REXROTH 0-608-750-104現(xiàn)貨

主營：品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
⑾Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

FANUC 0i系統(tǒng)常見無報警信息的故障排除
1、診斷功能的使用
數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障后，如無報警信息，通過系統(tǒng)的診斷畫面進行故障判斷。系統(tǒng)的診斷畫面在機床出現(xiàn)異常時，診斷功能提供的報警信號和監(jiān)控數(shù)據(jù)為故障判斷提供了判斷的依據(jù)。
調出診斷畫面的操作方法如下：
2、利用診斷功能診斷故障
如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢這一定是我們?yōu)殛P注的問題。接著來學習如何使用診斷功能去解決一些在實際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障。
（1）診斷號000為1時，表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）。在輔助功能的執(zhí)行過程中，000號將會保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號到達為止。因此，當 出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時間超出正常值時，可能是輔助功能的條件未滿足。所以出現(xiàn)無報警的異常，查找故障點時，若診斷號000為1，可以首先檢查輔助功能所要完 成的機床動作是否已經(jīng)完成。
故障現(xiàn)象：一數(shù)控機床在自動運行狀態(tài)中，每當執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時，加工程序就不再往下執(zhí)行了。此時，管道是有切削液噴出的，系統(tǒng)無任何報警提示。
排除思路：調出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號000為1，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認切削液是否己噴出，而事實上切削液已噴出）。于是，查閱電氣圖冊，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關，用以確認切削液是否已噴出。在執(zhí)行M8這一指令并確認有切削液噴出的同時，在PMC程序的信號狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關的輸入點X2.2而該點的狀態(tài)為0（有噴淋時應為1），于是故障點可以確定為在有切削液正常噴出的 同時這個流量開關未能正常動作所致。因此重新調整流量開關的靈敏度，對其動作機構噴上潤滑劑，防止動作不靈活，保證可靠動作。在作出上述處理后，進行試運行，故障排除。
（2）診斷號003為1時，表明系統(tǒng)正在對移動后的伺服軸是否準確定位到指令值進行檢查。當伺服軸未能實現(xiàn)準確定位的話，將會出現(xiàn)診斷號003長期為1的情況出現(xiàn)。
故障現(xiàn)象：一數(shù)控機床在自動加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象。特別是在Z軸移動后，出現(xiàn)偷?，F(xiàn)象比較多。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了，但可能幾十秒后，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時又不行，機床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報警信息。
排 除思路：在無任何報警信息的情況下，調出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號003正在進行到位檢測，信 號為1，于是查看診斷號為300的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實時指令與實際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由 參數(shù)1826設定的，也就是說只要診斷號為300的各伺服軸實時指令與實際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設定的值的話，系統(tǒng)就認為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認為伺服軸的定位未完成，于是就進行反復的定位，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺機床在參數(shù)1826中，Z軸的到位寬度值是4,所以是Z軸的實際位置偏差量大于參數(shù)設定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象。參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益，與位置偏差量的關系為：
位置偏差量＝進給速度/60×伺服環(huán)增益
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當減少，從而減少位置偏差量。在對參數(shù)1825作出了適當?shù)恼{整之后，Z軸的位置偏差量減少為1，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設定值，故障排除。
（3）診斷號005為1時，表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動鎖住信號被輸入，該信號禁止機床各伺服軸移動。機床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動條件，或者說是如果伺服軸移動的話將會有危險的情況出現(xiàn)。當以下PMC的伺服軸互鎖信號為0時，則機床進入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動：
G8.0（禁止所有伺服軸移動）
6130.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸移動）
6130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動）
6130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動）
6130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動）
6132.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸正方向移動）
6132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動）
6132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動）
G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動）
6134.0（禁止系統(tǒng)定義的伺服軸負方向移動）
6134.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負方向移動）
G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負方向移動）
6134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負方向移動）
故障現(xiàn)象：一數(shù)控加工專機在自動運行的過程中，當執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時，出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進行系統(tǒng)復位，再重新開始執(zhí)行加工程序，也是執(zhí)行到G 90G01Z0；這一句程序時，停止動作。此時，也無任何的報警信息。
