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一、輸入回路的設(shè)計(jì)
1、電源回路?PLC供電電源一般為?AC85—240V(也有DC24V),適應(yīng)電源范圍較寬,但為了抗干擾,應(yīng)加裝電源凈化元件(如電源濾波器、1:1隔離變壓器等)。
2、PLC上DC24V電源的使用各公司?PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源,但該電源容量小,為幾十毫安至幾百毫安,用其帶負(fù)載時(shí)要注意容量,同時(shí)作好防短路措施(因?yàn)樵撾娫吹倪^載或短路都將影響PLC的運(yùn)行)。
3、外部DC24V電源?若輸入回路有?DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等,而PLC上DC24V電源容量不夠時(shí),要從外部提供DC24V電源;但該電源的“—”端不要與?PLC的?DC24V的“—”端以及“COM”端相連,否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行。
4、輸入的靈敏度各廠家對(duì)PLC的輸人端電壓和電流都有規(guī)定,如日本三菱公司F7n系列PLC的輸入值為:DC24V、7mA,啟動(dòng)電流為4.5mA,關(guān)?斷電流小于1.5mA,因此,當(dāng)輸入回路串有二極管或電阻(不能完全啟動(dòng)),或者有并聯(lián)電阻或有漏電流時(shí)(不能完全切斷),就會(huì)有誤動(dòng)作,靈敏度下降,對(duì)?此應(yīng)采取措施。另一方面,當(dāng)輸入器件的輸入電流大于PLC的大輸入電流時(shí),也會(huì)引起誤動(dòng)作,應(yīng)采用弱電流的輸入器件,并且選用輸人為共漏型輸入的?PLC,Bp輸入元件的公共點(diǎn)電位相對(duì)為負(fù),電流是流出?PLC的輸入端。
二、輸出回路的設(shè)計(jì)
1、各種輸出方式之間的比較
(1)繼電器輸出:
優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載,且電壓也可不同,帶負(fù)載電流可達(dá)2A/點(diǎn);但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載,這是由繼電器的壽命決?定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少,一般在幾十萬次至Jl百萬次之間,有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上,響應(yīng)時(shí)間為10ms。
(2)晶閘管輸出:
帶負(fù)載能力為0.2A/點(diǎn),只能帶交流負(fù)載,可適應(yīng)高頻動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間為1ms。
(3)晶體管輸出:
大優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)于高頻動(dòng)作,響應(yīng)時(shí)間短,一般為0.2ms左右,但它只能帶?DC 5—30V的負(fù)載,大輸出負(fù)載電流為0.5A/點(diǎn),但每4點(diǎn)不得大于0.8A。
當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時(shí),應(yīng)繼電器輸出,因其電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,抗干擾和帶負(fù)載能力強(qiáng)。當(dāng)頻率為10次/min以下時(shí),既可采用繼電器輸出方式;也可采用PLC輸出驅(qū)動(dòng)達(dá)林頓三極管(5—10A),再驅(qū)動(dòng)負(fù)載,可大大減小。
2、抗干擾與外部互鎖當(dāng)?PLC輸出帶感性負(fù)載,負(fù)載斷電時(shí)會(huì)對(duì)PLC的輸出造成浪涌電流的沖擊,為此,對(duì)直流感性負(fù)載應(yīng)在其旁邊并接續(xù)流二極管,對(duì)交流感性負(fù)載應(yīng)并接浪涌吸收電?路,可有效保護(hù)PLC。當(dāng)兩個(gè)物理量的輸出在PLC內(nèi)部已進(jìn)行軟件互鎖后,在PLC的外部也應(yīng)進(jìn)行互鎖,以加強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性。
3、“GOM“點(diǎn)的選擇不同的?PLC產(chǎn)品,其“COM”點(diǎn)的數(shù)量是不一樣的,有的一個(gè)“COM”點(diǎn)帶8個(gè)輸出點(diǎn),有的帶4個(gè)輸出點(diǎn),也有帶2個(gè)或1個(gè)輸出點(diǎn)的。當(dāng)負(fù)載的種類多,且電流?大時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶1—2個(gè)輸出點(diǎn)的?PLC產(chǎn)品;當(dāng)負(fù)載數(shù)量多而種類少時(shí),采用一個(gè)“COM”點(diǎn)帶4—8個(gè)輸出點(diǎn)的PLC產(chǎn)品。這樣會(huì)對(duì)電路設(shè)計(jì)帶來很多方便,每個(gè)“COM”點(diǎn)處加一熔絲,?1—2個(gè)輸出時(shí)加2A的熔絲,4—8點(diǎn)輸出的加5—10A的熔絲,因?PLC內(nèi)部一般沒有熔絲。
4、PLC外部驅(qū)動(dòng)電路對(duì)于?PLC輸出不能直接帶動(dòng)負(fù)載的情況下,必須在外部采用驅(qū)動(dòng)電路:可以用三極管驅(qū),也可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動(dòng),同時(shí)應(yīng)采用保護(hù)電路和浪涌吸收電?路,且每路有顯示二極管(LED)指示。印制板應(yīng)做成插拔式,易于維修。
PLC的輸入輸出布線也有一定的要求,請(qǐng)看各公司的使用說明書。
三、擴(kuò)展模塊的選用
對(duì)于小的系統(tǒng),如80點(diǎn)以內(nèi)的系統(tǒng).一般不需要擴(kuò)展;當(dāng)系統(tǒng)較大時(shí),就要擴(kuò)展。不同公司的產(chǎn)品,對(duì)系統(tǒng)總點(diǎn)數(shù)及擴(kuò)展模塊的數(shù)量都有限制,當(dāng)擴(kuò)展仍不能滿足?要求時(shí),可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu);同時(shí),有些廠家產(chǎn)品的個(gè)別指令不支持?jǐn)U展模塊,因此,在進(jìn)行軟件編制時(shí)要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時(shí),各廠家也有一些規(guī)定,請(qǐng)?看相關(guān)的技術(shù)手冊(cè)。
各公司的擴(kuò)展模塊種類很多,如單輸入模塊、單輸出模塊、輸入輸出模塊、溫度模塊、高速輸入模塊等。?PLC的這種模塊化設(shè)計(jì)為用戶的產(chǎn)品開發(fā)提供了方便。
四、PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
當(dāng)用PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)時(shí),其難度比PLC單機(jī)控制大得多。首先你應(yīng)選用自己較熟悉的機(jī)型,對(duì)其基本指令和功能指令有較深入的了解,并且指令的執(zhí)行速度和?用戶程序存儲(chǔ)容量也應(yīng)仔細(xì)了解。否則,不能適應(yīng)你的實(shí)時(shí)要求,造成系統(tǒng)崩潰。另外,對(duì)通信接口、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。
后,還要向?PLC的商家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)和軟件技術(shù)支持及詳細(xì)的技術(shù)資料,至于選用幾層工作站,依你的系統(tǒng)大小而定。
五、軟件編制
在編制軟件前,應(yīng)首先熟悉所選用的?PLC產(chǎn)品的軟件說明書,待熟練后再編程。若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程器編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯(cuò),速?度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序,待各個(gè)動(dòng)作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試。
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【主營(yíng)產(chǎn)品】
主營(yíng):品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國(guó)AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國(guó)西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、
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Mitsubishi Robots、OTC ?Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN?
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Robots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),FBM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/
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輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/
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輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: ?冗余容錯(cuò)控制
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系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens
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數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)
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模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等
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系列。
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