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汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
程 超
【摘要】隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)車庫(kù)的需求量日益增長(zhǎng)。 對(duì)車庫(kù)門自動(dòng)控制是今后車庫(kù)向智能化發(fā)展的必然趨勢(shì)。本文主要闡述了車庫(kù)自動(dòng)門的設(shè)計(jì)思想與程序編制,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了各方面的分析，對(duì)各方面要求的系統(tǒng)加以詳細(xì)敘述，控制的說明、系統(tǒng)流程圖、外部接線圖、梯形圖必要的文字說明介紹了以PLC為應(yīng)用的車庫(kù)自動(dòng)門的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。此系統(tǒng)對(duì)車庫(kù)的管理有很大的幫助、對(duì)疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實(shí)用價(jià)值。
【關(guān)鍵字】可編程控制器 S7-200 自動(dòng)門 控制系統(tǒng)
引 言
隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用了自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。
早期的自動(dòng)化控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單`、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；有采用觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作，工作頻率低。觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。
1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。
目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制及系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS（Distributed Contro System）、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS（Field bus Control System），這將是PLC的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。
在市場(chǎng)、公共建筑、銀行、別墅車庫(kù)門，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速性能平滑，直流電動(dòng)機(jī)超載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行時(shí)使用直流電動(dòng)機(jī)。
本設(shè)計(jì)主要是針對(duì)別墅型車庫(kù)自動(dòng)門的自動(dòng)開關(guān)控制而論，自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)有檢測(cè)元件、可編程控制器（PLC）、電動(dòng)機(jī)、聲控開關(guān)、光控開關(guān)、燈、電子鎖組成。
章 可編程控制器（PLC）的簡(jiǎn)介
1.1 可編程控制器的定義
PLC是一種可編程的數(shù)字邏輯控制設(shè)備，早期用于開關(guān)量的邏輯控制，多用作控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)和電磁閥的開關(guān)動(dòng)作，從而控制機(jī)械設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。只要合理分配輸入、輸出點(diǎn)，根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)梯形圖，采用基本指令和步進(jìn)指令就可達(dá)到控制目標(biāo)。隨著控制要求的不斷提高，許多PLC生產(chǎn)廠家進(jìn)一步優(yōu)化和完善PLC 的功能，增加了功能指令，大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍，使PLC 在某種程序上可以代替控制器和計(jì)算機(jī)的協(xié)同工作系統(tǒng)，為工業(yè)生產(chǎn)和民用控制設(shè)計(jì)提供方便。?
1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
　　a、電源
　　PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
　　b. 中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
　　為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
c、存儲(chǔ)器
　　存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
　　存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
　　d、輸入輸出接口電路
　　1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
　　2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
　　e、功能模塊
　　如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
　　f、通信模塊
　　如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
1.3 PLC程序設(shè)計(jì)方法
1、分析控制系統(tǒng)的控制要求
　　熟悉被控對(duì)象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。
2、選擇適當(dāng)類型的PLC
