FANUC 數(shù)控系統(tǒng)簡介
一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展
FANUC 公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為上大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品日新月異，年年翻新。
1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6，它是具備一般功能和部分功能的中檔CNC系統(tǒng)，6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機(jī)型比較，使用了大容量磁泡存儲器，專用于大規(guī)模集成電路，元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。
1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向抵擋和兩個方向發(fā)展，研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的，體積小，成本低，容易組成機(jī)電一體化系統(tǒng)，適用于小型、廉價的機(jī)床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強(qiáng)化而形成的具備有性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途，尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機(jī)床。
1984年FANUC公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進(jìn)，凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路，其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種，其引出腳竟多達(dá)179個，另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種，厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等，元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù)，使過去在數(shù)控裝置與機(jī)床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少，提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機(jī)與機(jī)床、工作臺、機(jī)械手、搬運(yùn)車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和大電流、高電壓輸出電路，能促使強(qiáng)電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言，還可以使用PASCAL語言，便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補(bǔ)償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。
1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0，它的目標(biāo)是體積小、價格代，適用于機(jī)電一體化的小型機(jī)床，因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以少的元件數(shù)量發(fā)揮高的效能為宗旨，采用了新型高速高集成度處理器，共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種，其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路，專用的厚膜電路3種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMC（Programmable Machine Control）和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上，與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言（漢、德、法）顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來，得到了各國用戶的高度評價，成為范圍內(nèi)用戶多的數(shù)控系統(tǒng)之一。
1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15，被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng)，它應(yīng)用了MMC（Man Machine Control）、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元，數(shù)字主軸單元和純電子式位置檢出器，還增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等。
FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人的廠家，該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。
FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。
二、FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點如下：
（1）結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。
（2）采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減小體積和降低成本。
（3）產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件，適用于多種機(jī)床。
