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（壹）可編程序控制器（PLC）
Allen Bradley羅克韋爾AB 1747/1756/1784/1785/2094/2098/1394C/1336F/1745系列、瑞恩模Reliance系列
GE Fanuc發(fā)那科 IC647/693/697/IC660系列模塊卡件
Schneider施耐德140（Quantum處理器，內(nèi)存卡，電源模塊）AS開頭系列
Siemens西門子6DD、6DS老型號停產(chǎn)系列 /摩爾MOORE（APACS I/O模塊、通信模塊，電源模塊。數(shù)字控制器）系列
OMRON（歐姆龍） C500系列
（貳）分散式控制系統(tǒng)(DCS)
ABB 工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列/procontic(BBC) DP800 Bailey Control(貝利) Net90/Infi90
FOXBORO（福克斯波羅）FBM系列
TRICON（EX）3503E 3805E 3604E ESD系統(tǒng)備件
Honeywell霍尼韋爾 TDC2000/3000 系統(tǒng)備件模件 Leeds & Northrup MAX1000
Bosch Rexroth 博世力士樂 Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等
OVATION DCS系統(tǒng)卡件
YOKOGAWA橫河
（叁）MOTOROLA 摩托羅拉MVME
工業(yè)用模組 MVME147 /167/177/162系統(tǒng)模組
GE,VMIC VME BUS 卡件
XYCOM VME BUS，庫卡Kuka機(jī)器人系列備件
排列。
3. 用戶數(shù)據(jù)類型
STEP 7允許將基本數(shù)據(jù)類型或復(fù)式數(shù)據(jù)類型組合成用戶自己定義的數(shù)據(jù)類型，這種類型稱為用戶數(shù)據(jù)類型或UDT。用戶數(shù)據(jù)類型必須首先單獨(dú)建立，并存放在稱為UDT的特殊數(shù)據(jù)塊中，見圖5.8。
圖5.8是用“程序編輯器”建立的一個UDT，其數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)與圖5.7相同，該用戶數(shù)據(jù)類型被定義為UDT200，并單獨(dú)存儲在被稱為UDT200的特殊塊中。也可以為UDT200建立符號名(如process_data)，但是，命名只能在符號表中進(jìn)行。圖5.9給出了一個使用UDT定義數(shù)據(jù)塊(如DBl0)的例子，數(shù)據(jù)塊DBl0中定義兩個變量，一個為整型，另一個為用戶數(shù)據(jù)類型(UDT200)。從圖中可以看出，數(shù)據(jù)塊中UDT的用法與基本數(shù)據(jù)類型的用法類似。
用符號地址或物理地址兩種方式可以訪問UDT中的變量。例如，在DB10中定義了圖5.9格式的數(shù)據(jù)，DB10的符號名為Process，訪問Amount變量可分別寫為DB10.DBW 2或Process.Stack_2.Amount。
建立用戶數(shù)據(jù)類型的目的是為了將UDT作為一種數(shù)據(jù)類型使用，以方便定義多個結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)造變量。圖5.9建立的Stack_2與圖5.7建立的Stack_1相比，不僅大小結(jié)構(gòu)完全相同，而且對Stack_1和Stack_2中元素的訪問方法也完全相同。在建立DB10時，由于使用了UDT而使得數(shù)據(jù)塊建立過程方便快捷。在多處使用同樣的UDT時，這一優(yōu)點(diǎn)將更加突出。
程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
STEP 7不僅從不同層次充分支持合理的程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，而且也簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度。
一個復(fù)雜的自動化過程可以被分解并定義為一個或多個項(xiàng)目(PROJECT)；而對于每個項(xiàng)目，又可以進(jìn)一步分解并定義給一個或多個CPU，每個CPU都有一個控制程序(CPU_PROGRAM)。圖5.10顯示了一個樣本過程，它分成4個不同的項(xiàng)目：項(xiàng)目1和項(xiàng)目2只有一個CPU，而項(xiàng)目3和項(xiàng)目4有多個CPU。這樣，一個很復(fù)雜的控制任務(wù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，就被簡化為各個CPU程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。項(xiàng)目間或項(xiàng)目中的各CPU程序之間，能以某種方式聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)信息共享。如在S7協(xié)議支持下，用MPI網(wǎng)以全局?jǐn)?shù)據(jù)通信的方式可方便地建立起聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)一個項(xiàng)目中各CPU共享信息
典型的情況是一個過程控制任務(wù)只有一個項(xiàng)目，該項(xiàng)目下也一個CPU程序，每一個CPU程序又可依據(jù)時間特性或事件觸發(fā)特性的差異分類編入不同的組織塊(OB)中。例如，需要以固定時間間隔循環(huán)執(zhí)行的那部分程序編入組織塊OB35中，為PLC正常運(yùn)行而需進(jìn)行初始化的程序編入組織塊OBl00中。又如，由硬件觸發(fā)的中斷服務(wù)程序編入組織塊OB40中，對程序執(zhí)行中產(chǎn)生的同步錯誤的響應(yīng)處理程序編入組織塊OB121或OB122中。
-
