52R-VWC60N002D-K-S2593現(xiàn)貨
在裝備制造業(yè),不僅在、大飛機(jī)、高鐵、數(shù)控機(jī)床、新能源汽車等領(lǐng)域取得
了一系列重要突破,還在高附加值行業(yè)的份額上不斷。比如,2012年機(jī)床出口總
額為27億美元,占市場(chǎng)份額的5.0%;2016年機(jī)床出口總額為30億美元,占市場(chǎng)份
額至7.3%。銳意創(chuàng)新 裝備成就斐然1949年之前,被稱為“萬(wàn)國(guó)機(jī)車博物館”,當(dāng)時(shí)所有的火車來(lái)自9個(gè)30多個(gè)工廠
,卻難覓制造的身影。2017年9月21日,7對(duì)“-號(hào)”動(dòng)車組在京滬鐵路上以350公里的
時(shí)速呼嘯而過(guò),標(biāo)志著成為上高鐵商業(yè)速度高的。更令人驕傲的是,運(yùn)行
阻力、百公里能耗、噪音等各項(xiàng)參數(shù)都的“-號(hào)”,其整體設(shè)計(jì)以及車體、轉(zhuǎn)向架、牽
引、制動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)等關(guān)鍵技術(shù)全是自主研發(fā)。唯有不斷創(chuàng)新,制造才能改變大而不強(qiáng)的現(xiàn)狀,才能扭轉(zhuǎn)近年來(lái)對(duì)制造低端廉價(jià)
的印象。“已成為僅次于美國(guó)的第二大研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入,研發(fā)投入強(qiáng)度位居發(fā)展家
前列。近5年來(lái),制造邁向中的步伐顯著加快,‘制造’向‘創(chuàng)造’‘
智造’邁出關(guān)鍵一步,尤其是裝備創(chuàng)新發(fā)展成就斐然?!辈垦b備工業(yè)司司長(zhǎng)李東總結(jié)
說(shuō)。
基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FANUC 分布式控制
一問(wèn)題的提出
1 問(wèn)題的提出
1.1隨著網(wǎng)絡(luò)總線通訊技術(shù)的飛速發(fā)展,分布式控以其高可靠、易維護(hù)、布線施工簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),正在取代集中式控制。目前,流行的PROFIBUS 、CC-
FANUC對(duì)本公司的主站(NC系統(tǒng))和從站(NC系統(tǒng))用現(xiàn)場(chǎng)總線連網(wǎng)通訊有完整解決方案,無(wú)須用戶做太多工作。
但是,有些FANUC應(yīng)用系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入/輸出(I/O)(如輔機(jī)、上下料物流滾道、冷卻系統(tǒng)、液壓)離FANUC NC系統(tǒng)距離太遠(yuǎn)。按傳統(tǒng)接入方法(1長(zhǎng)距離拉線;2用光纜連接現(xiàn)場(chǎng)的IO
SIEMENS的ET200 PROFIBUS從站、OMRON的DEVICENET遠(yuǎn)程接入從站和三菱CC
2 問(wèn)題的難點(diǎn)
第三方從站(SIEMENS ET200)接入到FANUC 主站是FANUC系統(tǒng)分布控制機(jī)加自動(dòng)線面臨的大挑戰(zhàn)。
FANUC系統(tǒng)對(duì)于總線通訊、總線接入從站采取市場(chǎng)化策略,只提供接口。在中國(guó)大陸流行的DEVICENET、PROFIBUS從站都可以用于FANUC主站系統(tǒng)上。用戶要采用分布式控制必須采用第三方產(chǎn)品,第三方產(chǎn)品和FANUC公司均不對(duì)對(duì)方產(chǎn)品提供技術(shù)服務(wù),用戶要承擔(dān)無(wú)任何技術(shù)支持而失敗的巨大風(fēng)險(xiǎn),所有工作由用戶自行負(fù)責(zé)完成。
DEVICENET、PROFIBUS從站接入FANUC主站是非常困難的。用戶須將從站的ESD或GSD相關(guān)參數(shù)輸入FANUC主站,F(xiàn)ANUC主站才識(shí)別有關(guān)從站。在沒(méi)有技術(shù)支持的條件下在含有數(shù)十萬(wàn)數(shù)據(jù)的ESD或GSD文件中找到FANUC需要的相關(guān)參數(shù),對(duì)于非總線研究的用戶來(lái)說(shuō)是不可想象的,這是國(guó)內(nèi)非FANUC從站接入FANUC主站幾乎沒(méi)有先例的根本原因。
二 分布控制的方案
1 分布控制的方案
考慮到先進(jìn)性、可行性和我們目前的技術(shù)儲(chǔ)備,我們決定采用FANUC主站通過(guò)PROFIBUS連接FANUC從站+SIEMENS ET200從站的控制方案。參看圖1,F(xiàn)4-5、F1-2按狃站距主站太遠(yuǎn),用ET200從站,單機(jī)電柜也有ET200從站,負(fù)責(zé)單機(jī)夾具IO。ET200從站直接由FANUC輸送主站控制。
SIEMENS ET200從站解決遠(yuǎn)程IO的接入和單機(jī)夾具IO接入,信號(hào)直接進(jìn)入FANUC主站,便于輸送的控制。FANUC從站和主站控制單機(jī)伺服軸和輸送伺服軸。
創(chuàng)新點(diǎn)和難點(diǎn):SIEMENS ET200 PROFIBUS從站接入到FANUC PROFIBUS主站。
2 FANUC主站和FANUC從站、SIEMENS ET200從站信息交換
ADEPT TECH 30332-00395 NSPP 3033200395
ADEPT TECH 10338-00190 USPP 1033800190
ADEPT TECH 30330-31000 USPP 3033031000
ADEPT TECH 10338-00180 USPP 1033800180
ADEPT TECH 10150-23000 USPP 1015023000
ADEPT TECH EXC31A331A01AD?-04 USPP EXC31A331A01AD?04
ADEPT TECH 10330-11150 USPP 1033011150
ADEPT TECH 10133-21000 USPP 1013321000
ADEPT TECH 10300-11110 NSPP 1030011110
