BOSCH 31611 #6328現(xiàn)貨

早在2000年，澳大利亞馬盧奇污水處理廠就曾遭遇到攻擊，在前后三個(gè)多月的時(shí)間里，總計(jì)約100萬(wàn)升未經(jīng)處理的污水直接經(jīng)雨水渠了公園、河流等自然水系。此番行為直接了當(dāng)?shù)卮罅亢Ｑ笊锼劳觯鬯魵庋?，給所在區(qū)域帶來(lái)嚴(yán)重生態(tài)災(zāi)難。 2003年1月，美國(guó)俄亥俄州Dis-Besse核電站和其他電力設(shè)備受到SQLSlamme蠕蟲(chóng)攻擊，在數(shù)小時(shí)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸量劇增，該核電站計(jì)算機(jī)處理速度變緩、參數(shù)顯示和控制計(jì)算機(jī)無(wú)法運(yùn)作。 彼時(shí)的入侵事件就已為工控防護(hù)敲響了警鐘，但真正拉開(kāi)保衛(wèi)工業(yè)信息序幕的則是臭名昭著的“震網(wǎng)”事件。 2010年6月，震網(wǎng)Stuxnet被發(fā)現(xiàn)，它是個(gè)專門定向攻擊真實(shí)基礎(chǔ)設(shè)施的“蠕蟲(chóng)”。其利用當(dāng)時(shí)微軟尚未發(fā)現(xiàn)的幾個(gè)漏洞，成功偷襲了伊朗Natanz核電站，造成大量離心機(jī)損毀；此后的2012年，美國(guó)加州的Chevron石油公司對(duì)外稱，他們的計(jì)算機(jī)曾受到該震網(wǎng)病襲擊；隨后，美國(guó)BakerHughes、ConocoPhillips和Marathon等石油公司也相繼發(fā)表聲明稱，其計(jì)算機(jī)也感染了震網(wǎng)。他們發(fā)布警告，一旦侵害了真空閥，就會(huì)造成離岸鉆探設(shè)備失火、人員傷亡和生產(chǎn)停頓等重大事故。

FANUC 系統(tǒng)常見(jiàn)術(shù)語(yǔ)
1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）：CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2、控制軸數(shù)（Controlled Axes）：CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes）：每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、PMC控制軸（Axis control by PMC）：由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸?？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。
5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）：車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）：車床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control）：將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(kāi)（Controlled Axis Detach）：指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。
9、伺服關(guān)斷（Servo Off）：用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng)，但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。
10、位置跟蹤（Follow-up）：當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
11、增量編碼器（Increment pulse coder）：回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤(pán)上沒(méi)有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、值編碼器（Absolute pulse coder）：回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤(pán)上有零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失，開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無(wú)串行口。）
13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）：FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。
14、簡(jiǎn)易同步控制（Simple synchronous control）：兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸，主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩軸的移動(dòng)位置超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。
15、雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem control）：對(duì)于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。
16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）：雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同。
17、混合控制（Composite control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）：雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。
18、重疊控制（Superimposed control）（T系列的雙跡系統(tǒng)）：雙軌跡的車床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸送運(yùn)動(dòng)指令，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。
19、B軸控制（B-Axis control）（T系列）：B軸是車床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸，用于車削中心。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工。
20、卡盤(pán)/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列）：該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫(huà)面，操作員根據(jù)卡盤(pán)和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤(pán)和尾架碰撞。
21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列）：雙跡車床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。
22、異常負(fù)載檢測(cè)（Abnormal load detection）：機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。
23、手輪中斷（Manual handle interruption）：在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于行程或尺寸的修正。
24、手動(dòng)干預(yù)及返回（Manual intervention and return）：在自動(dòng)運(yùn)行期間，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止，然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來(lái)的坐標(biāo)位置。
25、手動(dòng)值開(kāi)/關(guān)（Manual absolute ON/OFF）：該功能用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。
26、手搖輪同步進(jìn)給（Handle synchronous feed）：在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。
