2AC2101U現(xiàn)貨
公司始終秉承“誠信、高效、共贏、創(chuàng)新、發(fā)展”的經(jīng)營理念,專業(yè)從事國內(nèi)外自動化設(shè)備及元器件的銷售與維修服務(wù)。歷經(jīng)多年成長,迅速崛起為傳感器、氣動行業(yè)一匹黑馬。依托Hydrotechnik海德泰尼克、阿爾維勒(ALLWEILER、HOUTTUIN、IMO、WARREN)泵、費(fèi)斯托FESTO、日本SMC、樂可利legris、E+H、DCS系統(tǒng)備件(A-B、ABB、GE、施耐德140、FOXBORO)、德國HBM、傳力Transcell、梅特勒-托利多等國際品牌強(qiáng)有力的支持。涵蓋傳感元件、氣動液壓元件、儀器儀表元件、低壓電器元件等。服務(wù)于:輪胎、汽車、卷煙、水泥、化工、發(fā)電、鋼鐵、造紙、機(jī)械、食品、包裝、飲料、制藥、污水處理等重要行業(yè)。在保質(zhì)保量的情況下,切合實際為客戶降低設(shè)備運(yùn)行成本,提高服務(wù)水平更好的為廣大客戶服務(wù)而不懈努力,攜手合作
單機(jī)FANUC從站訪問SIEMENS從站,要通過FANUC主站進(jìn)行。例如單機(jī)調(diào)整夾具動作,先由單機(jī)FANUC從站將夾具動作命令發(fā)送到FANUC主站,F(xiàn)ANUC主站將夾具動作命令發(fā)送到輸出閥動作。同理,單機(jī)夾具的輸入信號由SIEMENS從站發(fā)送到FANUC主站,F(xiàn)ANUC主站將夾具狀態(tài)信息發(fā)送到單機(jī)FANUC從站。
三ET200 從站接入到FANUC主站的方法
1 GSD文件
GSD文件是描述性文件,規(guī)定了制造商代碼、模塊代碼、通訊速度代碼等等PROFIBUS主從通訊所需的全部信息。我們查閱了大量關(guān)于PROFIBUS通訊的文獻(xiàn),仔細(xì)研究了其通訊機(jī)理,弄通了GSD文件的相關(guān)數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上,我們還做了大量實驗,基本掌握了ET200 從站接入到FANUC主站的方法。
2 主要參數(shù)
a制造商代碼
參看圖2,在GSD文件找到制造商代碼,本例SIEMENS ET200
制造商代碼為801D,在圖2中輸入。
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
圖 5
圖 6
b模塊代碼
參看圖3,在GSD文件找到模塊代碼,本例11#SIEMENS從站模塊代碼在圖3中輸入。
c 配置IO
參看圖4,指定模塊的輸入/輸出首地址和地址長度,本例11#SIEMENS從站輸入首地址R220,4BYTES;輸出首地址R120,4BYTES。
d診斷信息
參看圖5,本例11#SIEMENS從站診斷信息首地址E2000,信息長度64 BYTES。
e通訊速度
參看圖6,本例通訊速度1.5M,(6表示1.5Mbit/S)。
四 結(jié)束語
第三方從站(SIEMENS ET200)接入到FANUC 主站的成功,解決了長期困擾我們的FANUC遠(yuǎn)程接入難題,為我們利用各種資源,高水平、低成本實現(xiàn)控制開辟了廣闊前景。
PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點
? 目前,在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動控制(PA)或習(xí)慣稱之謂工業(yè)過程控制中,有三大控制系統(tǒng),即PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng)和FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。它們各自的基本特點如下:
? 2.1?? PLC可編程邏輯控制器
? (1)從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制、運(yùn)送處理,是從下往上的。
? (2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。
? (3)可用一臺PC機(jī)為主站,多臺同型PLC為從站。
? (4)也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。這比用PC機(jī)作主站方便之處是:有用戶編程時,不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。
? (5)PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。
? (6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
? (7)PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
? (8)主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
? (9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。
? 2.2 ? DCS或TDCS
? (1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù)。
? (2)從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng),其中通信(Communication)是關(guān)鍵。
? (3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。
? (4)是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu),也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。
? (5)模擬信號,A/D—D/A、帶微處理器的混合。
? (6)一臺儀表一對線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。
? (7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級結(jié)構(gòu)。
? (8)缺點是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大多DCS系統(tǒng)各家是不同的。
? (9)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。
? (10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB(瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、Taylor(美)等。
? 2.3 FCS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)?
? (1)基本任務(wù)是:本質(zhì)(本征)安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。
? (2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。
? (3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心,取代每臺儀器兩根線。
? (4)在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。
? (5)多變量、多節(jié)點、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點、并行、模擬系統(tǒng)。
? (6)是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。
? (7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。
? (8)由現(xiàn)場電腦操縱,還可掛到上位機(jī),接同一總線的上一級計算機(jī)。
? (9)局域網(wǎng),再可與internet相通。
? (10)改變傳統(tǒng)的信號標(biāo)準(zhǔn)、通信標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)入企業(yè)管理網(wǎng)。
? (11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。
? (12)3類FCS的典型
? 1)連續(xù)的工藝過程自動控制如石油化工,其中“本安防爆”技術(shù)是重要的,典型產(chǎn)品是FF、World FIP、Profibus—PA;
? 2)分立的工藝動作自動控制如汽車制造機(jī)器人、汽車,典型產(chǎn)品是Profibus—DP、CANbus;
? 3)多點控制如樓宇自動化,典型產(chǎn)品是LON Work、Profibus—FMS。
? 從上述基本要點的描述中,我們是否注意到一點,用于過程控制的三大系統(tǒng),沒有一個是針對電站而開發(fā)的,或者說,在他們開發(fā)的初期,都并非以電站做系統(tǒng)的控制對象。而在這些系統(tǒng)的使用說明中也絕不把電站做為適用范圍,有的在適用范圍中根本就不提電站。現(xiàn)在奇怪的是,這三大控制系統(tǒng),尤其是PLC可編程邏輯控制器、DCS分散控制系統(tǒng),都在電站得到了廣泛應(yīng)用,而且效果也非常好。
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Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi
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