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基于現(xiàn)場總線的FANUC 分布式控制
一問題的提出
1 問題的提出
1.1隨著網(wǎng)絡(luò)總線通訊技術(shù)的飛速發(fā)展，分布式控以其高可靠、易維護(hù)、布線施工簡單等優(yōu)點(diǎn)，正在取代集中式控制。目前，流行的PROFIBUS 、CC-
FANUC對(duì)本公司的主站（NC系統(tǒng)）和從站（NC系統(tǒng)）用現(xiàn)場總線連網(wǎng)通訊有完整解決方案，無須用戶做太多工作。
但是，有些FANUC應(yīng)用系統(tǒng)的遠(yuǎn)程輸入/輸出（I/O）（如輔機(jī)、上下料物流滾道、冷卻系統(tǒng)、液壓）離FANUC NC系統(tǒng)距離太遠(yuǎn)。按傳統(tǒng)接入方法（1長距離拉線；2用光纜連接現(xiàn)場的IO
SIEMENS的ET200 PROFIBUS從站、OMRON的DEVICENET遠(yuǎn)程接入從站和三菱CC
2 問題的難點(diǎn)
第三方從站（SIEMENS ET200）接入到FANUC 主站是FANUC系統(tǒng)分布控制機(jī)加自動(dòng)線面臨的大挑戰(zhàn)。
FANUC系統(tǒng)對(duì)于總線通訊、總線接入從站采取市場化策略，只提供接口。在中國大陸流行的DEVICENET、PROFIBUS從站都可以用于FANUC主站系統(tǒng)上。用戶要采用分布式控制必須采用第三方產(chǎn)品，第三方產(chǎn)品和FANUC公司均不對(duì)對(duì)方產(chǎn)品提供技術(shù)服務(wù)，用戶要承擔(dān)無任何技術(shù)支持而失敗的巨大風(fēng)險(xiǎn)，所有工作由用戶自行負(fù)責(zé)完成。
DEVICENET、PROFIBUS從站接入FANUC主站是非常困難的。用戶須將從站的ESD或GSD相關(guān)參數(shù)輸入FANUC主站，F(xiàn)ANUC主站才識(shí)別有關(guān)從站。在沒有技術(shù)支持的條件下在含有數(shù)十萬數(shù)據(jù)的ESD或GSD文件中找到FANUC需要的相關(guān)參數(shù)，對(duì)于非總線研究的用戶來說是不可想象的，這是國內(nèi)非FANUC從站接入FANUC主站幾乎沒有先例的根本原因。
二 分布控制的方案
1 分布控制的方案
考慮到先進(jìn)性、可行性和我們目前的技術(shù)儲(chǔ)備，我們決定采用FANUC主站通過PROFIBUS連接FANUC從站+SIEMENS ET200從站的控制方案。參看圖1，F(xiàn)4-5、F1-2按狃站距主站太遠(yuǎn)，用ET200從站,單機(jī)電柜也有ET200從站，負(fù)責(zé)單機(jī)夾具IO。ET200從站直接由FANUC輸送主站控制。
SIEMENS ET200從站解決遠(yuǎn)程IO的接入和單機(jī)夾具IO接入，信號(hào)直接進(jìn)入FANUC主站，便于輸送的控制。FANUC從站和主站控制單機(jī)伺服軸和輸送伺服軸。
創(chuàng)新點(diǎn)和難點(diǎn)：SIEMENS ET200 PROFIBUS從站接入到FANUC PROFIBUS主站。
2 FANUC主站和FANUC從站、SIEMENS ET200從站信息交換
ADEPT TECH 30332-00395 NSPP 3033200395
ADEPT TECH 10338-00190 USPP 1033800190
ADEPT TECH 30330-31000 USPP 3033031000
ADEPT TECH 10338-00180 USPP 1033800180
ADEPT TECH 10150-23000 USPP 1015023000
ADEPT TECH EXC31A331A01AD?-04 USPP EXC31A331A01AD?04
ADEPT TECH 10330-11150 USPP 1033011150
ADEPT TECH 10133-21000 USPP 1013321000
ADEPT TECH 10300-11110 NSPP 1030011110
ADEPT TECH 10330-00200 USPP 1033000200
ADEPT TECH 10332-21000 USPP 1033221000
ADEPT TECH 10332-00600 USPP 1033200600
ADEPT TECH 10320-33018 USPP 1032033018
ADEPT TECH 100 USPP 100
ADEPT TECH 10330-15200 USPP 1033015200
ADEPT TECH 10300-11110 USPP 1030011110
ADEPT TECH DIO NSFP DIO
ADEPT TECH 10310-58020 NSFP 1031058020
ADEPT TECH 10315-00940 USPP 1031500940
ADEPT TECH 10841-00500 NSFP 1084100500
ADEPT TECH 90310-48000 NSFP 9031048000
ADEPT TECH 10338-51000 NSPP 1033851000
ADEPT TECH 90310-48050 USPP 9031048050
ADEPT TECH 10330-00800 NSPP 1033000800
ADEPT TECH 10332-00800 NSPP 1033200800
ADEPT TECH DIO NSPP DIO
ADEPT TECH 20840-13400 NSFP 2084013400
ADEPT TECH 10330-00800 USPP 1033000800
ADEPT TECH 10332-00800 USPP 1033200800
ADEPT TECH 10330-00400 NSPP 1033000400
Bosch 63121
72V AMETEK LOW WIND GENERATOR MOTOR
Ametek USG Pressure Gauge 132784 P1929
Ametek Accuforce AF5-R-ND Gage with Load Cell, Scale, Lab, Tool, Test Equipment
Ametek Hunter Spring 50 lbs. Mechanical Force Gauge
Ametek Dixson BB101P Programmable Bargraph 0 Horiz
