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雖然自動泊車并不是解決方案，它也有自己的缺陷，比如會讓用戶感到困惑，規(guī)劃失策，還會存在其它技術(shù)問題。但是這一技術(shù)無疑更具積極意義，不僅推動了智能停車場的發(fā)展，以緩解停車難，而且還推動了AGV機(jī)器人市場的進(jìn)一步升溫。近年來，在智能制造、工業(yè)自動化以及物流自動化發(fā)展提速的形勢下，AGV機(jī)器人行業(yè)迎來了爆發(fā)。特別是智能倉儲領(lǐng)域的熱潮迭起，為AGV機(jī)器人拓展應(yīng)用領(lǐng)域打開了關(guān)鍵突破口，AGV機(jī)器人市場由此開始大幅擴(kuò)張。如今，停車機(jī)器人的新角色為AGV機(jī)器人行業(yè)打開了一扇新的窗戶。隨著“智能停車庫”的進(jìn)一步加速普及，停車機(jī)器人的市場需求還將上漲，廣闊的市場前景正吸引越來越多的企業(yè)入局停車機(jī)器人領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，在2015年，深圳怡豐停車機(jī)器人還是這一領(lǐng)域的“獨行客”，而截至目前，包括?？禉C(jī)器人、昆船智能、上海音鋒、西子智能、首鋼城運、三豐智能、天津朗譽(yù)、廣州遠(yuǎn)能和上海匯聚等在內(nèi)的企業(yè)已紛紛加入“戰(zhàn)局”。

ABB變頻器資料及維護(hù)和保養(yǎng)
國際電器網(wǎng) 發(fā)布時間：2010-12-011、 怎么解決高次諧波問題二極管整流電路會產(chǎn)生……5、7、13次……的高..
國際電器網(wǎng)????? 發(fā)布時間：2010-12-01
1、? 怎么解決高次諧波問題
二極管整流電路會產(chǎn)生……5、7、13次……的高次諧波。將造成電流增大、功率因數(shù)下降等，這在小功率情況下不會對電路造成太大影響，一般不用采取特殊措施。當(dāng)電機(jī)功率較大時可裝上AC或DC電抗容（3%壓降左右）。
2、 1臺變頻器帶多臺電機(jī)時，怎么選定變頻器容量
原則上不建議用一臺變頻器帶多臺電機(jī)，若用1臺變頻器并聯(lián)驅(qū)動多臺電機(jī)，請使電機(jī)額定容量的總和在變頻器的額定輸出電流以下并保留10%余量。
3、? 對于變頻器輸入側(cè)變壓器有什么要求
當(dāng)安裝大容量機(jī)器時，請事先確認(rèn)變壓器阻抗值，變壓器容量是否合適。另外，在下面3個情況下，請在變頻器輸入側(cè)裝上AC電抗器。特別是小容量變頻器和大容量變頻器安裝在同一地方時要注意以下三點：
（1）變壓器容量超過500KVA時
（2）變壓器與變頻器之間的距離小于10m時
（3）輸入電流值大于變頻器額定輸出電流值時
電網(wǎng)電感越小高次諧波電流就會越大，甚至可能會引起變頻器整流橋損壞。
4、怎么解決電壓不平衡問題
有時很小的電壓不平衡會引起很嚴(yán)重的電流不平衡，甚至產(chǎn)生缺相?？稍斐烧鳂驌p壞，電解電容損壞（由于脈動電流增大）。如果某一相的電流超過變頻器的額定輸出電流時，必須裝上電抗器。在輕載時出現(xiàn)電流不平衡，不會損壞機(jī)器。
5、對于輸入電壓波動有什么要求
一般輸入電壓范圍相當(dāng)寬，故基本上能適應(yīng)國內(nèi)的任何地區(qū)。但在安裝時一定要事先確認(rèn)輸入電壓。
（1） 容許電壓范圍
低值：380V-15%=323V(負(fù)載過量時，電流增加)
高值：460V+10%=506V
受接觸器和風(fēng)扇的制約（1805kw以上）小于15kw的DC勵磁。
（2） 超過限定的容許電壓范圍時
下限：出現(xiàn)欠壓保護(hù)（IV），變頻器就會停機(jī)（約300V）
上限：出現(xiàn)過電壓保護(hù)（OV），變頻器也會停機(jī)
輸入電壓超過506V時，OV也保護(hù)不了接觸器、風(fēng)扇等。
整流模塊的耐壓承受能力為1600V，一般不會因過電壓損壞。
（3） 對于輸入電壓波動，平時AVR（穩(wěn)壓）功能會自動地工作。
6、? 如在輸出側(cè)有交流接觸器，有什么注意事項
（1） 在運行中請勿斷開再吸合，因會產(chǎn)生很大的沖擊電流。故有時變頻器可能會跳閘。
（2）發(fā)生瞬時停電時，使變頻器停機(jī)。