對于各組織塊中的程序，可以根據(jù)其復(fù)雜程度分別選用線性、分部或結(jié)構(gòu)化等三種形式中的一種程序結(jié)構(gòu)。由于組織塊OB1(主程序循環(huán))中的程序是應(yīng)用程序中主要的也是復(fù)雜的部分，因此，對OB1中的程序設(shè)計(jì)合理的結(jié)構(gòu)是十分重要的。下面分別說明三種典型結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)及選用原則。
1. 線性程序結(jié)構(gòu)
用“線性”結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的程序連續(xù)放置在一個塊內(nèi)(通常為OB1)，塊中的程序按順序執(zhí)行。這一結(jié)構(gòu)是初的PLC模擬的繼電器梯形邏輯的模型。
APC Low Voltage RM Metered PDU 120v AP7862 New
APC SmartUPS Replacement Battery Cartridge RBC59 NEW
DS1463 Steering Drag
APC H15BLK 12-OUTLET H-TYPE RACK-MOUNTABLE POWER CONDITIONER
BTI- Battery SLA24-BTI Lead Acid Battery APC DLA1500RM2U SU1400RM2U SUA1500RM2U
AP7830 APC 24-Outlet Power Distrubution Unit Strip
APC AR8215 15" LCD Monitor Rackmount Keyboard/Track?ball
AP7830 Rack PDU Metered Zero U American Power Conversion-APC
APC Symmetra RM 8-12KVA Extended Battery Module SYBT3
APC Color Display for Symmetra MP - AP9235 - 24 VDC - 1.2 Amp
APC AP7920 Rack PDU Switched 1U 12A/208V
APC AP7900 Rack PDU Switched 1U 15A/120V
X281C Waveguide Adapter, APC-7, 8.2 to 12.4 GHz
APC Replacement Battery Cartridge #12 (RBC12)
APC RBC55 Replacement Battery #55
AP7581 Rack PDU Extender, 2U 30A 200V American Power Conversion-APC
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APC Controller Board 640-0800G
APC Controller Board 640-0800F
SUA750US 750VA Smart Ups USB/Serial American Power Conversion-APC
APC AP7750 power distribution unit
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APC SLIDING SHELF 100LB CAPACITY BLACK P/N AR8123BLK NEW
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SMC1000 Smart UPS C 1000VA American Power Conversion-APC
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APC Smart UPS SC 6-Outlet 1500VA 865 Watt UPS Battery Power Supply Network
APC AP-9619 USPP AP9619
APC SC1000 1000VA 600W UPS
HP Agilent 11590A Bias Network Tee 1-12.4 GHz APC-7
APC High Voltage RM PDU 30Amp 208v AP7598
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APC SMT750 SMART-UPS SYSTEM (750VA USB & SERIAL 120V)
APC Replacement Battery Cartridge #24 -RBC24
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Alfa Laval SattCon ODP.8, Used, ODP8SATTCON, Fast Shipping
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Alfa Laval MBOX2072, Used, MBOX2072, Fast Shipping
Alfa laval Salinometer DS20 Type DS 20 Rev. 2
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GPD LTS 1000 APC Tinning Wave Solder Lead Tinner
APC InfraStruXure PDU power distribution cabinet - 40 kW Mfg. Part: 0G-PD40G6FK1
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American Power Conversion, APC Smart UPS, 3 KVA, New/Factory Warranty
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APC SUA-2200XL Smart-UPS Uninterruptibl?e Power Supply 19A 1440W-1980W Rack PARTS
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