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5 PLC應(yīng)用程序的設(shè)計
控制部分采用PLC可編程控制器控制，其功能強、速度快、接點數(shù)少、可靠性高等特點。硬件連接好，插入存儲卡到中央處理器中，建立計算機和中央處理器的通訊。開始對系統(tǒng)進行PLC程序調(diào)試，要求對系統(tǒng)作一次（PLC）總清或總復(fù)位。PLC總清完成后，PLC程序即可進行調(diào)試。本次設(shè)計所選用的PLC是SIMATIC S7-300。故而調(diào)試軟件為STEP 7。
5.1 S7-300硬件組態(tài)
S7-300硬件組態(tài)在硬件配置窗口中完成。光標點擊STATION目錄級，選擇“Hardware”圖標，進入硬件配置窗口。
（1）組態(tài)在硬件組態(tài)的站窗口中分配機架，可分布式I/O，可以從硬件目中選擇部件。
（2）參數(shù)分配建立可分配參數(shù)模塊的特性，如：啟動特性，保持區(qū)等。
（3）設(shè)定組態(tài)設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配，需下載到CPU中去,選擇菜單“PLC” “DOWNLOAD”。
（4）實際組態(tài)已存在硬件中的實際組態(tài)和參數(shù)分配。可以從CPU直接上傳到PC。選擇菜單“PLC” “UPLOAD”。
5.2 PLC基本程序
西門子提供了一些PLC基本程序，用戶可以根據(jù)實際情況調(diào)這些標準塊即可，而被系統(tǒng)占用的功能塊不能再被編輯,基本程序項目庫由組織塊（OB），功能（FC），功能塊（FB）三種邏輯塊和數(shù)據(jù)塊（DB）構(gòu)成。OB1為CPU循環(huán)掃描時間內(nèi)掃描的主程序，F(xiàn)C或
FB被CPU執(zhí)行的條件是必須是在組織塊（OB）中被調(diào)用，同時FB和FC也能實現(xiàn)子程序的嵌套。FB與FC的區(qū)別在與它們的變量聲明表中能夠定義的參數(shù)類型不同。當FC的程序執(zhí)行完成后，F(xiàn)C的參數(shù)不能被保存；當FB的程序執(zhí)行完成后，F(xiàn)B的參數(shù)能被保存。在OB1中調(diào)用FC時，只需直接調(diào)用，如：CALL FC1；而調(diào)用FB時，必須為其分配一個背景數(shù)據(jù)塊，用來保存FB的參數(shù)，如：CALL FB1，DB7。背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)格式與相應(yīng)FB的變量聲明表的數(shù)據(jù)格式相同，不允許用戶進行修改。
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