因在發(fā)生極電短時間的瞬時停電（0.1秒左右）時，接觸器會斷開而變頻器不出現(xiàn)欠壓報警。故在復(fù)電時，產(chǎn)生沖擊電流，變頻器可能會過流跳閘。
7、 對于使用環(huán)境有什么要求
（1）溫度：
允許周圍溫度：-10~40℃（如取下通風(fēng)殼，可到50℃）.變頻器內(nèi)部溫度比周圍溫度還高10~20℃。安裝在柜子里時，一定要注意柜子的體積、變頻器的位置、排氣風(fēng)扇的風(fēng)量。周圍溫度越低，變頻器壽命就會越長。
（2）濕度：
90%以下（無水珠凝結(jié)現(xiàn)象）。如果周圍溫度突然下降很容易出現(xiàn)水珠凝結(jié)現(xiàn)象。線路板接插件部分干燥后，絕緣會下降，可能引起誤動作。
（3）導(dǎo)電性灰塵、油霧、腐蝕性氣體：
雖然電路基板已防塵防濕處理過，但接插件等接觸部分無法處理。
油霧：主要是風(fēng)扇受影響
腐蝕性氣體：主要是銅排、各器件的管腳會腐蝕
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8、如果現(xiàn)場的海拔標(biāo)準(zhǔn)高度超過1000m，有什么要求
現(xiàn)場的海拔標(biāo)高過1000m時，請把負(fù)載率減少（因冷卻效果降低）。2000m：把負(fù)載電流下降到90%；3000m：把負(fù)載電流下降到80%
9、如果在安裝場所有振動，如何解決
基本上變頻器不允許振動。即使開始的時候沒有問題，時間長了也會出現(xiàn)故障。
*如果沒有無振動的安裝場所，請采用防振膠墊。
*一般規(guī)格表上的“振動”表示“運輸過程中的振動”，并不是“使用時的振動”。
10.變頻器的過電流保護(hù)及處理方法
*過電流保護(hù)功能
變頻器中過電流保護(hù)的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形。
由于逆變器件的過載能力較差，所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán)，迄今為止已發(fā)展得十分完善。
（1）過電流的原因
A．工作中過電流
即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流。其原因大致來自以下幾個方面：
a)? 電動機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載或傳動機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象引起電動機(jī)電流的突然增加。
b)? 變頻器的輸出側(cè)短路，如輸出端到電動機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路或電動機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等。
c)? 變頻器自身工作的不正常，如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常。例如由于環(huán)境溫度過高，或逆變器件本身老化等原因，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，導(dǎo)致在交替過程中，一個器件已經(jīng)導(dǎo)通，而另一個器件卻還未來的及關(guān)斷，引起同一橋臂的上、下兩個器件的“直通”，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)。
B．升速時過電流
當(dāng)負(fù)載的慣性較大，而升速時間又設(shè)定得太短時，意味著在升速過程中，變頻器的工作效率上升太快，電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速因負(fù)載慣性較大而跟不上去，結(jié)果是升速電流太大。
C．降速中過電流
當(dāng)負(fù)載的慣性較大，而降速時間又設(shè)定得太短時，也會引起過電流。因為，降速時間太短時，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，而電動機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，這時同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流。