Ametek Brushless 24 VDC Vacuum motor and Driver
Ametek Accu Force Torque Chek Digital Torge Gauge 0-200 Oz In
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AMETEK CONTROLLER 24VDC, 5A, #48132-01, 6NV85, 11-52VDC
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Dixson Instruments Bargraph BB101 AJTX4 / 20MADCV8850 Ametek NEW
AMETEK Brushless Blower 24VDC, 2.5A, 36CFM, Vacuum 13.0
Pittman/Ametek Motor, 19.7:1 Ration GM9413C555
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Lamb Ametek 117572-12 Vacuum Blower
~ Lamb Ametek 116757-13 2-stage 5.7" Vacuum Motor M-W
AMETEK 4M949 VACUUM MOTOR NEW 120V 4M949
Ametek Lamb Vacuum Cleaner Motor, 116392-00
AMETEK 115923 4M903 THRU-FLOW VACUUM BLOWER/MOTOR 2-STAGE 5.7" 120V
Ametek Lamb 115v 50/60hz Vacuum Motor 115962
Ametek Lamb 120v 50/60hz Vacuum Motor 116297-00
AMETEK LAMB VACUUM MOTOR 116757-13 NEW 120 VOLTS
Lamb-Ametek #119433-13 24V 5.7 3 Stage Vacuum Motor
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AMETEK 89PGTB300G2CB PRESSURE TRANSDUCER 300 PSI NEW
AMETEK PHOTO DIODE ASSEMBLY PART NUMBER 471130901
Ametek RELAY 1500GL1S8OCX NIB
Ametek Drexelbrook Dumpstar Level Control Model 406-6000 700-0202-036
Ametek Lamb Electric Vacum motor
AMETEK LN-150 INSPECTION FORCE GAGE
Pittman/Ametek Motor, 38.3:1 Ratio GM9413D109
AMETEK PANALARM SC100-120A NEW 8 PIN / 11 PIN RELAY SC100120A
AMETEK Rotron Motor M22F055-3008-0?28-3HIS-3471SF?-CCW 27.6 VDC
Bosch 63121
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ALPHA GETRIEBEBAU LP090-M01-7-11?1-000 USPP LP090M01711100?0
ALPHA GETRIEBEBAU LP090-MO1-10-1?11 USPP LP090MO110111
ALPHA GETRIEBEBAU PRECISION GEARHEAD SP 140-MF1-10-121?-000 *USED*
Alpha Getriebebau SP 060-SX1-10-111?-001
Alpha Getriebebau Gear Reducer SP210-M #13096
Alpha Getriebebau SP 180-IS1-003 A09 PG 220 Inline Gear Reducer SP180IS1003A09
ALPHA GETRIEBEBAU TPK 50-MF2-10E RIGHT ANGLE GEARBOX US
Alpha Getriebebau Servo Motor SP075-MF2-20-1?21-000 Used
Alpha Getriebebau GmbH Reducer SPK 100 M3 56 SPK100M356
NEW ALPHA GETRIEBEBAU GmbH GEAR MOTOR # SPF-90-S1-7
ALPHA GETRIEBEBAU GMBH TP 110-MF1-10-071?-000 10 RATIO GEAR REDUCER
ALPHA LP 070-M01-10-111?-000 ALPHA GETRIEBEBAU
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Pittman / Ametek Model: GM9413G721 Servo Motor. 218.4:1 Ratio. 24 VDC W
AMETEK 0 - 10 LBS. FORCE GAUGE L-10
Ametek Panalarm 8 Pin Alarm Relay with Light Module 120 Volts ACS-8
USG AMETEK PRESSURE GAUGE SS RC1 150 , 1500PSI
Ametek Lamb AC/DC Vacuum Motor/Blower, Tangential, 2 Stages
Blower MOTOR for spa hot tub Ametek Lamb 1HP 120V 6.8A
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116312 AMETEK LAMB MOTOR 2 STAGE NEW FAST SHIP
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119413-13 Lamb Ametek Vacuum Motor 116336 116116 NEW
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Ametek Stainless Steel Diaphragm Seal SJ 2000 PSI
Bosch 63121
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