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D3604-60001傳感器推動機器人全面進(jìn)入感知時代
摘要：機器人要變得更智能、使用更安全，增加對人類的用途，TRICONEX 3664就需要借助傳感器技術(shù)。MR-S3-100AB-E01傳感器雖然是是一個小器件，但其發(fā)揮的作用是無窮的。

P0903ZLB機器人變得越來越智能。在工廠，工業(yè)機器人需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。此外，MPAXT010它們還應(yīng)該能夠檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動。服務(wù)機器人，無論是守衛(wèi)倉庫或作為遠(yuǎn)程工作人員的網(wǎng)真裝置，都需要進(jìn)行自主導(dǎo)航。PCI-5B36-02A就像我們用天生的感官一樣，機器人也需要借助傳感器技術(shù)使它們變得更智能、使用更安全，同時增加對人類的用途。

開放性還體現(xiàn)在不同的層面，例如：DIASYS的組態(tài)軟件就是借鑒微軟公司的MS VISIO，這是MS Office辦公自動化套裝軟件之一。利用這個平臺開發(fā)的組態(tài)工具，具有與主流操作系統(tǒng)良好的兼容性，與MS Office可以任意嵌入和鏈接，很好的解決了報表處理、統(tǒng)計計算、數(shù)據(jù)分析等功能的嵌入。此外，由于MS VISIO是獨立于DIASYS系統(tǒng)而提供升級服務(wù)的軟件，因此在微軟推出了新版本的VISIO的同時，也就意味著DIASYS的組態(tài)軟件自動升級。
現(xiàn)在，三菱的DIASYS系統(tǒng)被認(rèn)為是上先進(jìn)的電廠DCS設(shè)備。同時，三菱重工在日本還是電廠的運營商，很多運行經(jīng)驗被補充到控制和工藝系統(tǒng)的設(shè)計中去，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和適用性。
4.2 南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司
1993年～1996年，是科遠(yuǎn)DCS起步和原始積累階段?？七h(yuǎn)公司在研發(fā)、生產(chǎn)及銷售自動化儀表基礎(chǔ)上，根據(jù)熱工自動化技術(shù)發(fā)展趨勢，自主開發(fā)了NT2000分散控制系統(tǒng)，完成了DCS系統(tǒng)初步開發(fā)積累。
1997年～2002年，是科遠(yuǎn)DCS系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)展階段，在與行業(yè)廣大客戶及相關(guān)專家的不斷的溝通中，科遠(yuǎn)清醒地意識到DCS將來會取代常規(guī)儀表。因此，加強了DCS升級、開發(fā)步伐，鑒于當(dāng)時國內(nèi)生產(chǎn)制造工藝相對落后，同時限于計算機技術(shù)、通訊技術(shù)水平以及控制技術(shù)，硬件質(zhì)量在一定程度上與進(jìn)口DCS存在不小的差距，1997年年底與英國歐陸公司結(jié)成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，由他們來作為科遠(yuǎn)的硬件供應(yīng)商，提供DPU和I/O模件硬件，結(jié)合科遠(yuǎn)自主研發(fā)的火電廠自動化控制軟件,于1997年開發(fā)成功了NETWORK-6000分散控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過了國家電力公司電力規(guī)劃設(shè)計總院專家組的科技成果技術(shù)評審。
