CQM1H-PRO01-E

CQM1H-PRO01-E條實現(xiàn)曲線可分別描述為芯實觀曲線和曲線⑴的交點是立線段瓜的端點稱之為⑴的左端點實現(xiàn)速度曲線，4；若實現(xiàn)曲線和曲線，的交點心。線段的端點則稱之為，的過如點作面積為的矩形她沁簡稱單位矩形，并且要求直線段。如和曲線相交。
　　過，點作系列單位矩形力，直線段和說多有兩個交點右端點實現(xiàn)速度曲線，5，的佳實現(xiàn)曲線指的是它的每個曲邊梯形說的面積等尸.它們分，用乃乙2，據(jù)證明，只要理想速度曲線⑴在所考慮的時間間隔內(nèi)平滑單調(diào)。那么它的佳實現(xiàn)及左端心實現(xiàn)曲線定存在，而且分別條，它們是互不重合的3條假設(shè)的佳實觀的定時時刻序列是，在每個進(jìn)給脈沖時刻，步進(jìn)電機的平均速度就要發(fā)次跳變。實際上步進(jìn)電機是按照分方式進(jìn)行調(diào)速的。若其速度實現(xiàn)曲線2的速度序列為其中7廣即脈沖周，則7；也稱為個速役數(shù)位等于爐所持續(xù)的，間。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
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