與開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)相比，閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是在系統(tǒng)的輸出端和輸入端引入了一條反饋通道，從而建立起了轉(zhuǎn)速n與控制器A之間的反相聯(lián)系。具體的實現(xiàn)方法是，與東莞電機(jī)同軸相連一套直流伺服電動機(jī)，從而引出與被調(diào)量轉(zhuǎn)速n成正比的負(fù)反饋電壓Un，它與系統(tǒng)給定電壓U'n比較后，形成轉(zhuǎn)速偏差控制電壓?Un，經(jīng)過控制器放大后（這里環(huán)球電機(jī)采用的是比例控制器，它所完成的就是放大作用），形成作用于電力電子變換器UPE的控制電壓Uc，在控制電壓Uc作用下，使電力電子變換裝置輸出跨接在東莞電機(jī)廠直流電動機(jī)電樞兩端的直流電壓Ud0東莞電機(jī)進(jìn)一步分析這樣的一種閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)究竟是怎樣來完成對轉(zhuǎn)速偏差的糾正的。假設(shè)某一時刻被控制對象環(huán)球電機(jī)由于受到電網(wǎng)電壓或者負(fù)載的擾動，其輸出轉(zhuǎn)速開始下降，由于直流伺服電動機(jī)與東莞電機(jī)同軸相連，所以其反饋電壓Un下降，而偏差電壓?Un等于給定電壓U'n減去Un，Un下降，則?Un上升，經(jīng)過控制器的放大作用后，使得控制電壓Uc上升，在經(jīng)過電力電子變換裝置的放大后，使直流電壓Ud0上升，由于Ud0是直接跨接在環(huán)球電機(jī)

使環(huán)球電機(jī)的轉(zhuǎn)速馬上回升。這樣就完成了轉(zhuǎn)速的一個自動調(diào)節(jié)過程。也就是說，對于閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，只要系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)偏差，那么久可以通過轉(zhuǎn)速反饋通道實現(xiàn)對偏差的糾正。