?機電一體化技術綜合實訓平臺是針對機電一體化技術實訓和電氣故障診斷技術應用研究而專門設計和開發(fā)的實驗設備，可以任意的組合交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進電機控制系統(tǒng)以及變頻器控制系統(tǒng)等。

該實驗系統(tǒng)可以實現(xiàn)兩個主要的實驗功能，一是機電一體化技術與運動控制實訓實驗，二是故障診斷實驗。機電一體化技術實驗內容中，包含了典型的傳感器技術、交流電機控制、直流電機控制、步進電機控制、運動控制器、計算機控制、數(shù)控系統(tǒng)等課程實驗；故障診斷實驗中，包含了典型的機電一體化系統(tǒng)故障診斷與分析實驗。

認知實驗：

在認知實驗中，學生可以掌握典型的交流伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、步進控制系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、運動控制器以及本體的接線方法和控制原理，學會搭建一個典型的機電一體化系統(tǒng)，并學習排除一般的機電一體化系統(tǒng)故障。

1.交流伺服控制系統(tǒng)實訓實驗

2.直流伺服控制系統(tǒng)實訓實驗

3.步進控制系統(tǒng)實訓實驗

4.變頻控制系統(tǒng)實訓實驗

應用實驗：

在應用實驗中，學生可以完成運動控制實驗、單軸電機的運動、單軸平臺實驗、兩維平臺實驗、三維平臺實驗以及數(shù)控代碼實驗等內容。熟悉利用運動控制器進行機電一體化技術應用實驗。

5.直流伺服電機速度環(huán)階躍法辨識實驗

6.直流伺服電機位置環(huán)PID調整實驗

7.運動控制器的調整－PID控制器的基本控制作用

8.單軸電機運動控制實驗

9.二維插補原理及實現(xiàn)實驗

10.絲杠反向間隙實驗

11.數(shù)控代碼編程實驗

開發(fā)實驗：

用戶可以根據(jù)實際需要，利用實訓平臺進行運動控制程序開發(fā)。

適用于傳統(tǒng)機床系統(tǒng)的開發(fā)，應用領域涵蓋：切割設備，如等離子切割、火焰切割、水切割、海綿切割；板金加工設備,如鉚釘機；點膠設備,如點膠機；裁剪機；眼鏡加工設備,如鏡框加工機械；PCB加工設備,如PCB分板機；雕銑設備,如雕刻機、雕銑機；數(shù)控加工設備,數(shù)控機床；刀具加工設備,如開槽機等。