排除思路：在無任何報警信息的情況下，調出診斷功能畫面，希望從中找到一點故障的線索。在對診斷功能畫面進行查看時發(fā)現(xiàn)，診斷號005系統(tǒng)正處于各伺服軸互 鎖或啟動鎖住信號被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號，發(fā)現(xiàn)6130.0為0，而Z軸是系統(tǒng)中定義的軸，查閱梯形圖，看一看線圈 130.0未能接通的原因，后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測接近開關的狀態(tài)同時為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實際上是落下到位了，而抬起檢測的接近開關因為沾有鐵屑，而發(fā)出誤信號，于是PMC程序判定Z軸的安全移動條件未滿足。清理了該接近開關以后，線圈6130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除，故障排除。
（4）350號報警，這是a串行脈沖編碼器內的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號202和204顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（5）351號報警，這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（6）400號報警，這是系統(tǒng)檢測出伺服模塊或者伺服電動機過熱所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號為200和201顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（7）414號報警，這是伺服模塊或者伺服電動機發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200,201和204顯示的報警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報警號進行故障具體原因的確定。
（8）416號報警，這是位置檢測器的信號斷線或短路所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號200和201顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（9）417號報警，這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設定異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號203和280顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（10）749號報警，這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號408顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
（11）750號報警，這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時，主軸伺服模塊沒有達到正常的啟動狀態(tài)所引起的。這時可使用診斷功能中診斷號409顯示的報警狀態(tài)進行故障具體原因的確定。
3、不能手輪運行
如果手輪操作不能進行，可能有以下原因：
伺服沒有激活（沒有準備好）。
手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內裝的I/O接口或I/O模塊上。
內裝的I/O接口或I/O模塊的I/OLink沒有分配或沒有正確分配。
由于參數(shù)設定錯誤使相關信號沒有輸入。
采取措施：
1）
檢查伺服放大器上的LED顯示是否為"0"。如果顯示"0"以外的數(shù)字，說明伺服沒有激活，
2）
檢查電纜是否斷線或短路；
3）
檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號是否正確）
4）
檢查I/O模塊的I/OLink分配
5）
檢查參數(shù)和輸入信號
在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應在HND狀態(tài)，否則，方式選擇不正確。進一步通過PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043"MD4=1,MD2=0,MD0= 0"
檢查手輪進給軸選擇信號
檢查手輪進給倍率選擇，PMC的PCDGN來確認信號：G0019 MP2和MP1位。
分度工作臺的分度軸手脈的進給不能執(zhí)行。
FANUC 0i mate MC系統(tǒng)401伺服報警
原因和處理如果一個伺服放大器的伺服準備信號（VRDY）沒有接通，或者在運行中信號關斷，發(fā)生此報警。
還有一些情況下，是因為發(fā)生了別的伺服報警，導致此報警發(fā)生。如果是這種情況，首先要解除別的報警。
檢查放大器外圍的強電回路?；蛘撸欧糯笃骷癈NC?側的軸控制卡可能出故障。
檢查項目
1 PSM?控制電源是否接通
2急停是否解除
3?后的放大器JX1B?插頭上是否有終端插頭。
4MCC?是否接通如果除了和PSM?連接的MCC?外，還有外部MCC
順序電路，同樣要檢查這個電路。
5?驅動MCC?的電源是否接通
6?斷路器是否接通
7 PSM?或SPM?是否有報警發(fā)生
更換伺服放大器?
如果伺服放大器周圍的強電回路沒有發(fā)現(xiàn)問題，就更換伺服放大器。
更換軸控制卡
即使采取上述措施也解決不了問題時，請更換軸控制卡。
有關各卡的安裝位置，請參閱2.4?項“印刷板上的連接插頭及插卡的配置”。
---------參考---------
例447．FANUC 0系統(tǒng)401號報警的故障維修? ?故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控磨床，開機后出現(xiàn)401號報警。?分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的401號報警屬于數(shù)字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：
1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。? ?? ??
2)伺服放大器出故障。?
3)基板出故障。?若伺服放大器的LED無顯示，則應檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應繼續(xù)檢查強電電路。?根據(jù)上述排查故障的思路進行診斷，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)伺服放大器的LED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發(fā)現(xiàn)+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復正常。?
-------------------------
例445；414、401號報警的故障維修? ?故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0系統(tǒng)的數(shù)控車床，開機后就出現(xiàn)414、401號報警。?分析與處理過程：FANUC 0數(shù)控系統(tǒng)的414、401號報警屬于數(shù)字伺服報警，報警的具體含義分別是“X、Z位置測量系統(tǒng)出錯”，“X、Z軸伺服放大器未準備好”。向操作人員詢問?得知，因工廠基建，該機床剛搬至新址不久，次開機就出現(xiàn)上述狀況，此前該機床工作一直很穩(wěn)定，因此懷疑在搬運過程中導致電動機、驅動器等元器件的連接?損壞。用萬用表測量電動機各電纜的連接，經(jīng)檢查未發(fā)現(xiàn)異常。將插頭插拔確認連接牢固、無錯誤后再開機，報警仍未解除。于是，按“SYSTEM”鍵進入系統(tǒng)?自診斷功能，檢查0200號參數(shù)，發(fā)現(xiàn)該參數(shù)第6位顯示為“1”及“#6(LV)=1，參閱維修手冊，提示此時為低電壓報警。檢查驅動器輸入電壓，發(fā)現(xiàn)無?輸入電壓：依據(jù)電器原理圖繼續(xù)檢查，發(fā)現(xiàn)空氣開關QF4始終處于斷開狀態(tài)。更換新的開關，重新開機，機床恢復正常工作。?
FANUC系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量
FANUC?系統(tǒng)在工作一段時間以后（1~2年），顯示器屏幕上會出現(xiàn)BAT電池電壓不足警告，這時要及時更換電池。下表是FANUC 系統(tǒng)所用電池的規(guī)格和數(shù)量。
NC機種
FS0
FS16/18-A
FS16/18-B/C
FS16i/18i-A/B
FPMi-D/H
FS15i-A
FS20-F
FS21-TA/MA
FS21-TB/MB
FPM-A/B/C/D
FPM-F/H
FS15-A
FS15-B
FS10/11/12
FS2/3
β系列伺服電機