ADEPT TECH 10330-00200 USPP 1033000200
ADEPT TECH 10332-21000 USPP 1033221000
ADEPT TECH 10332-00600 USPP 1033200600
ADEPT TECH 10320-33018 USPP 1032033018
ADEPT TECH 100 USPP 100
ADEPT TECH 10330-15200 USPP 1033015200
ADEPT TECH 10300-11110 USPP 1030011110
ADEPT TECH DIO NSFP DIO
ADEPT TECH 10310-58020 NSFP 1031058020
ADEPT TECH 10315-00940 USPP 1031500940
ADEPT TECH 10841-00500 NSFP 1084100500
ADEPT TECH 90310-48000 NSFP 9031048000
ADEPT TECH 10338-51000 NSPP 1033851000
ADEPT TECH 90310-48050 USPP 9031048050
ADEPT TECH 10330-00800 NSPP 1033000800
ADEPT TECH 10332-00800 NSPP 1033200800
ADEPT TECH DIO NSPP DIO
ADEPT TECH 20840-13400 NSFP 2084013400
ADEPT TECH 10330-00800 USPP 1033000800
ADEPT TECH 10332-00800 USPP 1033200800
ADEPT TECH 10330-00400 NSPP 1033000400
52R-VWC60N002D-K-S2593
TEXAS INSTRUMENTS SEMI SN74ABT240APW FNFP SN74ABT240APW
APW International GM8001 Axle Shaft New Left
APW International TO8205 Axle Shaft New Left
APW International GM8065 Axle Shaft New Left
APW International NI8026A Axle Shaft New Right
APW International NI8042 Axle Shaft New Right
vbhy7b
52R-VWC60N002D-K-S2593
Nikki Denso NPSA-103MU-E4B?S F Actus Power Servo
ACTUS POWER NPSA-20-54 suppy NPSA2054
ACTUS POWER pfb-10 supply pfb10 nikki denso
Actus Power AC Servo Motor NA20-6BF-B Nikki Denso With Integrated Brake
Actus Power AC Servo Motor NA20-10F2-G29 Nikki Denso
Actus Power AC Servo Motor NA20-10F2-G29 Nikki Denso Green
Actus Power AC Servo Motor NA20-1.5F2-G22 Nikki Denso
ACTUS POWER NPSA-15NN-50 USPP NPSA15NN50
ACTUS POWER NPSA-2.5NN-60-?E1 USPP NPSA25NN60E1
ACTUS POWER NPSA-2.5NF-50A?-E2 (NIKKI-DENSO) AC-200/220V GOOD TAKEOUT
actus npsa-2.5nn-40-?e1 power suppy
Actus Power NA50-75NAMKNN-?CE AC Servo Motor
ACTUS POWER NPSA-20NN-50-E?8 NIKKI DENSO SERVO CONTROL USED TAKEOUT
NIKKI DENSO ACTUS POWER NPSA-GMDA-401Y?Z-A2 GOOD TAKEOUT
NIKKI DENSO ACTUS POWER NPSA-4J-45 GOOD TAKEOUT
Actus Power NPSA-ZMTA-500A?-CE AC Servo Drive
Nikki Denso Actus Power 400W AC Servo Motor NA20-15F
ACTUS POWER DRIVE NPSA-N
ACTUS POWER NPSA-20NN-51 NPSA20NN51 Nikki Denso
Nikki Denso Actus Power Servo Amplifier NPSA-102MU-GL2
Nikki denso ACTUS MDL power NPSA-3Z152MA1V
ACTUS POWER NPSA25-NN-60-E?1 SERVO AMPLIFIER ***NIB***
Nikki Denso Actus Power NPSA-103MUE4CS?-A
Nikki Denso Actus Power AC Servo Control NPSA-20NN-50E8
ACTUS POWER AC SERVO MOTOR TYPE NA21-65
Nikki Denso Actus Power AC Servo Motor ARL054P
Actus Power NA20-1.5F-G10 Servo Motor Used - w/Warranty
NEW~Actus Power Servo Drive NPSA-2.5NN-40-?E3~NIB
Nikki Denso Actus Power Servo Motor Type: NA2-3F
Actus Power NPSA-2.5 NN40-E3 AC Servo
Nikki Denso Actus Power NPSA 2.5 N 70 1668089
ACUITY IMAGING 002-PV900 USPP 002PV900
ACUITY IMAGING 002-PV9040 USPP 002PV9040
ACUITY IMAGING 010-PV9040 USPP 010PV9040
Acuity -AS-CLRS-116 Right Angle Camera Assembly
52R-VWC60N002D-K-S2593
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