REXROTH 5351924810現(xiàn)貨
優(yōu)勢(shì)品牌:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi
Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。
Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Siemens(西門(mén)子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
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AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機(jī)器人 DSQC系列,??怂共_FBM,
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM產(chǎn)品
西門(mén)子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開(kāi)頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
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FANUC 系統(tǒng)常見(jiàn)術(shù)語(yǔ)
1、控制軌跡數(shù)(Controlled Path):CNC控制的進(jìn)給伺服軸(進(jìn)給)的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2、控制軸數(shù)(Controlled Axes):CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)(Simultaneously Controlled Axes):每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸(Axis control by PMC):由PMC(可編程機(jī)床控制器)控制的進(jìn)給伺服軸??刂浦噶罹幵赑MC的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制(Cf Axis Control)(T系列):車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ),加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制(Cs contouring control)(T系列):車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動(dòng)機(jī))上的高分辨率編碼器檢測(cè),此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,運(yùn)動(dòng)速度為:度/分,并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ),加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制(Rotary axis control):將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?;剞D(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(kāi)(Controlled Axis Detach):指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制,機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。
9、伺服關(guān)斷(Servo Off):用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng),但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng),或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。
10、位置跟蹤(Follow-up):當(dāng)伺服關(guān)斷、急?;蛩欧?bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng),在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
11、增量編碼器(Increment pulse coder):回轉(zhuǎn)式(角度)位置測(cè)量元件,裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤(pán)上沒(méi)有零點(diǎn),故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零,建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后,才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式:串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、值編碼器(Absolute pulse coder):回轉(zhuǎn)式(角度)位置測(cè)量元件,用途與增量編碼器相同,不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤(pán)上有零點(diǎn),該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量,也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外,關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失,開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn),即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣,使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出,以便與CNC單元的接口相配。(早期的CNC系統(tǒng)無(wú)串行口。)
13、FSSB(FANUC 串行伺服總線):FANUC 串行伺服總線(FANUC Serial Servo Bus)是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線,使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào),因此,為了區(qū)分各個(gè)軸,必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。
14、簡(jiǎn)易同步控制(Simple synchronous control):兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸,另一個(gè)是從動(dòng)軸,主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令,從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置,但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償,如果兩軸的移動(dòng)位置超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值,CNC即發(fā)出報(bào)警,同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。
15、雙驅(qū)動(dòng)控制(Tandem control):對(duì)于大工作臺(tái),一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí),可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī),這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸,另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令,從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。
16、同步控制(Synchrohouus control)(T系列的雙跡系統(tǒng)):雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步,也可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同。
17、混合控制(Composite control)(T系列的雙跡系統(tǒng)):雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換,即軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng);第二軌跡的程序可以控制軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。
18、重疊控制(Superimposed control)(T系列的雙跡系統(tǒng)):雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步控制的不同點(diǎn)是:同步控制中只能給主動(dòng)軸送運(yùn)動(dòng)指令,而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令,也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。
19、B軸控制(B-Axis control)(T系列):B軸是車床系統(tǒng)的基本軸(X,Z)以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸,用于車削中心。其上裝有動(dòng)力主軸,因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工。
20、卡盤(pán)/尾架的屏障(Chuck/Tailstock Barrier)(T系列):該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫(huà)面,操作員根據(jù)卡盤(pán)和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū),以防止刀尖與卡盤(pán)和尾架碰撞。
21、刀架碰撞檢查(Tool post interference check)(T系列):雙跡車床系統(tǒng)中,當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí),為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的小距離,加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。
22、異常負(fù)載檢測(cè)(Abnormal load detection):機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩,可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載力矩,當(dāng)超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。
23、手輪中斷(Manual handle interruption):在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪,可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于行程或尺寸的修正。