（2）.處理方法
A．起動時一升速就跳閘，這是過電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，主要檢查
（1）工作機(jī)械有沒有卡住
（2）負(fù)載側(cè)有沒有短路，用兆歐表檢查對地有沒有短路
（3）變頻器功率模塊有沒有損壞
（4）電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩過小，拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來
B.起動時不馬上跳閘，而在運行過程中跳閘，主要檢查：
（1）升速時間設(shè)定的太短，加長加速時間
（2）減速時間設(shè)定的太短，加長減速時間
（3）轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償（u/f比）設(shè)定太大，引起低頻時空載電流過大
（4）電子熱繼電器整定不當(dāng)，動作電流設(shè)定的太小，引起變頻器誤動作
11.一般變頻器有幾種干擾
（1）傳導(dǎo)干擾—通過電線、接地線
（2）感應(yīng)干擾—由電磁感應(yīng)、靜電感應(yīng)
（3）。輻射干擾—通過電線、變頻器
12.對于干擾問題有什么具體對策
（1）對產(chǎn)生干擾方（變頻器）的對策
1） 傳導(dǎo)干擾—在輸入側(cè)用干擾濾波器，在輸入側(cè)使用干擾濾波器（輸入專用）、零相電抗器、接地電容、絕緣變壓器。
2） 感應(yīng)干擾—把輸入/輸出線、動力線、信號線分離。采用屏蔽線，并使用電源線濾波器（共用軛流圈、磁環(huán)），正確接地。
3） 輻射干擾—注意控制柜子中的安裝和動力線的金屬配管。對產(chǎn)生干擾方（變頻器）可適當(dāng)增加屏蔽和接地，降低載波頻率也有效果。
（2）對被干擾方的對策
如果受到干擾的電線或?qū)ο竺鞔_的話，就針對處理。如果不明確，就根據(jù)以下順序處理。
1）盡量遠(yuǎn)離變頻器
2）信號線采用屏蔽線，且屏蔽線只有一端和共用端相接
3）還可以使用磁環(huán)和濾波電容
4）在電源線中插入電源線濾波器（扼流器、小型的噪音濾波器）
5） 接地線的分離。
.怎么延長變頻器壽命（主要是電解電容、風(fēng)扇）
請盡量把環(huán)境溫度降低。如果周圍溫度10℃，壽命就會降低一半。
電解電容：由于電解液的自然蒸發(fā)。標(biāo)準(zhǔn)壽命為5年。
風(fēng)扇：由于潤滑油的老化。標(biāo)準(zhǔn)壽命為2-3年。
壽命的判斷方法為：電解容器：（1）斷電后，LEO等滅得太快（與其他機(jī)器比較）；（2）頻繁出現(xiàn)低電壓報警（相對于以前）。風(fēng)扇：（1）風(fēng)扇運轉(zhuǎn)時，有摩擦音；（2）電源切斷時，很快停下來。
14.長期保管后，有什么注意事項?
電解電容長期不通電，會導(dǎo)致漏電流增大，額定電壓下降。通電時內(nèi)部溫度上升，電容裂開。廠方推薦：保存2年以內(nèi)后通電，要緩慢加壓。好使用調(diào)壓裝置（差的方法，先通單相220V電1小時后，加三相380V電）。
15.漏電斷路器經(jīng)常跳閘，如何解決
輸出線與電機(jī)之間的分布電容引起，電線越長或電機(jī)容量越大時，漏電流越大，漏電斷路器容易動作。
對策：（1）增加漏電開關(guān)的漏電設(shè)定電流。
（2）使用帶高頻對策的漏電開關(guān)。
（3）降低載波頻率。
（4）采用輸出電抗器。
16.怎么解決電機(jī)的機(jī)械振動
設(shè)備共振：用回避頻率處理。如變頻器提供了參數(shù)修正不穩(wěn)定現(xiàn)象，由小到大逐漸改變該設(shè)定值（去除不穩(wěn)定現(xiàn)象）。10HZ-40HZ輕負(fù)載時容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。
17.電機(jī)損耗及發(fā)熱問題，如何解決
使用變頻器后，由于高次諧波的影響，溫度比工頻驅(qū)動高（主要是二次銅損增大），對于大多數(shù)風(fēng)冷電機(jī)來說，在保持低于50HZ????? 連續(xù)運行，散熱效果變差。
對策：（1）加交流輸出電抗器（阻抗為3%）.（2）采用變頻電機(jī)。
電機(jī)速度為額定速度1/2時，輸出轉(zhuǎn)矩降低10%，速度為額定速度1/3時，輸出轉(zhuǎn)矩降低20%.