6600-199 *NEW* OE Solenoid for Prestolite, Ametek 12V
AMETEK / M & G DIVISION 316L NEW TYPE AB STAINLESS STEEL DIAPHRAGM 316L
Stroboscope, strobette, Model 964A, Ametek 200-6000 flash/minute
5 Used Ametek 300 psi gauges 4-1/2" 1/4 ANPT
AMETEK 120 Volt Air blower motor for spa / hot tub **
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Analog Ametek 300 psi Pressure Gauge
AMETEK/HUNTER SPRING ML2918 CABLE NEW
Ametek/Rochest?er Loop Isolator Mod #SC2302-1 42 VDC Max 1072-307 (NIB)
AMETEK DIAPHRAM SG 316L
Ametek/US Gauge Solfrunt Pressure Gauge Fig #1981 0-160# 4-1/2" 1/2" ANPT (NIB)
Ametek/US Gauge Solfrunt Pressure Gauge Fig #1980 0-160# 4-1/2" 1/2" ANPT (NIB)
AMETEK DREXELBROOK SENSOR
AIRCRAFT DC9/MD80 HYD FLUID QUANTITY IND P/N SRL-12J
AIRCRAFT DC9/MD80 LOADMETER IND P/N 8AW61LAS1
AMETEK PANALARM SC10-120A USED 8 PIN ALARM RELAY SC10120A
AMETEK PANALARM SC-10 USED 8 PIN ALARM RELAY SC10
*AMETEK 3959724
*AMETEK 33505
Ametek Power Controller - Model SCPF1 Series
# AMETEK. PRESSURE / TEMP GUAGE. C - PT 1X810. 2 - 1/2 " PT
AMETEK-PANALAR?M 90-AX1 24VDC WB-3 SIGNAL APPLIANCE SYSTEM UNIT NEW
Ametek Hunter Spring 2200 Grams Force Gauge
Ametek USG Gauge 0-30 IN. HG. Vacuum
Ametek USG Pressure Gauge 0-100PSI 4-1/4" Face
AMETEK SPTV4.8X140 1/8" PRESSURE TRANSDUCER 1.2 TO 4.8 PSIG RANGE
Push Pull Gage Ametek L-10M
AMETEK PANALARM NT2-24D 24V NOVATONE ELECTRONIC AUDIBLE ALARM SIREN HORN
AMETEK CONN & CABLE ASSY 1746/2500
GOOD USED AMETEK DREXELBROOK ZTRON OUTPUT MODULE 402-3200 4023200
PANALARM AMETEK SERIES 70-TFS5 SEQUENCE LOCK CIRCUIT CARD BOARD 24V 70BD 13375
NIB AMETEK/USG THERMOMETER 9" BT-31 150-750o F 1/2" NPT
Ametek Gemco Switch 1950-1-B-B-AO SPDT 1 Pole
Ametek Liquid Filled Gauge 30 in Hg X 0 PSI 4-1/2" Face Stainless Steel
SCIENTIFIC COLUMBUS/AMETE?K XLGI10S1-A TRANSDUCER ***NNB***
Ametek / USG Pressure Gauge 0-20 kPa 4-1/2"
SAZ-4201ER *NEW* OE Solenoid for Prestolite, Ametek 12V
Ametek US Gauge 1913 1000 psi 1/2 ANPT LBM size 4 1/2
Ametek Hunter Spring LN-22, "Newtons" Mechanical Force Gauge
Ametek Hunter Spring L-02, Mechanical Force Gauge
AMETEK USG SOLFRUNT GAUGE, 3/4", 1/4"
Ametek Pressure Gauge 1933 60 PSI *NEW*

REXROTH 0-608-750-104

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REXROTH 0-608-750-104

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