24、手動(dòng)干預(yù)及返回(Manual intervention and return):在自動(dòng)運(yùn)行期間,用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止,然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作(如換刀),操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來(lái)的坐標(biāo)位置。
25、手動(dòng)值開(kāi)/關(guān)(Manual absolute ON/OFF):該功能用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。
26、手搖輪同步進(jìn)給(Handle synchronous feed):在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度,而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。
27、手動(dòng)方式數(shù)字指令(Manual numeric command):CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用的MDI畫(huà)面,通過(guò)該畫(huà)面用MDI鍵盤(pán)輸入運(yùn)動(dòng)指令(G00,G01等)和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量,由JOG(手動(dòng)連續(xù))進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。
28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出(Spindle serial output/Spindle analog output):主軸控制有兩種接口:一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)(CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令)的接口稱為串行輸出;另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī),后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元(如變頻器)和電動(dòng)機(jī)。
29、主軸定位(Spindle positioning)(T系統(tǒng)):這是車床主軸的一種工作方式(位置控制方式),用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器實(shí)現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。
30、主軸定向(Orientation):為了執(zhí)行主軸定位或者換刀,必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上,作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法:用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)(如接近開(kāi)關(guān))定向。
31、Cs軸輪廓控制(Cs Contour control):Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位,并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī),在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器,因此,用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。
32、多主軸控制(Multi-spindle control):CNC除了控制個(gè)主軸外,還可以控制其它的主軸,多可控制4個(gè)(取決于系統(tǒng)),通常是兩個(gè)串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC(梯形圖)確定。
33、剛性攻絲(Rigid tapping):攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距,這樣可提高精度和效率。欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲,主軸上必須裝有位置編碼器(通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)),并要求編制相應(yīng)的梯形圖,設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。銑床,車床(車削中心)都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。
34、主軸同步控制(Spindle synchronous control):該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸(串行)的同步運(yùn)行,除速度同步回轉(zhuǎn)外,還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步,在車床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同,可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步,也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。接受CNC指令的主軸稱為主主軸,跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸。
35、主軸簡(jiǎn)易同步控制(Simple spindle synchronous control):兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行,接受CNC指令的主軸為主主軸,跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)主軸可同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補(bǔ)等操作。與上述的主軸同步不同,簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制,因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語(yǔ)句。
36、主軸輸出的切換(Spindle output switch)(T):這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能,使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組:高速繞組和低速繞組,用該功能切換兩個(gè)繞組,以實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)。
37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A,B,C(Tool compensation memory A,B,C):刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)。通常,幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值;磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi),將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開(kāi)。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H,半徑補(bǔ)償代碼為D。
38、刀尖半徑補(bǔ)償(Tool nose radius compensation)(T):車刀的刀尖都有圓弧,為了精確車削,根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位對(duì)刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。
39、三維刀具補(bǔ)償(Three-dimension tool compensation)(M):在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中,刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償??蓪?shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償,也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。
40、刀具壽命管理(Tool life management):使用多把刀具時(shí),將刀具按其壽命分組,并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具,同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工,都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定為“分”或“使用次數(shù)”。
41、自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量(Automatic tool length measurement):在機(jī)床上安裝接觸式傳感器,和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序(用G36,G37),在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序,使刀具與傳感器接觸,從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值,并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。
42、極坐標(biāo)插補(bǔ)(Polar coordinate interpolation)(T):極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸,縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系,用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽,或在磨床上磨削凸輪。
43、圓柱插補(bǔ)(Cylindrical interpolation):在圓柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)(如加工滑塊槽),為了編程簡(jiǎn)單,將兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸(C),縱軸為直線軸(Z)的坐標(biāo)系,用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。
44、虛擬軸插補(bǔ)(Hypothetical interpolation)(M):在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸,即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ),但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出,因此虛擬軸也就無(wú)任何運(yùn)動(dòng)。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律。可用于正弦曲線運(yùn)動(dòng)。
