一,產(chǎn)品描述
廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司研發(fā)的HS10四軸機(jī)器人,也叫做scara機(jī)器人(Selective Copmliance Assembly Robot Arm),又叫做水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器人手臂,是一種圓柱坐標(biāo)特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。
四軸機(jī)器人有三個旋轉(zhuǎn)軸,其軸線相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,另一個關(guān)節(jié)是移動軸,用于完成末端在垂直于平面的運(yùn)動。四軸機(jī)器人在x,y軸方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛性,其串接的兩桿結(jié)構(gòu),類似人的手臂,可以在作業(yè)空間中靈活收放,特別適合于搬動和取放物件,如集成電路板等。四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快,它適用于平面定位,垂直方向進(jìn)行裝配取放等作業(yè),因而大量應(yīng)用于裝配作業(yè),印刷電路板和電子零部件等。
二,性能優(yōu)勢
1.需要空間小,高精度、高速度。
2.操作簡單,可靠性高,穩(wěn)定性好。
3.彈性好,無脈動,驅(qū)動控制功能強(qiáng)大,便于管理,維護(hù)。
4.多種控制方式,可單獨(dú)控制使用.
5.網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng),擴(kuò)展功能強(qiáng),維護(hù)升級成本低。
三,產(chǎn)品應(yīng)用
HS10四軸機(jī)器人主要應(yīng)用于裝配作業(yè),印刷電路板,電子零部件,還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
HS10四軸機(jī)器人選型及詳細(xì)資料下載處: