REXROTH 0-821-758-021現(xiàn)貨
雖然自動泊車并不是解決方案,它也有自己的缺陷,比如會讓用戶感到困惑,規(guī)劃失策,還會存在其它技術(shù)問題。但是這一技術(shù)無疑更具積極意義,不僅推動了智能停車場的發(fā)展,以緩解停車難,而且還推動了AGV機(jī)器人市場的進(jìn)一步升溫。近年來,在智能制造、工業(yè)自動化以及物流自動化發(fā)展提速的形勢下,AGV機(jī)器人行業(yè)迎來了爆發(fā)。特別是智能倉儲領(lǐng)域的熱潮迭起,為AGV機(jī)器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口,AGV機(jī)器人市場由此開始大幅擴(kuò)張。如今,停車機(jī)器人的新角色為AGV機(jī)器人行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進(jìn)一步加速普及,停車機(jī)器人的市場需求還將上漲,廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業(yè)入局停車機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì),在2015年,深圳怡豐停車機(jī)器人還是這一領(lǐng)域的“獨(dú)行客”,而截至目前,包括??禉C(jī)器人、昆船智能、上海音鋒、西子智能、首鋼城運(yùn)、三豐智能、天津朗譽(yù)、廣州遠(yuǎn)能和上海匯聚等在內(nèi)的企業(yè)已紛紛加入“戰(zhàn)局”。
1、?? 參數(shù)Par1.04是MOTOR SPEED(電機(jī)轉(zhuǎn)速)。
2、?? 需要查看逆變器軟件版本應(yīng)查詢(Par 4.01)。
3、?? 查看ABB ACS800的主控制字應(yīng)該查詢(Par7.01)。
4、?? ACS800系統(tǒng)程序中數(shù)字量輸入位于第(10)參數(shù)組。
5、?? 在ACS800系統(tǒng)程序中,關(guān)于電機(jī)啟停方式的設(shè)定是在第21參數(shù)組,通過(Par21.01)選擇電機(jī)的啟停方法,如果需要比較高的啟動轉(zhuǎn)矩應(yīng)選擇(DC MAGN)啟動方式。
6、?? 在ACS800系統(tǒng)程序中,如何定義加減速時(shí)間在第22參數(shù)組中,通過設(shè)定Par22.01(加速時(shí)間)、Par22.02(減速時(shí)間)和Par22.03(加減速乘法器)來定義加減速時(shí)間。
7、?? 在ACS800系統(tǒng)程序中如何將加減速斜坡的形狀由線型斜坡改為S型斜坡將參數(shù)Par22.05(SHAPE TIME)由0.00s改為0.01s…1000.00s之間的任何一個(gè)數(shù)據(jù)即可將加減速斜坡的形狀由線型斜坡改為S型斜坡。
8、?? 在ACS800系統(tǒng)軟件中如何激活速度控制器的自動調(diào)節(jié)功能將參數(shù)Par24.01(PI TUME)設(shè)置為1即可激活激活速度控制器的自動調(diào)節(jié)功能。
9、?? 在ACS800系統(tǒng)軟件中激活速度控制器自動調(diào)節(jié)后更新哪些參數(shù)由于該調(diào)節(jié)給予機(jī)械時(shí)間常數(shù)的估計(jì)值,激活速度控制器自動調(diào)節(jié)后將更新Par24.03 KPS(速度控制器的相對增益),Par24.09 TIS(速度控制器的積分時(shí)間)和Par24.15 ACC COMP DER TIME(加速度補(bǔ)償?shù)臑V波時(shí)間)。
10、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果已經(jīng)激活電機(jī)電纜熱保護(hù)功能,在何種情況下會出現(xiàn)CABLE TEMP報(bào)警和故障信號如果電纜溫升超過102%,系統(tǒng)會給出一個(gè)CABLE TEMP報(bào)警信號;如果溫升超過106%,傳動將給出CABLE TEMP故障信號。
11、在ACS800系統(tǒng)軟件中,第51參數(shù)組的名稱和功能分別是什么第51參數(shù)組是MASTER ADAPTER,即現(xiàn)場總線適配器設(shè)置,該組參數(shù)定義了現(xiàn)場適配器模塊的通信參數(shù)。模塊和傳動之間的通信通過Par98.02 COMM MODULE激活后,該參數(shù)名稱就從模塊復(fù)制過來。
12、在ACS800系統(tǒng)軟件中,通過什么工具如何定義傳動的名稱在參數(shù)Par97.01中定義傳動的名稱,該名稱僅可以通過使用傳動PC工具來輸入。
13、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如何選擇外部串行通訊并選擇外部串行通訊接口,寬厚板生產(chǎn)線輔傳動中通常使用哪種通訊方式在參數(shù)Par98.02 COMM MODULE中選擇即可,在寬厚板通常使用FIELDBUS現(xiàn)場總線通訊方式。
14、在寬厚板生產(chǎn)線輔傳動系統(tǒng)中,次啟動電機(jī)時(shí),對電機(jī)的啟動數(shù)據(jù)常需要設(shè)定哪些參數(shù)需要設(shè)定Par99.02 MOTOR NOM VOLTAGE(電機(jī)額定電壓)、Par99.03 MOTOR NOM CURRENT(電機(jī)額定電流)、Par99.04 MOTOR NOM FREQ(電機(jī)額定頻率)、Par99.05 MOTOR NOM SPEED(電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)、PaR99.06 MOTOR NOM POWER(電機(jī)額定功率)、Par99.08 MOTOR CTRL MODE(電機(jī)控制模式)、Par99.12 MOROT NOM COSFII(電機(jī)功率因數(shù))、Par99.13 POWER IS GIVEN(選擇使用電機(jī)功率還是功率因數(shù)進(jìn)行勵(lì)磁或辨識)。