27、手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manual numeric command）：CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用的MDI畫(huà)面，通過(guò)該畫(huà)面用MDI鍵盤(pán)輸入運(yùn)動(dòng)指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG（手動(dòng)連續(xù)）進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。
28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output）：主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。
29、主軸定位（Spindle positioning）（T系統(tǒng)）：這是車床主軸的一種工作方式（位置控制方式），用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器實(shí)現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。
30、主軸定向（Orientation）：為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）定向。
31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control）：Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位，并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。
32、多主軸控制（Multi-spindle control）：CNC除了控制個(gè)主軸外，還可以控制其它的主軸，多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)），通常是兩個(gè)串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。
33、剛性攻絲（Rigid tapping）：攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。銑床，車床（車削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。
34、主軸同步控制（Spindle synchronous control）：該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行，除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步，在車床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。接受CNC指令的主軸稱為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸。
35、主軸簡(jiǎn)易同步控制（Simple spindle synchronous control）：兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)主軸可同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補(bǔ)等操作。與上述的主軸同步不同，簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語(yǔ)句。
36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T）：這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能，使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個(gè)繞組，以實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)。
37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C）：刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)。通常，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開(kāi)。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。
38、刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T）：車刀的刀尖都有圓弧，為了精確車削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位對(duì)刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。
39、三維刀具補(bǔ)償（Three-dimension tool compensation）（M）：在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中，刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償?？蓪?shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。
40、刀具壽命管理（Tool life management）：使用多把刀具時(shí)，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定為“分”或“使用次數(shù)”。
41、自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatic tool length measurement）：在機(jī)床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。
42、極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T）：極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。
43、圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation）：在圓柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽），為了編程簡(jiǎn)單，將兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。
44、虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M）：在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無(wú)任何運(yùn)動(dòng)。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律?？捎糜谡仪€運(yùn)動(dòng)。
45、NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M）：汽車和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)，為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點(diǎn)是：①.程序短，從而使得占用的內(nèi)存少。②.因?yàn)檩喞皇怯梦⑿【€段模擬，故加工精度高。③.程序段間無(wú)中斷，故加工速度快。④.主機(jī)與CNC之間無(wú)需高速傳送數(shù)據(jù)，普通RS-232C口速度即可滿足。FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述：控制點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)和權(quán)。
46、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)（Floating reference position return）：為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不固定的參考點(diǎn)稱之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點(diǎn)。
47、極坐標(biāo)指令編程（Polar coordinate command）（M）：編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系的軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。
48、提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M）：該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i多可預(yù)讀600段。