　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字；對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。
3、硬件設(shè)計(jì)
　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
　4、軟件設(shè)計(jì)
　?。?）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。
　?。?）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。 　　
5、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
　　在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中，做好備份。
1.4 可編程控制器與其他工業(yè)比較
基于PLC的別墅型車庫(kù)自動(dòng)門管理系統(tǒng)，PLC就物理結(jié)構(gòu)來說有豐富的輸入輸出端，而從PLC的邏輯結(jié)構(gòu)來看，內(nèi)部有許多軟元件，如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、計(jì)時(shí)器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對(duì)應(yīng)的常開常閉接點(diǎn)，方便對(duì)車輛進(jìn)出、停放的信號(hào)輸入。
大多數(shù)PLC的編程方式都有梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖(SFC)編程，特別是梯形圖編程方式，直觀易懂。除了運(yùn)用基本指令可以完成大量工作，功能指令的擴(kuò)展更為系統(tǒng)開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)帶來許多便利，本文以梯形圖編程方式設(shè)計(jì)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，無論從設(shè)計(jì)到功能分析都是極為方便的。
可編程控制器的原理是在確立了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描的工作方式，系統(tǒng)工作管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。一次循環(huán)可分五個(gè)階段，分別為內(nèi)部處理階段、通信服務(wù)階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。
第二章 汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的控制要求
用PLC控制車庫(kù)大門的自動(dòng)打開和關(guān)閉，以便于讓汽車進(jìn)入車庫(kù)。本車庫(kù)與住宅相連，人進(jìn)出車庫(kù)通過車庫(kù)與住宅之間的門進(jìn)入。
（1）用電子鎖控制車庫(kù)門自動(dòng)打開，自動(dòng)打開車庫(kù)內(nèi)照明燈，小車進(jìn)入后自動(dòng)關(guān)門。用電子鎖關(guān)掉照明燈。
（2）可以用聲控控制照明燈打開，延時(shí)10秒后熄滅。
（3）當(dāng)室內(nèi)光線較好時(shí)，照明燈不工作，反之工作。
2.1 可編程控制器PLC的選型
PLC目前主要的品牌有：美國(guó)AB，比利時(shí)ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺(tái)達(dá)，富士，施耐德，信捷 創(chuàng)研等。
本設(shè)計(jì)中采用西門子公司的S7-200型PLC,其優(yōu)越的性能表現(xiàn)為極高的可靠性極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能，實(shí)時(shí)特性，強(qiáng)勁的通訊能力，豐富的擴(kuò)展模塊。
1.S7-200的特征
(1) 體積小, 尺寸: 160×80×62mm由于其緊湊的設(shè)計(jì),S7- 200可以適合于任何機(jī)器控制環(huán)境。
(2) 易于使用: 通過STEP7- Micro/Dos軟件可以非常方便地為S7- 200編程,而且該軟件能夠在任何一臺(tái)IBM兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)上使用,哪怕是一臺(tái)286 的微機(jī),要求MS-DOS5.0以上。
(3) 靈活多用: S7- 200的輸入/輸出點(diǎn)可以支持各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)備,如: 光電傳感器,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)按鈕開關(guān),燈,泵,攪拌器等。
2.S7- 200的主要組成部件
(1) 中央處理器(CPU):是控制系統(tǒng)的大腦,它根據(jù)用戶程序進(jìn)行控制,此次選擇CPU224作為本設(shè)計(jì)的主機(jī)。
(2) 輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點(diǎn),輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)裝置，輸出用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
(3) 編程口:用于連接編程設(shè)備,例如,一臺(tái)計(jì)算機(jī)或一個(gè)手持編程器如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200簡(jiǎn)易組成連接圖
3. 編程軟件
S7-200的編程軟件叫做STEP7-Micro/Dos它基于MS-Dos5.0上的版本。STEP7-Micro/Dos 的編程語(yǔ)言有兩種表示方法:指令表和梯形圖。
2.2 汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的平面圖
汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)控制的平面圖如圖2-2所示。
圖2-2 車庫(kù)自動(dòng)門平面圖
2.3汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的主電路圖