15、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果顯示PP OVERLOAD報(bào)警,是什么意思,其原因和解決方法分別是什么含義是IGBT 節(jié)溫超過了報(bào)警值,可能是由于低頻下過載引起的(例如過載和慣量的快速改變方向),解決方法:檢查冷卻系統(tǒng);檢查該逆變器的容量;增加速度給定斜坡時(shí)間;減小負(fù)載。
16、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果顯示START INHIBI報(bào)警,是什么意思,其原因和解決方法分別是什么含義是防誤起,原因是傳動停止時(shí)防誤起功能激活,解決方法是:閉合防誤起開關(guān);如果開關(guān)閉合,故障仍有效,檢查AGPS板輸入端子的電源;更換AGPS板。
17、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果顯示DC UNDERVOLT故障,是什么意思,其原因和解決方法分別是什么含義是中間直流回路電壓不足。可能由于主電源缺相、保險(xiǎn)絲燒壞或整流橋內(nèi)部損壞。解決方法是:檢查主電源和熔斷器。
18、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果顯示EARTH FAULT故障,是什么意思,其原因和解決方法分別是什么含義是傳動檢測到負(fù)載不平衡??赡苁怯捎谕獠抗收希姍C(jī)或電機(jī)電纜的接地故障)或內(nèi)部故障(逆變器元件損壞)。解決方法是:檢查電機(jī)和電機(jī)電纜回路;檢查在電機(jī)電纜接線中是否有功率因數(shù)補(bǔ)償電容或者浪涌吸收裝置;檢查在電機(jī)電纜接線中有無接地故障;
19、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果顯示OVERCURRENT故障,是什么意思,其原因和解決方法分別是什么含義是過流。原因是輸出電流超過跳閘極限值。解決方法是:檢查電機(jī)負(fù)載;檢查加速時(shí)間;檢查電機(jī)和電機(jī)電纜(包括相序);檢查脈沖編碼器及其接線;檢查在電機(jī)電纜中是否有功率因數(shù)補(bǔ)償電容或浪涌吸收裝置;如果傳動在跟蹤啟動期間跳閘,那么檢查參數(shù)Par21.01 START FUNCTION是否設(shè)置為AUTO;檢查參數(shù)組99 START-UP DATA中的電機(jī)額定參數(shù),以確定電機(jī)模型是否正確。
20、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果顯示PPCC
21、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果顯示SHORT CIRC故障,是什么意思,其原因和解決方法分別是什么含義是短路。原因?yàn)槎搪饭收霞摧敵鲭娏鬟^流。其解決方法為:檢查電機(jī)和電機(jī)電纜;檢查逆變模塊中的IGBT;如果檢測到故障IGBT模塊,更換IGBT模塊或逆變器模塊。
22、各電路板的漢語名稱:AGPS:門極驅(qū)動電源板;AINT:主電路接口板;APBU :PPCS光纖分配器;DDCS:分布式傳動通訊系統(tǒng); IGBT:絕緣柵門極雙向晶體管;NDBU:DDCS光纖分配器;PPCS:功率模塊通訊系統(tǒng);RDCO:DDCS通訊可選模塊;RDCU:傳動控制單元;RMIO:電機(jī)控制和I/O板;RPBA:PROFIBUS-DP適配器模塊。
23、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果想查看數(shù)量輸入的狀態(tài)應(yīng)查詢(Par1.15)。
24、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如果Par4.01 SW PACKAGE VER程序版本是AMXR7240,其含義是什么A:本產(chǎn)品為逆變器軟件;M:軟件應(yīng)用為系統(tǒng)應(yīng)用;X:逆變器硬件類型為多硬件;R:控制板類型為RMIO控制板;7240:為軟件版本數(shù)量。
25、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如何更改NLMD監(jiān)控器顯示的信號源修改參數(shù)Par18.01 LED PANEL OUTPUT即可。
26、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如何標(biāo)定NLMD監(jiān)控器顯示的信號源在Par18.02 SCALE PANEL中設(shè)置信號源的數(shù)據(jù)和100相乘的乘積,即表示信號源參數(shù)條形顯示盤顯示滿值。
27、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如何設(shè)定傳動運(yùn)行的極限值在參數(shù)組20中可以設(shè)定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流的極限值。
28、在ACS800系統(tǒng)軟件中,控制盤顯示:1? –>1242.0rpmI,1和–>之間的空格表示(外部控制)。
29、在ACS800系統(tǒng)軟件中,在控制盤上如何顯示三個(gè)實(shí)際信號的全稱在控制盤待機(jī)狀態(tài),按住ACT鍵保持住,即可顯示三個(gè)實(shí)際信號的全稱。
30、在ACS800系統(tǒng)軟件中,控制盤的功能模式主要有什么功能將組10-98的參數(shù)值從傳動上裝到控制盤;將組10-97的參數(shù)值從控制盤下裝到傳動;通過上裝和下裝功能將組10-97的參數(shù)值從一個(gè)傳動考到另一個(gè)傳動;調(diào)節(jié)顯示屏的對比度。
31、在ACS800系統(tǒng)軟件中,如何啟動傳動設(shè)備使用控制盤或DriveWindow PC工具進(jìn)行本地控制;使用I/O連接或現(xiàn)場總線接口進(jìn)行外部控制。
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