2003年～至今，是科遠(yuǎn)DCS快速發(fā)展階段。為了提升科遠(yuǎn)自動化在熱工自動化領(lǐng)域的市場地位，在自主研發(fā)的NT2000分散控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為了迅速占領(lǐng)市場，采用了部分進(jìn)口部件，為公司的快速發(fā)展打下了堅實的產(chǎn)品基礎(chǔ)，取得了較高的市場份額。隨著公司技術(shù)實力的增強和響應(yīng)國家關(guān)于重大技術(shù)裝備國產(chǎn)化的要求，科遠(yuǎn)于2007年完成了NT2000的升級，初步形成了具有完全獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的NT6000分散控制系統(tǒng)，并得到了江蘇省重大科技成果產(chǎn)業(yè)化專項資金資助。目前NT6000分散控制系統(tǒng)已經(jīng)在在干熄焦（CDQ）發(fā)電、水泥窯純低溫余熱發(fā)電、高爐煤氣發(fā)電、循環(huán)流化床控制系統(tǒng)、秸桿焚燒發(fā)電、垃圾焚燒發(fā)電、化工、冶金、造紙、玻璃等工礦企業(yè)的生產(chǎn)過程自動化控制領(lǐng)域等行業(yè)取得了許多成功業(yè)績。同時，專門針對冶金、煤礦等行業(yè)自動化的產(chǎn)品或解決方案的研發(fā)也取得重大進(jìn)展，并將逐步投放市場。
五、小結(jié)DCS經(jīng)過30多年的發(fā)展，應(yīng)用的領(lǐng)域很廣，為工業(yè)發(fā)展作出很大的奉獻(xiàn)。就國內(nèi)外DCS供應(yīng)廠家的發(fā)展來看，從傳統(tǒng)的工藝設(shè)備制造商到過程控制系統(tǒng)的供應(yīng)商是一個飛躍。從ABB、西屋、三菱重工、西門子、GE、阿爾斯通、日立等跨國企業(yè)的成長歷程可以看出，它們本身都是集電廠設(shè)備制造、控制系統(tǒng)制造、集成于一身的大型綜合性企業(yè)集團(tuán)。這些集團(tuán)的電廠控制系統(tǒng)都是用于增強其工程實施能力和產(chǎn)品附加值的有力保證，很多企業(yè)都將成功控制對手的工藝設(shè)備看作企業(yè)的一種綜合實力的體現(xiàn)。另外很重要的一點，能夠獨立進(jìn)行控制系統(tǒng)配套對于這些企業(yè)還兼具著保護(hù)工藝系統(tǒng)知識產(chǎn)權(quán)的重任。
電廠在改造或新建DCS工程中，首先考慮的是可靠性；其次是通訊的速度；再次是操作的界面是否容易和符合中國人的操作習(xí)慣。在選用自動化系統(tǒng)時，關(guān)鍵的是電廠自己要從本身的實際情況出發(fā)，應(yīng)該對自己的設(shè)備有一個充分的了解，設(shè)備控制水平能達(dá)到什么程度，同時也要考慮和原有設(shè)備的兼容問題。電廠的物資管理、采購、維修管理，這都是與其整體管理水平相關(guān)的。電廠想提高管理水平，節(jié)約成本，不得不在自動化系統(tǒng)上下大功夫，DCS也需要隨著形勢的發(fā)展，不斷地和各級管理層面的自動化系統(tǒng)相結(jié)合。當(dāng)然，隨著各種自動化系統(tǒng)的優(yōu)化組合，對于電廠電控工程師的要求也相應(yīng)提高了。
從經(jīng)濟效益角度來看，目前DCS的利潤率已經(jīng)相當(dāng)?shù)牡?，因為DCS系統(tǒng)的透明度已經(jīng)很高，用戶對成本甚至也了如指掌。但同時，國外發(fā)達(dá)國家已經(jīng)幾乎全靠設(shè)備更新來促進(jìn)生產(chǎn)，而國內(nèi)的市場情況還很好，仍然存在著新的增長點。因為市場利潤都在不斷地攤薄，跨國集團(tuán)也緊盯著中國這塊肥肉。那些跨國的DCS企業(yè)，幾乎都不是單一地吊在自動化產(chǎn)業(yè)這棵樹上，而是依附在大的產(chǎn)業(yè)集團(tuán)下面，兼做他業(yè)，這樣能規(guī)避很多行業(yè)風(fēng)險。而國內(nèi)目前還沒有這樣的趨勢。無論是規(guī)模效應(yīng)上，還是資金實力上，國內(nèi)廠家的差距仍然十分明顯。

除了努力發(fā)展大容量機組DCS系統(tǒng)，目前跨國DCS廠商正在發(fā)展和完善自己的專家系統(tǒng)，也就是在解決方案(Solution)上下功夫。例如，西門子面對激烈市場競爭，為了在項目上中標(biāo)，不會簡單地以降低成本為手段的。而是提供專家系統(tǒng)和完善的一體化解決方案。西門子正是在不斷提高自己系統(tǒng)的安全和集成化水平，打造一個有很強兼容性的系統(tǒng)平臺，以實現(xiàn)電廠的數(shù)字化。

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