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ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等 ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列(中二中三,中四, S4C , S4C , IRC5)、Bailey INFI 90等。 Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。 Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統(tǒng)等 Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。 Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列 如果您任何需要,我們能夠解決您的缺損部分或交換,歡迎來電查詢!
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TRICONEX 3511
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產品/服務: 瀏覽次數:386TRICONEX 3511 
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TRICONEX 3511
詳細信息
 PLC的兩種基本工作模式及掃描過程

 PLC有兩種基本的工作模式,即運行(RUN)模式與停止(STOP)模式。在運行模式,PLC通過反復執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是不斷地重復執(zhí)行,直至PLC停機或切換到STOP工作模式。

除了執(zhí)行用戶程序外,在每次循環(huán)過程中, PLC還要完成內部處理、通信處理等工作,一次循環(huán)可分為5個階段(見圖1-5)。PLC的這種周而復始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。由于計算機執(zhí)行指令的速度極高,從外部輸入-輸出關系來看,處理過程似乎是同時完成的。

在內部處理階段,PLC檢查CPU.模塊內部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時器復位,以及完成一些其它內部工作。

在通信服務階段,PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信,響應編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內容。

  PLC處于停止(STOP)模式時,只執(zhí)行以上的操作。PLC處于運行(RUN)模式時,還要完成另外三個階段的操作。

    PLC的存儲器中,設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài),它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的映像存儲區(qū),它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。

   在輸入處理階段,PLC把所有外部輸入電路的接通,斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。 外部輸入電路接通時,對應的輸入映像寄存器為l狀態(tài),梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通,常閉觸點斷開。外部輸入觸點電路斷開時,對應的輸入映像寄存器為0狀態(tài),梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開,常閉觸點接通。

    某一編程元件對應的映像寄存器為l狀態(tài)時,稱該編程元件為ON,映像寄存器為0狀態(tài)時,稱該編程元件為OFF。

    在程序執(zhí)行階段,即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化,輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變,輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。

   PLC的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲器中按步序號順序排列。在沒有跳轉指令時,CPU從條指令開始,逐條順序地執(zhí)行用戶程序,直到用戶程序結束之處。在執(zhí)行指令時,從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關編程元件的01狀態(tài)讀來,并根據指令的要求執(zhí)行相應的邏輯運算,運算的結果寫入到對應的元件映像寄存器中,因此,各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內容隨著程序的執(zhí)行而變化。

    在輸出處理階段,CP7將輸出映像寄存器的01狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電”時,對應的輸出映像寄存器為1狀態(tài)。信號經輸出模塊隔離和功率放大后,繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電,其常開觸點閉合,使外部負載通電工作。

    若梯形圖中輸出繼電器的線圈“斷電”,對應的輸出映像寄存器為0狀態(tài),在輸出處理階段之后,繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈斷電,其常開觸點斷開,外部負載斷電,停止工作。

【AB】PLC 1756-OC8 

【AB】PLC 1756-ON8  

【AB】PLC 1756-OV16E 

【AB】PLC 1756-OW16I 

【AB】PLC 1756-OX8I 

【AB】PLC 1756-IF16 

【AB】PLC 1756-IF6I 

【AB】PLC 1756-IF8

【AB】PLC 1756-IR6I 

【AB】PLC 1756-IT6I 

【AB】PLC 1756-OF4

【AB】PLC 1756-OF6CI  

【AB】PLC 1756-OF6VI 

【AB】PLC 1756-OF8

【AB】PLC 1756-HSC 

【AB】PLC 1756-CNB 

【AB】PLC 1756-CNBR

【AB】PLC 1756-ENBT 

【AB】PLC 1756-DHRIO


Allen Bradley 1794-OB16 | DC Output Module
Allen Bradley 1794-IA16 | AC Input Module *NIBFS*
Allen Bradley PROSOFT MVI94-GSC Flex Module
Allen Bradley 1797-RPFM | ControlNet Fiber
Allen Bradley 1794-OA16 Series A *NIBFS*
Allen Bradley 1794-TB3TS | FlexLogix Terminal Block
Allen Bradley 9904-RPFM | ControlNet Fiber Optic
Allen Bradley 9904-RPFM | ControlNet Fiber *NIB*
Allen Bradley 1794-IE8 /B | Analog Input Module
Allen Bradley 1790-T8A0X
Allen Bradley 1790-T8A0X *NIBFS*
Allen Bradley 1794-TBNF | FlexLogix Terminal Block
Allen Bradley 1790-T0A8X
Allen Bradley 1792D-CB18 /B *NIBFS*
Allen Bradley 1794-ACNR | Communication Module
Allen Bradley 1794-OE4 /B | Analog Out Module
Allen Bradley 1734-IB4 /C | Point IO DC Input Module
Allen Bradley 1794-TBN | FlexLogix Terminal Block
Allen Bradley 1734-OB4E /C | Point IO DC Output Modul
Allen Bradley 1794-TBN | FlexLogix Terminal Block
Allen Bradley 1794-ACN15 /C | ControlNet Module *NIBFS*
Allen Bradley 1667-16OA1202 Output Module
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