要使車庫(kù)自動(dòng)門自動(dòng)工作，需要使用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)卷簾門打開和關(guān)閉。車庫(kù)自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖2-3所示。
圖2-3 車庫(kù)自動(dòng)門主電路電路圖
第三章 汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
3.1 汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的順序流程圖

圖3-1 車庫(kù)自動(dòng)門控制流程圖
3.2汽車車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的I∕O分配表
當(dāng)車到達(dá)車庫(kù)門口時(shí)，用電子鎖打開車庫(kù)庫(kù)門，電動(dòng)機(jī)正傳卷簾門打開，同時(shí)自動(dòng)或聲控(延時(shí)10秒)打開照明燈（當(dāng)室內(nèi)光線差時(shí)）。碰到上限位開關(guān)時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)汽車進(jìn)入到車庫(kù)里時(shí)，按下電子鎖關(guān)門，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)閉卷簾門。碰到下限位開關(guān)，電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)庫(kù)門關(guān)閉。后用電子鎖關(guān)掉照明燈。
當(dāng)汽車要出庫(kù)時(shí)，動(dòng)作與入庫(kù)一致。
根據(jù)控制要求，輸入輸出分配表如下所示。
輸 入
名稱
SB1
SQ1
SQ2
SB2
SB3
SB4
SB5
表3.2輸入輸出分配表
3.3汽車車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的外部接線圖

圖3-3 外部接線圖
3.4汽車車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)
控制過程：按下電子鎖開關(guān)I0.0，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)卷簾門打開，同時(shí)照明燈打開。當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)碰到上限位開關(guān)I0.1時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)卷簾門停止打開。汽車開始駛進(jìn)車庫(kù)。全部進(jìn)入后，按下電子鎖I0.3關(guān)門，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)卷簾門開始關(guān)閉。當(dāng)?shù)竭_(dá)下限位開關(guān)I0.2時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卷簾門關(guān)閉完成。后按下I0.5關(guān)閉照明燈。或者有一個(gè)聲音信號(hào)I0.6聲控開關(guān)促使照明燈打開，計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)，10秒后照明燈自動(dòng)關(guān)閉。如此循環(huán)。
小結(jié)
拿到這個(gè)課題時(shí)，我次讀過去，腦袋里留下了大概的設(shè)計(jì)要求。就是電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制自動(dòng)門的打開與關(guān)閉，還有就是限位開關(guān)控制自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)的到位停止。這是汽車進(jìn)出庫(kù)必須的要求。還有就是室照明燈的要求。這些都是一些簡(jiǎn)單的控制，看一下就可以想象出來車進(jìn)出的情況。但是到了真正編寫程序的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)并不是那么的容易。車庫(kù)門電子鎖打開，如果光線差的話照明燈也打開。然后車進(jìn)入庫(kù)內(nèi)，門自動(dòng)關(guān)閉。到了這一環(huán)節(jié)，我一開始是考慮用兩個(gè)壓力傳感器庫(kù)外庫(kù)內(nèi)各一個(gè)，當(dāng)車入庫(kù)時(shí)，碰到外面的傳感器時(shí)自動(dòng)門不動(dòng)作，而碰到室內(nèi)的壓力傳感器時(shí)門就會(huì)關(guān)閉，車出庫(kù)時(shí)反之?？墒?，當(dāng)我在編程序的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)并不是那么簡(jiǎn)單，編著編著發(fā)現(xiàn)我自己就被繞進(jìn)去了。后來沒辦法去求助了一下同學(xué)，研究了好長(zhǎng)時(shí)間，發(fā)現(xiàn)我們能力有限，雖然很簡(jiǎn)單，但是卻很饒人。于是我就回來繼續(xù)思考，我想到了另一個(gè)方案，就是在自動(dòng)門的下面放一個(gè)壓力傳感器，然后用一個(gè)定時(shí)器，30秒左右的時(shí)間，當(dāng)汽車走到車庫(kù)門口時(shí)，碰到壓力傳感器，然后計(jì)時(shí)器開始工作，30秒后接收到信號(hào)，門開始自動(dòng)關(guān)閉。并且簡(jiǎn)化了程序，避免了兩個(gè)傳感器交叉使用時(shí)會(huì)產(chǎn)生的混亂。但是，我又發(fā)現(xiàn)另一個(gè)問題，如果車行道門口突然停住了，定時(shí)器五秒后門開始關(guān)閉，這樣的話就出現(xiàn)了一個(gè)致命的錯(cuò)誤，而且上網(wǎng)查了一下壓力傳感器的價(jià)格，發(fā)現(xiàn)他不是太便宜，用在家用車庫(kù)中不切實(shí)際。結(jié)果發(fā)現(xiàn)不可行。
后來，經(jīng)過老師的指導(dǎo)，用電子鎖控制自動(dòng)門的關(guān)閉，結(jié)果發(fā)現(xiàn)可行，并且能達(dá)到要求的控制要求。

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