49、高精度輪廓控制（High-precision contour control）（M）：High-precision contour control 縮寫(xiě)為HPCC。有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括：①．多段預(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。②．多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行加/減速。
????高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。
50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nano Contour control）（M）：這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工?？蓽p小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)行插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。
　　在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺(tái)移動(dòng)非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。
　　程序中這兩個(gè)功能的編程指令為：G05.1 Q1。
51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nano high precision contour control）（M）：該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工?？纱_保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工。與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。??AI nano HPCC與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI nano HPCC中有納米插補(bǔ)器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能：
????插補(bǔ)前的直線或鈴形加減速；加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修改進(jìn)給速度的功能；200個(gè)程序段的緩沖。
　　程序中的編程指令為：G05 P10000。
52、DNC運(yùn)行 （DNC Operation）：是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)連接，加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)或軟盤(pán)上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。
53、遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer）：是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口，由一獨(dú)立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。
54、DNC1：是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)。DNC1是由FANUC公司開(kāi)發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制?？蓪?shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)（包括參數(shù)）與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連16臺(tái)CNC機(jī)床。
55、DNC2：其功能與DNC2基本相同，只是通訊協(xié)議不同，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連8臺(tái)CNC機(jī)床。通訊速率快為19Kb/秒。
56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB）：是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送，傳送的數(shù)據(jù)種類除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還可傳送CNC的各種顯示畫(huà)面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤(pán)操作機(jī)床。
57、以太網(wǎng)口（Ethernet）：是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)口：PCMCIA卡口和內(nèi)埋的以太網(wǎng)板。用PCMCIA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以太網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長(zhǎng)期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制。

ACUITY IMAGING CM4000 USPP CM4000
ACUITY CM4000 CAMERA CCD BLACK/WHITE MINIATURE NEW
Acuity Imaging 070-200000 B 208008 045-200001 C 208446 045-201000 Frame Grabber
RVSI Acuity Imaging 070-200200 045-200400 Frame Grabber
RVSI Acuity Imaging 070-200200 Rev C PCI Frame Grabber
RVSI Acuity Imaging 070-200000 045-200001 Frame Grabber
ACUITY (RVSI) DMR600 DMR 600 ROBOT DATA MATRIX READER MODULE
RVSI Acuity AS-CLRS-017 Camera Assembly Hitachi NIB
RVSI AS-MS20 Acuity IVS Series Camera Controller
RVSI ACUITY CIMATRIX SCANSTAR 10 USPP SCANSTAR10
RVSI Acuity IVS Series Installed SR20 Symbology Reader
PROPAQ ENCORE 202 EL PATIENT VITAL MONITOR WITH NETWORK ACUITY MODEM
RVSI Acuity Simatic Visionscape I/O Control Board New
RVSI ACUITY 070-203000 REV B I/O CONTROL BOARD SIMATIC VISIONSCAPE NEW
NIB Acuity Camera CM4000_CM4OOO
LAMP LIGHT BULB: ACUITY A09501
LAMP LIGHT BULB: ACUITY ULTRALIFE 013845
LAMP LIGHT BULB: ACUITY A09502
Acuity Imaging Inc. 070-200000 070200000 REV B Frame Grabber Board
ACUITY RVSI IVS SERIES CAMERA CONTROLLER 080-194300 080194300REV C
Acuity AS-CLRS-017 Camera W/ Fuji Lens 201573
NIB ACUITY CM4000 B/W CCD MINIATURE CAMERA
RVSI Citmatrix Vision Camera CM4000 Acuity Imaging #36177
RVSI ACUITY VXI SYMBOLOGY READER SR20 w/ E1403B ADAPTER
ACUITY IMAGING 604406 USPP 604406
ACUITY IMAGING 002-MS10X2 USPP 002MS10X2
MENTOR O&O B-VAT II / 2 PROCESSOR MODULE 22-4810 VIDEO ACUITY TESTER
ACUITY IMAGING CA-8182-010 USPP CA8182010
Acuity PC Board LG-3, Frame Grabber #21776
ACUITY IMAGING 651208 USPP 651208
