和201顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（9）417號報警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203和280顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（10）749號報警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號408顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
（11）750號報警，這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時，主軸伺服模塊沒有達(dá)到正常的啟動狀態(tài)所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號409顯示的報警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
3、不能手輪運(yùn)行
如果手輪操作不能進(jìn)行，可能有以下原因：
伺服沒有激活（沒有準(zhǔn)備好）。
手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上。
內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/O
由于參數(shù)設(shè)定錯誤使相關(guān)信號沒有輸入。
采取措施：
1）
檢查伺服放大器上的LED顯示是否為"0"。如果顯示"0"以外的數(shù)字，說明伺服沒有激活，
2）
檢查電纜是否斷線或短路；
3）
檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號是否正確）
4）
檢查I/O模塊的I/O
5）
檢查參數(shù)和輸入信號
在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應(yīng)在HND狀態(tài)，否則，方式選擇不正確。進(jìn)一步通過PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043"MD4=1,MD2=0,MD0= 0"
檢查手輪進(jìn)給軸選擇信號
檢查手輪進(jìn)給倍率選擇，PMC的PCDGN來確認(rèn)信號：G0019 MP2和MP1位。
分度工作臺的分度軸手脈的進(jìn)給不能執(zhí)行。
FANUC 0i mate MC系統(tǒng)401伺服報警
原因和處理如果一個伺服放大器的伺服準(zhǔn)備信號（VRDY）沒有接通，或者在運(yùn)行中信號關(guān)斷，發(fā)生此報警。
還有一些情況下，是因?yàn)榘l(fā)生了別的伺服報警，導(dǎo)致此報警發(fā)生。如果是這種情況，首先要解除別的報警。
檢查放大器外圍的強(qiáng)電回路?；蛘?，伺服放大器及CNC?側(cè)的軸控制卡可能出故障。
檢查項(xiàng)目
1 PSM?控制電源是否接通
2急停是否解除
3?后的放大器JX1B?插頭上是否有終端插頭。
4MCC?是否接通如果除了和PSM?連接的MCC?外，還有外部MCC
順序電路，同樣要檢查這個電路。
5?驅(qū)動MCC?的電源是否接通
6?斷路器是否接通
7 PSM?或SPM?是否有報警發(fā)生
更換伺服放大器?
如果伺服放大器周圍的強(qiáng)電回路沒有發(fā)現(xiàn)問題，就更換伺服放大器。
更換軸控制卡
即使采取上述措施也解決不了問題時，請更換軸控制卡。
有關(guān)各卡的安裝位置，請參閱2.4?項(xiàng)“印刷板上的連接插頭及插卡的配置”。
---------參考---------
例447．FANUC 0系統(tǒng)401號報警的故障維修? ?故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機(jī)后出現(xiàn)401號報警。?分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。? ?? ??
2)伺服放大器出故障。?
3)基板出故障。?若伺服放大器的LED無顯示，則應(yīng)檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應(yīng)繼續(xù)檢查強(qiáng)電電路。?根據(jù)上述排查故障的思路進(jìn)行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常。?
-------------------------
例445；414、401號報警的故障維修? ?故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機(jī)后就出現(xiàn)414、401號報警。?分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準(zhǔn)備好”。向操作人員詢問?得知，因工廠基建，該機(jī)床剛搬至新址不久，次開機(jī)就出現(xiàn)上述狀況，此前該機(jī)床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運(yùn)過程中導(dǎo)致電動機(jī)、驅(qū)動器等元器件的連接?損壞。用萬用表測量電動機(jī)各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認(rèn)連接牢固、無錯誤后再開機(jī)，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進(jìn)入系統(tǒng)?自診斷功能，檢查0200號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅(qū)動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無?輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關(guān)QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關(guān)，重新開機(jī)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。?
