SIEMENS上海來栗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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定貨號 | 注釋 |
CPU | |
6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出 |
6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出 |
6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出 |
6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出 |
6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出 |
6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出 |
擴(kuò)展模塊 | |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量 |
6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量 |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 繼電器 |
6ES7 222-1BD22-0XA0 | EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET |
6ES7 222-1HD22-0XA0 | EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn) |
6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 繼電器 |
6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 繼電器 |
6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 繼電器 |
6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量 |
6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 繼電器 |
6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度,模擬量 |
6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*熱電阻,模擬量 |
6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*熱電偶,模擬量 |
6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度,模擬量 |
6ES7 235-0KD22-0XA8 | EM235 4入/1出*12位精度,模擬量 |
6ES7 277-0AA22-0XA0 | EM277 PROFIBUS-DP接口模塊 |
6GK7 243-2AX01-0XA0 | CP243-2 AS-i接口模塊 |
6ES7 253-1AA22-0XA0 | EM253 位控模塊 |
6ES7 241-1AA22-0XA0 | EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊 |
6GK7 243-1EX00-0XE0 | CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |
6GK7 243-1GX00-0XE0 | CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊 |
PCS 7中順序功能圖SFC編程常見問題集
問題1. SFC chart有哪些狀態(tài),各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換?
SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡寫,SFC chart有16種狀態(tài),如下圖1所示:圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
· 穩(wěn)定狀態(tài):需要通過事件觸發(fā)才會(huì)退出該狀態(tài),包括:Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held(error)
· 非穩(wěn)定狀態(tài):不需要事件觸發(fā),順控程序執(zhí)行完之后會(huì)自動(dòng)退出該狀態(tài),包括:Starting、Completing、error(Completing)、Holding、Error、Resuming、Resuming(Error)、Aborting、Stopping
注:
- Ready狀態(tài)也稱為Idle,Abort命令也稱為Cancel
· 圖中黑色粗線表示事件觸發(fā),即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā),例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號、內(nèi)部信號。SFC chart的命令窗口如下圖2所示:
圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡單的狀態(tài)變化如下:
1) SFC chart初始狀態(tài)為Idle,Start命令將SFC chart從“Idle”轉(zhuǎn)換到“Starting”狀態(tài)。
2) “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后,SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入”Run”狀態(tài)。
3) “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時(shí),”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Completing”狀態(tài);SELFCOMP=0時(shí),需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing”狀態(tài)。
4) “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后,SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Completed”狀態(tài),
5) SFC chart會(huì)穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài),直到受到新的事件觸發(fā),例如“Reset”命令會(huì)使SFC chart回到“Idle”狀態(tài);Start命令會(huì)使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。
問題2. SFC chart 與順控程序有何差異?
順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移,在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對工藝設(shè)備的控制;SFC chart允許用戶通過圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序,單個(gè)SFC chart中可以創(chuàng)建8個(gè)順控程序。SFC chart 有16種狀態(tài),如圖1所示;而順控程序五種狀態(tài),如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài),而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會(huì)觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變,通過在SFC chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。
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