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在全上百個(gè)PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國(guó)Rockwell自動(dòng)化公司所屬的A．B(Allen ＆ Bradly)公

司、GE-Fanuc公司，德國(guó)的西門子(Siemens)公司和法國(guó)的施耐德(Schneider)自動(dòng)化公司，日本的三菱公司和歐姆龍

(OMRON)公司。這幾家公司控制著全80%以上的PLC市場(chǎng)，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬(wàn)個(gè)

I／O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型PLC應(yīng)有盡有

但隨著工廠自動(dòng)化數(shù)據(jù)要求越來越高和通訊的實(shí)時(shí)性要求，一般的總線滿足不了實(shí)時(shí)性的要求，于是為了滿足市場(chǎng)的需要，西門子又推出了基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)——Profinet。
Profinet為了滿足不同的需求也提供了不同的通訊方式：【9】
TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通訊使用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。TCP/IP 是IT 領(lǐng)域關(guān)于通信協(xié)議方面事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)，盡管其響應(yīng)時(shí)間大概在100 ms的量級(jí)，不過，對(duì)于工廠控制級(jí)的應(yīng)用來說，這個(gè)響應(yīng)時(shí)間就足夠了。【10】
實(shí)時(shí)（RT）通訊對(duì)于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格，大概需要5－10ms的響應(yīng)時(shí)間。目前，可以使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)達(dá)到這個(gè)響應(yīng)時(shí)間，如PROFIBUS DP。對(duì)于基于TCP/IP的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)來說，使用標(biāo)準(zhǔn)通信棧來處理過程數(shù)據(jù)包，需要很可觀的時(shí)間，因此，PROFINET提供了一個(gè)優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層（Layer 2）的實(shí)時(shí)通訊通道，通過該實(shí)時(shí)通道，極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時(shí)間，因此，PROFINET獲得了等同、甚至超過傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能?！?1】
同步實(shí)時(shí)（IRT）通訊在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中，對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求高的是運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control），PROFINET的同步實(shí)時(shí)（Isochronous Real-Time, IRT）技術(shù)可以滿足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求，在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下，其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms，抖動(dòng)誤差要小于1μs，以此來保證及時(shí)的、確定的響應(yīng)?！?2】
結(jié)論
工廠自動(dòng)化需要控制功能繼而誕生了plc，需要監(jiān)控功能從而產(chǎn)生了WINCC，到后來車間越來越大，每個(gè)車間之間需要互相通訊協(xié)調(diào)工作進(jìn)而現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)運(yùn)而生。從而能完整的構(gòu)建成一個(gè)工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)。在現(xiàn)在的社會(huì)上，自動(dòng)化變得越來越不可或缺，自動(dòng)化釋放了人力勞動(dòng)，利用機(jī)器為社會(huì)創(chuàng)造著無數(shù)價(jià)值。人們從底層的體力勞動(dòng)中被釋放出來，提高了全人類的生活質(zhì)量，自動(dòng)化是全發(fā)展的的方向。雖然我國(guó)總體的自動(dòng)化水平還沒有到達(dá)一個(gè)很高的層面，但是它還是向著一個(gè)正確的方向發(fā)展著，我相信有一天我國(guó)的自動(dòng)化水平會(huì)有一個(gè)質(zhì)的飛躍。這需要所有自動(dòng)化人的努力和堅(jiān)持。
本綜述就西門子公司的工廠自動(dòng)化作了一些顯淺的介紹，西門子公司一直走在自動(dòng)化行業(yè)的前列，我覺得這是很有代表性的。西門子工廠自動(dòng)化設(shè)備因其高度的穩(wěn)定性和抗干擾能而一直占據(jù)我國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的龍頭位置，其人機(jī)界面和plc通訊的方便性，界面的友好性也是它得到推廣的重要原因。Profibus作為西門子公司的主打總線，被推為德國(guó)的總線標(biāo)準(zhǔn)，在我國(guó)也是廣泛應(yīng)用的。我國(guó)的自動(dòng)化相對(duì)于德國(guó)來說只能算是剛剛起步，我們必須承認(rèn)我們之間的差距，虛心向老大哥學(xué)習(xí)，我們國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化公司雖然即使在國(guó)內(nèi)的使用率也不算高，但是進(jìn)步還是明顯的，要走向，我國(guó)的自動(dòng)化還有很長(zhǎng)的一段路要走。
參考文獻(xiàn)

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