一,產(chǎn)品描述
六軸機(jī)器人,也稱垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人或多軸機(jī)器人,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)之一。擁有五個(gè)或六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,控制器,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,類似于人類的手臂,可以代替很多不適合人力完成、有害身體的工作崗位。
廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的HR07-01六軸機(jī)器人,有很高的自由度,五至六軸,適合于多軌跡或多角度的工作,可以自由編程,自動(dòng)控制,能在三維空間完成各種作業(yè),是一種光機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,特別適合于多品種,變批量的生產(chǎn)作業(yè)。它對降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
二,性能優(yōu)勢
1.高速,高剛性,高響應(yīng)性,低功耗。
2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)精致、可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單,組裝維護(hù)保養(yǎng)方便。
3.自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
4.多軸機(jī)械手臂聯(lián)動(dòng),全部采用精密步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)及先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法,有效提升運(yùn)動(dòng)定位精
度和重復(fù)精度。
5.可裝卸裝置,靈活拆裝于生產(chǎn)線。
6.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
三,應(yīng)用范圍
HR07-01六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊,弧焊,激光焊,沖壓機(jī)上下料,折彎機(jī)上下料,鍛造上下料,切削加工上下料,碼垛與搬運(yùn),曲線拋光打磨,噴涂分撿等。
HR07-01六軸機(jī)器人選型及詳細(xì)資料下載處:
http://www.horbaorobot.com/downList.asp