Titmus Optical 2A Vision Screener Optical Eye Acuity Tester Optometry 8 Slide
1 NEW RVSI ACUITY CIMATRIX SCANSTAR 10 O4-2
ACUITY IMAGING AS-8160-005 USPP AS8160005
RVSI ACUITY CIMATRIX R-100-600302 USPP R100600302
(AJ01) RVSI Acuity EXTENDED G4IDC5 WORKING
ACUITY IMAGING AS-SWC2 NSPP ASSWC2
ACUITY IMAGING AS-SWC2 USPP ASSWC2
ACUITY IMAGING CA-XSL-010 USPP CAXSL010
ACUITY IMAGING CA-XSS-KIT NSPP CAXSSKIT
ACUITY CM4000 CAMERA WITH 1:2.8 50MM Lens
ACUITY IMAGING LG-3 Frame Grabber REV C PCI
ACUITY IMAGING 001-903030 USPP 001903030
ACUITY IMAGING CA-XSS-TAB NSPP CAXSSTAB
NEW ACUITY LIGHTING FIXTURE 175W HOLOPHANE BA17DMHMTPA
RVSI ACUITY CIMATRIX HEPS-1500 NSFP HEPS1500

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Alfa Laval SattCon SC05-35B, Used, SC0535B, Fast Shipping
ALFA LAVAL ARC-GC-3A-2-77?V-20 VLV W/VITO SINGLE SEAT VALVE
1" Sanitary Alfa Laval Actuated Valve with ThinkTop E7
ALFA LAVAL AH11-GC-E-1.5-?T316-HNDL NSPP AH11GCE15T316H?ND
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3414)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3415)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 1 3/8" dia (3416)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3410)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3411)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3412)
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC 25mm o/o (3409)
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX485G, Used, SCOP45DX485G, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45, Used, OP45SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon OP45 SCOP45/DX232, Used, SCOP45DX232, Fast Shipping
Alfa Laval Valve *New* SRC-W-3A-3-7-2?0-J
40504 New In box, Alfa Laval 9630856472 Replacement Kit-Seal
Alfa Laval SattCon RAM30T 940-120-211, New, RAM30T, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU05-25/SD32D Slimline, Used, CU0525SD32DSLI?MLINE, Fast
Alfa Laval SattCon SC05-20B, Used, SC0520B, Fast Shipping
Alfa Laval XACV-B/24, Used, XACVB24, Fast Shipping
Alfa Laval Valve Basic Top Type SRC (3413)
Alfa Laval Saunders Multiport Diverter Valve w/ 5 ports
Alfa Laval SattCon CU32, Used, CU32SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU33, Used, CU33SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon CU35, Used, CU35SATTCON, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon ROM30 512K, New, ROM30Sattcon, Fast Shipping
Alfa-Laval: NB 26-24 (B21, B21) Heat Exchanger. No: 5180391 W
ALFA LAVAL GHK11 G&H (3 WAY SANITARY VALVE) 3" SST NEW
Alfa Laval SattCon SD24D Slimline, Used, SD24DSLIMLINE, Fast Shipping
Alfa Laval SattCon SC05-10B 976-001-003, Used, SC0510B, Fast Shipping
ALFA-LAVAL SMU 2A SPEED MONITORING UNIT 551-131-20
ALFA LAVAL ECA50 C ECA50-0100 SATT PROCESS CONTROLLER DIGITAL ABB 498047 40760
Alfa-Laval 1-Way A3 Plug Valve w/Tri-Clamp Ends SS
Alfa Laval SattCon IDPN, New, IDPNSATTCON, Fast Shipping
ALFA LAVAL TT50-31 USPP TT5031
Alfa Laval SattCon SD32D, Used, SD32DSATTCON, Fast Shipping
ALFA LAVAL DE LAVAL ENAMEL PORCELAIN SIGN

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ADEPT TECH 10330-11140 USPP 1033011140
ADEPT TECH XY-E17503-1AD USPP XYE175031AD
ADEPT TECH 10300-22400 USPP 1030022400
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ADEPT TECH. 10554-00505 - NEW OTHER (NO BOX) - 60 DAY WARRANTY
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NEW Adept Tech Pendant P/N 101
30 Day Warranty
ADEPT TECH 10330-01610 USPP 1033001610
ADEPT TECH VIDEO-BUS USPP VIDEOBUS
ADEPT TECH 90400-60200 NSFP 9040060200
ADEPT TECH 40150-00012 USPP 4015000012
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ADEPT TECH 90310-42210 NSFP 9031042210
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ADEPT TECH 30440-00260 USPP 3044000260
Adept Tech 10300-11200 Rev. L JIB Control Board
Adept Tech 10300-11200 Rev. W Joint Interface Control Board
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Adept Tech VME 19000-00041 Flat Cable with LPT-10 Conn
Adept Tech 10203-30000 User Signal Adapter Belt Encoder
ADEPT TECH 90400-24035 USPP 9040024035
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ADEPT TECH 90400-20055/XY?-HRS-055M201AD
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