18.如何避免電機(jī)絕緣擊穿事故
由輸出線上的分布電容和分布電感的共振產(chǎn)生浪涌電壓，疊加到輸出電壓而產(chǎn)生的。開關(guān)頻率越高、配線越長，可產(chǎn)生浪涌電壓越高，大時，可產(chǎn)生實際電壓2倍的浪涌電壓。如果絕緣問題存在的話，會在短期內(nèi)出現(xiàn)問題。
對策：（1）采用高絕緣強(qiáng)度的電機(jī)。（2）加交流輸出電抗器（阻抗為3%）。（3）加輸出電感L、電容C、電阻R濾波器。
19.用在變極對數(shù)電機(jī)時，有什么注意事項
把變極對數(shù)電機(jī)在低級側(cè)固定。這樣，當(dāng)瞬時停電時，會防止因接觸器切換而引起的過電流。切換級數(shù)一定要在電機(jī)停止后進(jìn)行。
20.關(guān)于單相電機(jī)
電容起動的單相電機(jī)，會導(dǎo)致電容燒壞，引起過電流保護(hù)。分相和互斥啟動的單相電機(jī)，會使起動線圈燒壞。因此，一半單相電機(jī)不采用通用頻率器調(diào)速。
21.關(guān)于用同步電機(jī)
負(fù)載變動大，容易引起失步，從而導(dǎo)致過電流，電機(jī)燒壞，所以要確定電流和電機(jī)的溫度。
輕負(fù)載也會引起失步。加交流輸出電抗器是解決此問題的有效方法。與工頻電源相比，降低輸出容量10%-20%.變頻器的連續(xù)輸出電流要大于同步電機(jī)額定電流與同步導(dǎo)入電流的標(biāo)值的乘積。
22.關(guān)于高頻電機(jī)
載波頻率低，電流增加。額定電壓低的電機(jī)（如：200HZ-/200V）可以使用輸出降壓變壓器，或加交流輸出電抗器。高速電機(jī)產(chǎn)生的高次諧波也增加電流值，因此選擇變頻器時容量應(yīng)比普通電機(jī)稍大。在轉(zhuǎn)動慣量一定情況下，高速電器的調(diào)速范圍寬，加/減速時間設(shè)定也要大些。
23.電網(wǎng)整流橋損壞如何解決
電網(wǎng)與變頻器的不協(xié)調(diào)，可能造成變頻器整流橋的損壞，可以考慮裝輸入交流電抗器選購件對應(yīng)。需要裝交流電抗器的判斷條件如下：
（1）變壓器容量大于500KVA，且變壓器容量與變頻器容量的比大于10時。
（2）同一電源變壓器裝有可控硅負(fù)載或功率因素補(bǔ)償電容器時。
（3）電源三相電壓不平衡超過3%時。
（4）需要改善輸入功率因素時
24.怎么設(shè)定加減速時間及轉(zhuǎn)矩提升
負(fù)載的慣量大，一般起動轉(zhuǎn)矩小。所以，加減速度時間值設(shè)定大時，轉(zhuǎn)矩提要設(shè)定小。起動轉(zhuǎn)矩大的負(fù)載，一般慣量小。所以，加減速時間設(shè)定小時，轉(zhuǎn)矩提升要設(shè)定大一些。
而且：
（1）如果加減速時間長，大電流流過的時間長.