（4）不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。
（5）CNC裝置體積減小，采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC（可編程機(jī)床控制器）。
（6）在插補(bǔ)、加減速成、補(bǔ)償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能：
插補(bǔ)功能：除直線、圓弧、螺旋線插補(bǔ)外，還有假想軸插補(bǔ)、極其坐標(biāo)插補(bǔ)、圓錐面插補(bǔ)、指數(shù)函數(shù)插補(bǔ)、樣條插補(bǔ)等。
切削進(jìn)給的自動加減速功能：除插補(bǔ)后直線加減速，還插補(bǔ)前加減速。
補(bǔ)償功能：除螺距誤差補(bǔ)償、絲杠反向間隙補(bǔ)償之外，還有坡度補(bǔ)償線性度補(bǔ)償以及各新的刀具補(bǔ)償功能。
故障診斷功能：采用人工智能，系統(tǒng)具有推理軟件，以知識庫為根據(jù)查找故障原因。
（7）CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現(xiàn)。
（8）支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。
（9）備有多種外設(shè)。如FANUC PPR， FANUC FA Card，F(xiàn)ANUC FLOPY CASSETE，F(xiàn)ANUC PROGRAM FILE Mate等。
（10）已推出MAP（制造自動化協(xié)議）接口，使CNC通過該接口實現(xiàn)與上一級計算機(jī)通信。
（11）現(xiàn)已形成多種版本。
FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng)，現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而應(yīng)用廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。
三、FANUC系統(tǒng)的0系列型號劃分：
0D系列： 0—TD 用于車床
0—MD 用于銑床及小型加工中心
0—GCD 用于圓柱磨床
0—GSD 用于平面磨床
0—PD 用于沖床
0C系統(tǒng)：0—TC 用于普通車床、自動車床
0—MC 用于銑床、鉆床、加工中心
0—GCC 用于內(nèi)、外磨床
0—GSC 用于平面磨床
0—TTC 用于雙刀架、4軸車床
POWER MATE 0：用于2軸小型車床
0i系列：0i—MA 用于加工中心、銑床
0i—TA 用于車床，可控制4軸
16i 用于大8軸，6軸聯(lián)動
18i 用于大6軸，4軸聯(lián)動
160/18MC 用于加工中心、銑床、平面磨床
160/18TC 用于車床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統(tǒng)
160/180TC 用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統(tǒng)
四、下面我們著重介紹一下FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)：
⑴FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編程：（其中標(biāo)有Ⅱ的為TDⅡ所獨有的功能）
項 目
紙帶代碼
標(biāo)記跳躍
奇偶校驗
控制入/出
程序段選擇跳過
程序段選擇跳過
大指令值
程序號
順序號
/增量編程
FS10/11的紙帶格式
小數(shù)點輸入/計算器型小數(shù)點輸入
X軸直徑半徑指定
平面選擇
旋轉(zhuǎn)軸指定
雙刀架鏡像
中斷型用戶宏程序
用戶宏程序公共變量的追加
旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能
⑵FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的刀具功能：
項 目
刀具功能
刀具補(bǔ)償存儲器
刀具偏置
刀具半徑R補(bǔ)償
Y軸偏置
⑶FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的插補(bǔ)功能：
項 目
定位
直線插補(bǔ)
圓弧插補(bǔ)
螺紋切削、同步進(jìn)給
自動返回參考點
切削進(jìn)給：指函數(shù)型
返回參考點檢測
返回第2參考點
快速進(jìn)給速度
快速進(jìn)給倍率
極坐標(biāo)差補(bǔ)
螺紋切削中的回退
可變導(dǎo)程螺紋切削
跳躍功能
轉(zhuǎn)矩限制跳躍
外部減速
⑷FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的輔助功能和主軸功能：
項 目
輔助功能
輔助功能鎖住
高速M(fèi)/S/T/B接口
多個輔助功能
主軸功能
第二輔助功能
第1軸輸出開關(guān)功能
第2軸輸出開關(guān)功能
主軸定位
多主軸控制
⑸FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的設(shè)定功能/顯示功能：
項 目
狀態(tài)顯示
當(dāng)前位置顯示
程序顯示
參數(shù)設(shè)定顯示
自診斷功能
報警顯示
實際速度
文件盒內(nèi)容列目
圖形功能
軟操作面板
日語顯示
西班牙語顯示
韓語顯示
⑹FANUC0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的控制軸：
項 目
控制軸數(shù)
聯(lián)動控制軸數(shù)
小控制單位
英/米制轉(zhuǎn)換
互鎖
機(jī)床鎖住
急停
超程
存儲行程檢測1
1/10小輸入單位
位置開關(guān)
⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能：
項 目
自動運(yùn)行（存儲器）
調(diào)度管理功能
DNC運(yùn)行
MDI運(yùn)行
程序號檢索
順序號檢索
緩沖寄存器
試運(yùn)行
順序號比較
M.P.G.
程序的再次啟動
單程序段
⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯操作功能：
項 目
零件程序存儲長度
存儲程序個數(shù)
后臺編輯
重放
⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的編輯的數(shù)據(jù)輸入/輸出功能：
項 目
閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口
外部數(shù)據(jù)輸入
I/O設(shè)備的外部控制
⑽FANUC 0—TD/TDⅡ系統(tǒng)的其他功能：
項 目
項 目
規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 狀態(tài)輸入信號
PLC—L 基本命令：6.0μs大步數(shù)：5000 9in 單色CRT
PLC—M
基本命令：6.0μs大步數(shù)：5000Ⅱ 內(nèi)裝I/O卡 DI/DO：80/56.104/72點.源極型/漏極型 I/O單元A
DI/DO：大：1024/1024點 Ⅱ

++ AMETEK 0-100 PSI P-1535 GAGE GAUGE
Alloy Wind Turbine Generator Hub fit Ametek 16mm Shaft
AMETEK USG 1559 2.5" 15# 1/4"CBM FILLABLE GAUGE 171739A
Ametek Vacuum Gauge V844U 30 in Hg, 1/8" ANPT
NEW AMETEK GAUGE 31/2" FACE 0-160 PSI 126590
Ametek Lamb 7.2" Motor Fan Housing With Horn 10-6961
NEW IN BOX AMETEK 1000 PSI US GAUGE 2 1/2" 1/4 ANPT LM
Ametek US Guage fire 3.5 3 1/2" 300psi P1590K 1/4" NPT water pressure gage P1590
22398 NEW Ametek EX407 Pressure Gauge 80/250PSI
AMETEK USG 1559 1.5" 60# 1/8"CBM FILLABLE GAUGE 166665
AMETEK USG 1559 2" 100# 1/4"CBM FILLABLE GAUGE 165291
U.S. GAUGE 3.5" 0-05 PSI 1/4" LM NIB Ametek
AMETEK PHOTOELECTRIC PICK UP 995/SXS
AMETEK USG PRESSURE DIAL GAUGE, 0-300 PSI, 1/4" NPT LM, 3 1/2" P505A
Ametek Granular Activated Carbon Replacement Filter NEW
Ametek P 844 U Pressure gauge NEW
AMETEK 163279 *NEW*
NCC Ametek #TK2-60-467 24 vac Single Shot Timer
Ametek 1X802 Pressure Gauge
Ametek P 500 P500 Pressure Gauge 0-300 Psi
LOT OF 2 AMETEK SD0522000 *NEW IN BAG*
NEW AMETEK GAUGE 3 1/2" RANGE 3-15 H291361
NEW AMETEK GAUGE 3 1/2" 2400PSI
NEW AMETEK 5" INDUSTRIAL GLASS TUBE THERMOMETER T572
Ametek U.S. Gauge Series P-500 Utility Pressure Gauge
Ametek Lamb 5409-3-2 Power Nozzle Motor, Universal AC/DC, 1/4 HP
Ametek SDO194800 NEW
CURRENT TRANSDUCER AMETEK RIS CCC-1B 85 to150vAC 5A AMP 4-20MADC NEW
HP Indigo Blower-Ametek Electronic Control
Ametek controls 300 psi pressure transmitter 86pgta005
Ametek Hydralite Hydraulic Deadweight Pressure Tester
Ametek 510M1-12G Industrial Battery Charger
Ametek / Rochester Inst.
RGA AMETEK Dycore M100 P/S, M100FG equipment Monitor
ROTRON AMETEK TUBEAXIAL FAN PART # 033291 NSN: 4140-01-190-32?78
AMETEK PANALARM 70PSA100 POWER SUPPLY ***NNB***
Returns: Accepted within 60 days
AMETEK GEMCO ROTATING CAM LIMIT SWITCH 1980107LSPTD2
AMETEK Spectra BC30-UV Flame Sensor NEW
AMETEK GEMCO ROTATING CAM LIMIT SWITCH 1980106XSPX3R

Bosch 0 811 404 304

ADEPT TECH 10332-01367 USPP 1033201367
ADEPT TECH 10171-01310 NSFP 1017101310
ADEPT TECH 10332-11000 MANUAL CONTROL 111 OPERATOR
ADEPT TECH 10840-42160 USPP 1084042160
ADEPT TECH 840-1311 USPP 8401311
ADEPT TECH 10330-00470 NSPP 1033000470
ADEPT TECH PN# 10337-15200 REV. P5 A AMP POWER AMPLIFIER SERVO AMP
ADEPT TECH 10554-00505 NSPP 1055400505
ADEPT TECH 10330-00470 USPP 1033000470
ADEPT TECH 10330-00450 USPP 1033000450
ADEPT TECH 10330-00460 USPP 1033000460
ADEPT TECH 10300-15520 MODULE 1030015520
ADEPT TECH 0840-1411 USPP 08401411
ADEPT TECH 20310-3100 USPP 203103100
ADEPT TECH 10152-35700 USPP 1015235700
