機器人噴膠機 ,機器人自動噴膠機,全自動機器人噴膠機
工業(yè)機器人是廣泛適用的能夠自主動作,且多軸聯(lián)動的機械設備,它們在必要情況下配備有傳感器,其動作步驟包括靈活的, 轉動都是可編程控制的(即在工作過程中,無需任何外力的干預) ,它們通常配備有機械手、 刀具或其他可裝配的加工工具,以及能夠執(zhí)行搬運操作與加工制造的任務。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè),或是危險、 惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在中壓、壓力鑄造、熱處理、 焊接、 涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
工業(yè)機器人由主體、 驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人通有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
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