（2）逐步加大轉(zhuǎn)矩提升，電流會逐步減小，直到電流反而增大時，停止轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)奶嵘?br /> （3）使動頻率設(shè)的高一些（5-10HZ）.用無速度傳感器模式，自動設(shè)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

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APC BP350UC USPP BP350UC

XYCOM 9457-023812001100

Ametek/US Gauge Solfrunt Pressure Gauge Fig #1980 0-160# 4-1/2" 1/2" ANPT (NIB)
AMETEK DREXELBROOK SENSOR
AIRCRAFT DC9/MD80 HYD FLUID QUANTITY IND P/N SRL-12J
AIRCRAFT DC9/MD80 LOADMETER IND P/N 8AW61LAS1
AMETEK PANALARM SC10-120A USED 8 PIN ALARM RELAY SC10120A
AMETEK PANALARM SC-10 USED 8 PIN ALARM RELAY SC10
*AMETEK 3959724
*AMETEK 33505
Ametek Power Controller - Model SCPF1 Series
# AMETEK. PRESSURE / TEMP GUAGE. C - PT 1X810. 2 - 1/2 " PT
AMETEK-PANALAR?M 90-AX1 24VDC WB-3 SIGNAL APPLIANCE SYSTEM UNIT NEW
Ametek Hunter Spring 2200 Grams Force Gauge
Ametek USG Gauge 0-30 IN. HG. Vacuum
Ametek USG Pressure Gauge 0-100PSI 4-1/4" Face
AMETEK SPTV4.8X140 1/8" PRESSURE TRANSDUCER 1.2 TO 4.8 PSIG RANGE
Push Pull Gage Ametek L-10M
AMETEK PANALARM NT2-24D 24V NOVATONE ELECTRONIC AUDIBLE ALARM SIREN HORN
AMETEK CONN & CABLE ASSY 1746/2500
GOOD USED AMETEK DREXELBROOK ZTRON OUTPUT MODULE 402-3200 4023200
PANALARM AMETEK SERIES 70-TFS5 SEQUENCE LOCK CIRCUIT CARD BOARD 24V 70BD 13375
NIB AMETEK/USG THERMOMETER 9" BT-31 150-750o F 1/2" NPT
Ametek Gemco Switch 1950-1-B-B-AO SPDT 1 Pole
Ametek Liquid Filled Gauge 30 in Hg X 0 PSI 4-1/2" Face Stainless Steel
SCIENTIFIC COLUMBUS/AMETE?K XLGI10S1-A TRANSDUCER ***NNB***
Ametek / USG Pressure Gauge 0-20 kPa 4-1/2"
SAZ-4201ER *NEW* OE Solenoid for Prestolite, Ametek 12V
Ametek US Gauge 1913 1000 psi 1/2 ANPT LBM size 4 1/2
Ametek Hunter Spring LN-22, "Newtons" Mechanical Force Gauge
Ametek Hunter Spring L-02, Mechanical Force Gauge
AMETEK USG SOLFRUNT GAUGE, 3/4", 1/4"
Ametek Pressure Gauge 1933 60 PSI *NEW*
NIB Ametek US Gauge DTT-8304 Digital Thermometer DT8300
NIB USG AMETEK SOLID FRONT 160PSI 4.5" GAUGE #150026
Ametek L-30 Depth Meter
Ametek 119419-00 Blower / Vacuum Motor
Lamb Motor Single Stage 5.7 Thru Flow Ball Bearing 120V
Ametek 1707 Tak-Ette Portable Mechanical Tachometer USA
Ametek Vacuum Motor #118154-54
NOS! AMETEK / ROTRON MUFFLER / SILENCER 523625 14.5"
AMETEK TYPE TK DIAPHRAGM SEAL 1500 PSIG WITH WIKA GAUGE
AMETEK INC. PANALARM ACS-8 8 PIN RELAY
NEW AMETEK AIR VOLUME CONTROL 148540A FOR DEEP WELL/JET PUMPS
Ametek 1X599 0-100 psi 4.5" pressure gauge
WIND GENERATOR TURBINE 400 WATT WITH AMETEK MOTOR
Ametek Vacuum Motor 118148-53 120V 50/60Hz (EC4-2)
AMETEK Alpha 11 Air Sampler Pump Charger # HH0091
Ametek Drexelbrook LCS High Sensitivity Electronics
AMETEK Prestolite SAZ-4201BR Relay Switch Solenoid
AMETEK GAUGE P500 1/4 ANPT CONNECTION SIZE 2
Ametek 24337212-001 Dual Pressure Module 1708 03237212A
Ametek / USG Pressure Gauge 0-30 PSI

XYCOM 9457-023812001100

Accuray 9-083161-001 Circuit Board #26434
Accuray 1-069846-001 Circuit Board #26437
Accuray 9-067451-002 Circuit Board #26439
Accuray 5-067457-001 Circuit Board #26441
ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT MODULE CARD 56990
Accuray 7-084963-001 L1 Circuit Board #26455
AccuRay 064811-002 OP2 Operator Interface Lamp Driver
ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 57481
ACCURAY 64844-0C2 PROCESS INTERFACE BOARD EXCELLENT CONDITION
Accuray 2-066692-001 Circuit Board #26435
ACCURAY ED IAC SCANNER 085352-003 CONTROL CIRCUIT PCB PRINTED BOARD CARD 59002
ACCURAY 2-064828-002 USPP 2064828002
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