45、NURBS插補(bǔ)(NURBS Interpolation)(M):汽車和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì),為了確保精度,設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)(NURBS)描述雕刻(Sculpture)曲面和曲線。因此,CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能,這樣,NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC,避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點(diǎn)是:①.程序短,從而使得占用的內(nèi)存少。②.因?yàn)檩喞皇怯梦⑿【€段模擬,故加工精度高。③.程序段間無(wú)中斷,故加工速度快。④.主機(jī)與CNC之間無(wú)需高速傳送數(shù)據(jù),普通RS-232C口速度即可滿足。FANUC的CNC,NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述:控制點(diǎn),節(jié)點(diǎn)和權(quán)。
46、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)(Floating reference position return):為了換刀快速或其它加工目的,可在機(jī)床上設(shè)定不固定的參考點(diǎn)稱之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置,程序中用G30.1指令使刀具回到該點(diǎn)。
47、極坐標(biāo)指令編程(Polar coordinate command)(M):編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定,坐標(biāo)系的軸為直線軸(即極徑),第二軸為角度軸。
48、提前預(yù)測(cè)控制(Advanced preview control)(M):該功能是提前讀入多個(gè)程序段,對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差,刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓,使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能:插補(bǔ)前的直線加減速;拐角自動(dòng)降速等功能。預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同,16i多可預(yù)讀600段。
49、高精度輪廓控制(High-precision contour control)(M):High-precision contour control 縮寫(xiě)為HPCC。有些加工誤差是由CNC引起的,其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差,系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC,增加了高速,高精度加工功能,這些功能包括:①.多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②.多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀,機(jī)床允許的速度和加速度的變化,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行加/減速。
????高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。
50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能(AI Contour control/AI nano Contour control)(M):這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工??蓽p小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后,從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預(yù)讀功能,并進(jìn)行插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理,從而保證加工中平滑地加減速,并可減小加工誤差。
在納米輪廓控制中,輸入的指令值為微米,但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米,這樣,工作臺(tái)移動(dòng)非常平滑,加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。
程序中這兩個(gè)功能的編程指令為:G05.1 Q1。
51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能(AI high precision contour control/AI nano high precision contour control)(M):該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值,因此可以大大減小輪廓加工誤差,實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工。與上述HPCC相比,AI HPCC中加減速更精確,因此可以提高切削速度。??AI nano HPCC與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI nano HPCC中有納米插補(bǔ)器,其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能:
????插補(bǔ)前的直線或鈴形加減速;加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能;提前前饋功能;根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能;根據(jù)Z軸的下落角度修改進(jìn)給速度的功能;200個(gè)程序段的緩沖。
程序中的編程指令為:G05 P10000。
52、DNC運(yùn)行 (DNC Operation):是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)連接,加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)或軟盤(pán)上,一段段地輸入到CNC,每輸入一段程序即加工一段,這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。
53、遠(yuǎn)程緩沖器(Remote buffer):是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口,由一獨(dú)立的CPU控制,其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口(主板上的)加工速度要快。
54、DNC1:是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)。DNC1是由FANUC公司開(kāi)發(fā)的,用于FMS中加工單元的控制。可實(shí)現(xiàn)的功能有:加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視;加工與輔助設(shè)備的控制;加工數(shù)據(jù)(包括參數(shù))與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送;故障的診斷等。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連16臺(tái)CNC機(jī)床。
55、DNC2:其功能與DNC2基本相同,只是通訊協(xié)議不同,DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接,一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連8臺(tái)CNC機(jī)床。通訊速率快為19Kb/秒。
56、高速串行總線(High speed serial bus)(HSSB):是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接接口,用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送,傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外,還可傳送CNC的各種顯示畫(huà)面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤(pán)操作機(jī)床。
57、以太網(wǎng)口(Ethernet):是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前,F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)口:PCMCIA卡口和內(nèi)埋的以太網(wǎng)板。用PCMCIA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù),用完后即可將卡拔下。以太網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的,因此用于長(zhǎng)期與主機(jī)連結(jié),實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制。
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ACCURAY 2-067441-002 SCANNER PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD PCB 55216
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ACCURAY SCANNER CIRCUIT BOARD BD40DM 60155750-001 PCB MODULE CARD HEDP-G 58689
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ACCURAY 9-085158-001 SCANNER CONTROL PCB PRINTED CIRCUIT BOARD CARD MODULE 58639
ABB ACCURAY 084903-001 TEST PANEL 084903001
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ACCURAY 64844-002 USPP 64844002
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ACCURAY 67461-003 USPP 67461003
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ACCURAY 60155750-001 SCANNER CIRCUIT BOARD PCB MODULE CARD HEDP-G BD40DM 55217
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ACCURAY 083892002 NSFP 083892002
ACCURAY 085217-001 INTERFACE CIRCUIT BOARD MODULE CARD 56756
ACCURAY 083964-001 NSPP 083964001
ACCURAY 064860-003 PC CIRCUIT BOARD MODULE CAD FDI PLC CARD 54543
ACCURAY 085156-001 REV. DC PC BOARD 085156001
ACCURAY 100680-002 USPP 100680002
ACCURAY INPUT OUTPUT 8-085217-001 I/O CIRCUIT BOARD W/R600M ELECTROMETER 58648
ACCURAY 085354-001 NSPP 085354001
REXROTH 5351924810
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