Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業(yè)標準。有了它,不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡,進行集中監(jiān)控。
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Modbus可分為兩種傳輸模式:ascii 模式和RTU模式。使用何種模式由用戶自行選擇,包括串口通信參數(shù)(波特率、校驗方式等)。在配置每個控制器的時候,同一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數(shù)。由于該系統(tǒng)使用RTU模式,在這里簡單介紹一下RTU模式下的數(shù)據(jù)幀。
其消息幀的數(shù)據(jù)格式如下表所示。
表1RTU消息幀
起始位與結束位用于標識數(shù)據(jù)長度,地址碼為預讀寄存器起始地址,數(shù)據(jù)區(qū)就是采集數(shù)據(jù)信息或采集到的數(shù)據(jù),CRC校驗碼用于檢驗數(shù)據(jù)的正確性。
2.虛擬儀器技術
虛擬儀器技術就是利用高性能的模塊化硬件,結合高效靈活的軟件來完成各種測試、測量和自動化的應用。靈活高效的軟件能幫助用戶創(chuàng)建完全自定義的用戶界面,模塊化的硬件能方便地提供全方位的系統(tǒng)集成,標準的軟硬件平臺能滿足對同步和定時應用的需求。這也正是NI近30年來始終測試測量行業(yè)發(fā)展趨勢的原因所在。只有同時擁有高效的軟件、模塊化I/O硬件和用于集成的軟硬件平臺這三大組成部分,才能充分發(fā)揮虛擬儀器技術性能高、擴展性強、開發(fā)時間少,以及出色的集成這四大優(yōu)勢。
其中美儀器公司(NI公司)開發(fā)LabVIEW(Laboratoryvirtualinstrumentengineeringworkbench-實驗室虛擬儀器工程平臺)就是其中的典型代表,各的工程師和科學家們都已將NILabVIEW圖形化開發(fā)工具用于產品設計周期的各個環(huán)節(jié),從而改善了產品質量、縮短了產品投放市場的時間,并提高了產品開發(fā)和生產效率。使用集成化的虛擬儀器環(huán)境與現(xiàn)實的信號相連,分析數(shù)據(jù)以獲取實用信息,共享信息成果,有助于在較大范圍內提高生產效率。虛擬儀器提供的各種工具能滿足我們任何項目需要。
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1747-SN
1756-RMC3
1768-CNBR
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3500/40M
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Price Pump Co. 419000010 Quench Lip Seal 0891
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