FANUC系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量
FANUC?系統(tǒng)在工作一段時間以后（1~2年），顯示器屏幕上會出現(xiàn)BAT電池電壓不足警告，這時要及時更換電池。下表是FANUC 系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量。
NC機(jī)種
FS0
FS16/18-A
FS16/18-B/C
FS16i/18i-A/B
FPMi-D/H
FS15i-A
FS20-F
FS21-TA/MA
FS21-TB/MB
FPM-A/B/C/D
FPM-F/H
FS15-A
FS15-B
FS10/11/12
FS2/3
β系列伺服電機(jī)
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116513-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116512-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 24VDC P/N 116515-13
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-400 kPa
Ametek RTD Transmitter SC-1374 115VAC (NIB)
Ametek/Drexelb?rook Sensing Element 700-0202-002 Probe 19" MWP 50 PSI 300F (NEW)
NEW AMETEK CPI PLUS COMPUTER PRINTER INTERFACE
Ametek Model 1891 RPM Meter
NEW AMETEK DREXELBROOK 409-1200 LEVEL TRANSMITTER
AMETEK chatillon DFE
WORKING DIGISTROBE 1142 CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Controls Division Transmitter 83A001E2PB NWOB
AMETEK APPLIED ELECTROCHEMIST?RY R-I FLOW CONTROL
AMETEK FLOW CONTROL APPLIED ELECTROCHEMIST?RY
WORKING DIGISTROBE PI CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-0001-016
NIB AMETEK DREXELBROOK SENSING ELEMENT 700-0201-005
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-762 mmH2O
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-60 psi
Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-60 psi
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-400 kPa
Ametek Tachometer
AMETEK/USG ARC-LOC GAUGE 200 PSI 1980 DIAPHRAGM 316L SS
AMETEK DREXELBROOK 406 6200 A02 NEW LEVEL TRANSMITTER
Panalarm Ametek 86MTEF NIB
MCGRAW & EDISON B/W BW CONTROLS AMETEK 1500-C 1500-C-12-S8 LIQUID LEVEL CONTROL
Ametek USG Pressure Indicator (Vacuum) LC 2-150
Ametek 115330 Vacuum Motor
Ametek JAD-5001F 120V
New Ametek 0-100 PSI Test Gauge 1403 - 132259
Ametek 0-30 PSI Test Gauge 1403 - 132256
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-202-36
Ametek Lamb Gearcase Motor 115282 3010008724932
Ametek Lamb 119412-00 Vacuum Cleaner Motor
Ametek Lamb Motor 116312-00 Vacuum Cleaner Motor
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor 116311-01
AMETEK/LAMB ELECTRIC 115330/2M173 VACUUM MOTOR ***XLNT***
Bosch 11264EVS
Ametek Dycor RF Box Probe Head / Cable Spectrometer RGA Gas Residual Analyzer
AMETEK DIGITAL ACCUFORCE GAGE 0-50 NEWTONS
AMETEK 1726 Digital Tachometer
Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller With Wall Mount
AMETEK T-730 Pneumatic Pressure Tester, 0 - 30" PSI
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-700 kPa
Ametek Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi 4-1/2"
Ametek Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-2500 mmH2O
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-15 psi
AMETEK TRIM-SERIES T-500G-TC FORCE GAGE 500 GRAM T500G TRIM
Ametek / Rochester Inst.
Ametek USG Vacuum Gauge 132790
AMETEK MANSFIELD & GREEN M&G SC-1-300 THERMAL SENSOR
Ametek USG Pressure Gauge 132785 929
Ametek 1726 Digital Tachometer
~ Ametek Lamb 116355-01 Vacuum Cleaner Motor M-W
New Beam Central Vacuum Motor Ametek Lamb 115334
Ametek Portable Pressure tester
NEW AMETEK DC200 SOLFRUNT US GAUGE 0-60 PSI POUND/FORCE
Ametek Drexelbrook RXL 30 Sensor AAK-005887 RXL30 4X
Ametek Drexelbrook RXL 30 3 Sensor AAK-002841 RXL30 4X
AMETEK DREXELBROOK 700-0201-005 SENSING ELEMENT
Ametek: Drexelbrook VeriGap Sensor 404-1000 Nice!
Ametek USG Vacuum Gauge 132789 Type 1929
Ametek Lamb 7.2" Vacuum Motor 115330 NEW
AMETEK DREXELBROOK 700-202-2 0202-002 SENSING ELEMENT - NEW/UNUSED SURPLUS
Ametek Accuforce IV 0-10 Remote load cell and digital force gage
AMETEK PRESTOLITE 350 AMP RELAY NSN 5945-01-165-10?65
Ametek Vacuum Motor 116514-13
USG 659638AA3CD3G0?0 Solfrunt U.S. Guage AMETEK Stainless 659
AMETEK RIS ISOLATED TRANSMITTER SC-1302 4-20 mADC NEW
Ametek Single Stage Bypass Motor 5.7", 110V, 800W
Returns: Accepted
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