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但隨著工廠自動化數(shù)據(jù)要求越來越高和通訊的實時性要求，一般的總線滿足不了實時性的要求，于是為了滿足市場的需要，西門子又推出了基于以太網(wǎng)的實時以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)——Profinet。
Profinet為了滿足不同的需求也提供了不同的通訊方式：【9】
TCP/IP標準通訊使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實上的標準，盡管其響應(yīng)時間大概在100 ms的量級，不過，對于工廠控制級的應(yīng)用來說，這個響應(yīng)時間就足夠了。【10】
實時（RT）通訊對于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對響應(yīng)時間的要求更為嚴格，大概需要5－10ms的響應(yīng)時間。目前，可以使用現(xiàn)場總線技術(shù)達到這個響應(yīng)時間，如PROFIBUS DP。對于基于TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)來說，使用標準通信棧來處理過程數(shù)據(jù)包，需要很可觀的時間，因此，PROFINET提供了一個優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層（Layer 2）的實時通訊通道，通過該實時通道，極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時間，因此，PROFINET獲得了等同、甚至超過傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實時性能?！?1】
同步實時（IRT）通訊在現(xiàn)場級通訊中，對通訊實時性要求高的是運動控制（Motion Control），PROFINET的同步實時（Isochronous Real-Time, IRT）技術(shù)可以滿足運動控制的高速通訊需求，在100個節(jié)點下，其響應(yīng)時間要小于1ms，抖動誤差要小于1μs，以此來保證及時的、確定的響應(yīng)?！?2】
結(jié)論
工廠自動化需要控制功能繼而誕生了plc，需要監(jiān)控功能從而產(chǎn)生了WINCC，到后來車間越來越大，每個車間之間需要互相通訊協(xié)調(diào)工作進而現(xiàn)場總線應(yīng)運而生。從而能完整的構(gòu)建成一個工廠自動化控制系統(tǒng)。在現(xiàn)在的社會上，自動化變得越來越不可或缺，自動化釋放了人力勞動，利用機器為社會創(chuàng)造著無數(shù)價值。人們從底層的體力勞動中被釋放出來，提高了全人類的生活質(zhì)量，自動化是全發(fā)展的的方向。雖然我國總體的自動化水平還沒有到達一個很高的層面，但是它還是向著一個正確的方向發(fā)展著，我相信有一天我國的自動化水平會有一個質(zhì)的飛躍。這需要所有自動化人的努力和堅持。
本綜述就西門子公司的工廠自動化作了一些顯淺的介紹，西門子公司一直走在自動化行業(yè)的前列，我覺得這是很有代表性的。西門子工廠自動化設(shè)備因其高度的穩(wěn)定性和抗干擾能而一直占據(jù)我國自動化市場的龍頭位置，其人機界面和plc通訊的方便性，界面的友好性也是它得到推廣的重要原因。Profibus作為西門子公司的主打總線，被推為德國的總線標準，在我國也是廣泛應(yīng)用的。我國的自動化相對于德國來說只能算是剛剛起步，我們必須承認我們之間的差距，虛心向老大哥學(xué)習(xí)，我們國內(nèi)的自動化公司雖然即使在國內(nèi)的使用率也不算高，但是進步還是明顯的，要走向，我國的自動化還有很長的一段路要走。
參考文獻
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Ametek Lamb Motor 120 Volts 116392-00 Clarke 44906A Pacific S591P Tennant 130415
NIB AMETEK WINDJAMMER MINIJAMMER BRUSHLESS DC BLOWER 119378-52 5.5A MAX 24VDC
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Alfa Laval SattCon ODPLD, Used, ODPLDSATTCON, Fast Shipping
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Alfa laval Salinometer DS20 Type DS 20 Rev. 2
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Alfa Laval - Heatpac Control Mod. 31830
Alfa Laval Sauders SS Valve System w/ M0A-N0M12-00 EC Piston Actuator 8 Bar max.
40508 New-No Box, Alfa Laval 9630048053 Pump Rotor 3L SS 10/130
39785 Old-Stock, Alfa Laval Seperation Inc 74693-00 Konsol Bracket, 3/8" Thread
ALFA LAVAL 550557-80 USPP 55055780
Alfa Laval SattCon DX485G, Used, DX485GSATTCON, Fast Shipping
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ALFA LAVAL 700-P-012-K USPP 700P012K
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ALFA LAVAL TS-150-B-01 USPP TS150B01
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38495 New-No Box, Alfa Laval 9611416306 Actuator, 4"
ALFA LAVAL A-080M8200 K100200 ACTUATOR ECX D/A FOR VALVE 3 EPDM SAUND
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ALFA LAVAL 2CMP-3-316 NSPP 2CMP3316
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