ADEPT TECH 10152-35720 USPP 1015235720
ADEPT TECH 10320-00010 NSPP 1032000010
ADEPT TECH 10320-00010 USPP 1032000010
ADEPT TECH 30340-20000-PS USPP 3034020000PS
ADEPT TECH 10330-01030 USPP 1033001030
ADEPT TECH 10330-00375 USPP 1033000375
ADEPT TECH 30332-00380 USPP 3033200380
Adept Tech 10330-00460 REV X1 VMP Encoder Module/SP-Inte?rface
Adept Tech 10330-00470 REV X1 VMPS Servo Panel Interface SP-0S3/8 G4
Adept Tech 10330-00450 REV X1 VMPM Machine Panel Interface SP-0S3-18
ADEPT TECH PN# 90338-51010 CAT 3 SERVO DUAL B+ SERVO DRIVE REV. P6
ADEPT TECH 10330-01000 USPP 1033001000
ADEPT TECH 10330-01010 USPP 1033001010
ADEPT TECH 10330-01020 USPP 1033001020
ADEPT TECH 10861-01330 USPP 1086101330
ADEPT TECH 10330-01080 NSPP 1033001080
ADEPT TECH 10330-01090 NSPP 1033001090

Bosch 0 811 404 304

APC SC620I USPP SC620I
APC AP7990 APC 5.7k VA Switched Rack PDU - 24 x NEM - power distribution strip
APC SU700NET USPP SU700NET
APC BR24BPG BUCK-UPS BATTERY PACK 24V 372 VAh For BR1500s BX1500 APC Back-UPS
APC Low Voltage RM Metered PDU 15Amp 120v AP7831 NEW
APC AP7722 Automatic Transfer Switch AP-7722
APC Replacement Battery Cartridge #11 (RBC11)
APC AP7941 24 outlet Switched rack power distribution unit 200V, 208V, 230V
APC AP7893 Rack PDU Metered Zero U
APC AP7894 Rack PDU Metered Zero U
APC Multi-Platform Analog KVM 16-Ports AP5202
RBC12 Replacement Battery #12 American Power Conversion-APC
APC AP7941 24-Outlet Switched Rack PDU W Mntg Brackets
APC AP7941 24-Outlet Switched Power Distribution unit
American Power Conversion APC Battery Symmetra PX SYBTU1-PLP C10 NEW
APC InfraStruXure Manager Server AP92200
ACF502 208-230V SX Roof Fan Tray American Power Conversion-APC
NEW SET 4 AUTOCLAVABLE AccuPette PIPETTE, PIPETTER, PIPETTOR &Rack+Free Shipping
APC SmartUPS Genuine Replacement Battery Cartridge RBC7 700XL 1000XL NEW!!
(AB01) CONTROLLER ADVANCED,KAIJO APC-A PUMP WORKING
New batteries - APC 2200 XL
APC AP7832 Rack PDU Metered Zero U
APC SC1500 1500VA 865W UPS
Lot of 4 APC AP7862 Metered Rack PDU
100X APC Signaling UPS USB to RJ45 RJ50 Router PC Cable
APC SMC1500 Smart UPS C 1500VA LCD 120
ALBRECHT CT40 32APC MILLING CHUCK CAPACITY 3/4 - 1 1/4
AP7832 APC 24-Outlet Power Distrubution Unit Strip 885-1935
APC AP7582 Bagic Rack PDU
RBC25 Replacement Battery #25 American Power Conversion-APC
AP7920 Rack PDU Switched 1U 12A/208V American Power Conversion-APC
APC RM Vertical Rack PDU Basic - ZeroU 5.7kW 208V Output AP7564 New!!
Presonus APC88 - 8 Channel Compressor / Limiter / Gate - VERY CLEAN - SEE PHOTOS
APC NA110P302 NSFP NA110P302
APC APCRBC105 Replacement Battery #105
APC AP5017 17" LCD MONITOR KEYBOARD MOUSE KVM RACKMOUNT RACK MOUNT 1U W/ CABLE
APC Metered Rack 2880VA PDU AP7832
APC AR8127BLK 19" Rotating Keyboard Drawer
SUA750 APC Model 750 Smart-UPS Battery
APC Metered Rack 2880VA PDU 120V 30A NEMA L5-30P 0U 0U
APC SMART-UPS SC450RM1U 450VA 280W 4 OUTLETS UPS

Bosch 0 811 404 304