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S7-300 PLC是西門子應用多的PLC產品,其他系列的PLC系統(tǒng)的特性與S7-300PLC產品均類似,因此介紹的接地規(guī)范適用于所有PLC系列。
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S7-300 PLC的供電及接地原理圖,如圖1所示。
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電源模板(PS307)的接地要求
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供電均采用220V/120V交流電源,注意電源需要連接PE線。電源模板輸出為CPU及模板提供DC 24V電源。如圖2所示。
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注意:如果將M和L+端子的極性接反,則CPU的內部熔絲便會熔斷。始終將電源模塊的M和L+端子與CPU的這兩個端子互連。
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CPU的接地連接
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1.CPU 31X接參考地電位
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在CPU的電源端子處,插著一個滑動金屬片,將該滑動金屬片推進去時,DC 24V的M端將通過該滑動金屬片與CPU的安裝導軌相連,通過導軌實現接地,所有從M來的干擾電流都可以被釋放至接地導線/地,如圖3所示。
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默認情況下,滑動金屬片都是推進去的。
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因此,當安裝具有接地參考電位的S7-300時,不要拔出接地滑動觸點。
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實際設備中如圖4所示。
2.CPU 31X浮地系統(tǒng)
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如果系統(tǒng)的“地”不干凈,或者希望將系統(tǒng)做成浮地的,則可以將該金屬滑動片撬出,此時M和導軌分開,系統(tǒng)與“地”是不直接相連的,而是通過RC回路進行隔離連接的。如圖5所示。
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注意:應在導軌上安裝設備之前首先設置未接地參考電位。如果已經安裝并且用導線連接了CPU,則在拔出接地滑動觸點之前可能不得不斷開MPI接口。
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實際設備中如圖6所示。
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IO模板的接地要求
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1.數字量模板
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S7-300系列的數字量輸入/輸出模板并不需要特殊額外的接地處理,只是對于提高系統(tǒng)EMC特性來講,需注意以下幾點:
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數字量輸入/輸出的導線長度要求:1000m屏蔽線,600m非屏蔽線。
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屏蔽電纜處理屏蔽層時請注意:始終使用金屬夾夾住編織帶屏蔽層。保證大面積的接觸屏蔽層,并提供適當的接觸壓力。
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圖7顯示了使用電纜夾安裝屏蔽電纜的幾種處理方式。
實際的安裝可參考圖8所示。
而數字量輸出模塊有時需進行抑制保護。但由于S7-300數字輸出模塊內部集成了浪涌抑制器,因此對于電感設備來講,僅在下列情況之下才需要附加的浪涌抑制設備:
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SIMATIC輸出回路可以用外部的設備(如繼電器觸點)來切斷;
如果感性負載不由SIMATIC模塊控制。
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①DC線圈
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采用二極管或齊納二極管可以抑制直流電源驅動的線圈所產生的浪涌電壓,如圖9所示。
圖10是直接接觸器上增加續(xù)流二極管的實際應用。
用二極管或齊納二極管作抑制器具有下列特點:
可避免開關動作時產生的過電壓,齊納二極管有較高的關斷電壓;
提高了關斷延遲時間(比沒有抑制器時高出6~9倍)。由齊納二極管組成的抑制器的關斷比二極管抑制器快。
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②AC線圈
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用壓敏電阻或RC網絡可抑制以AC電源驅動的線包含所產生的浪涌電壓,如圖11所示。
圖12是交流接觸器上增加壓敏電阻和RC回路的實際應用。
用壓敏電阻作抑制器具有下列特點:
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開關時的過電壓的幅度可以被限制,但不能衰減;
浪涌電壓陡峭的上升沿仍保持不變;
關斷延時短;
另外,壓敏電阻有電壓幅值的要求(一般是高于正常工作電壓的10%),不能長時間的過壓,否則有可能損壞。
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用RC回路作抑制器具有以下特點:
開關時的過電壓的幅度和陡峭的上升沿都被降低;
關斷延時短。
2.模擬量模板的接地要求
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①模擬量信號電纜的一般要求
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模擬量信號線采用屏蔽電纜;
模擬量信號線盡量短,其中
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模擬量輸入:長200m屏蔽線;若電壓范圍≤80mV且使用熱電偶時,長50m(熱電偶模塊長80m)。
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模擬量輸出:長200m屏蔽線。
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屏蔽層做接地處理,建議采用單端接地,并在模板側單端接地。模擬量線的屏蔽層的接地方法,如圖5所示。
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②電氣隔離模擬量輸入模塊
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電氣隔離模擬量輸入模塊在測量電路的參考點(MANA和/或M)和CPU/IM153的M端子處未進行電氣互連。
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如果測量電路的參考點(MANA和/或M)和CPU/IM153的M端子間存在任何電位差VISO的風險,請務必使用電氣隔離模擬量輸入模塊。
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通過CPU/IM153的M端子和MANA之間的等電位互連,可以避免電位差VISO超過限制值。
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這里分幾種情況:
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情況1:將電氣隔離傳感器連接到電氣隔離模擬量模板??梢栽诮拥啬J交蛭唇拥啬J较虏僮?/span>CPU/IM153,如圖13所示。
在EMC干擾強烈的環(huán)境中,建議將M-和MANA連接,以防超出CMV的限制值。對于Vcm≤2.5V的模擬量模塊,必須將M-和MANA互連(推薦連接處)。
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Vcm不得超過允許的電位差Ucm(共模)。Vcm故障可存在于
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測量輸入(M+/M-)和測量電路的參考電位MANA之間;