K7M-DRT40U PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
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基于PLC的全自動包裝機控制系統(tǒng)的設(shè)計Design of Auto Packaging Machinery Control System Based on PLC 廈門永宏亞得機電科技有限公司
摘要:本文著重介紹了一種用FATEK PLC實現(xiàn)全自動包裝機位置和時間控制的方法,以及通
過HITECH 人機界面實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、系統(tǒng)控制和狀態(tài)顯示,實現(xiàn)了包裝機全自動控制的目的.
Abstract: This article mainly introduces the positioning control and timing control methods of FATEK PLC in Auto Packaging Machinery, and data setting, system control and display by HITECH Human Machine Interface (HMI), realized the result of auto control in Packaging Machinery.
隨著微機技術(shù)的不斷深入發(fā)展,以微機技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程控制器(Programmable Logical Controller)也在不斷地發(fā)展和成熟,它以其可靠性極高、能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗、功能強大和使用簡單方便等巨大優(yōu)越性,迅速占領(lǐng)工業(yè)自動控制領(lǐng)域,成為工業(yè)自動控制的產(chǎn)品.在印刷包裝行業(yè)中應(yīng)用尤其突出.在當(dāng)今競爭日益激烈的市場經(jīng)濟中,各印刷包裝機械廠家為贏得更廣泛的客戶群,他們在成本控制、系統(tǒng)穩(wěn)定性和流程控制等上花大力氣,以求得在眾多的競爭對手中取得優(yōu)勢.本文著重介紹了一種基于PLC 的全自動立式包裝機控制系統(tǒng), 對控制系統(tǒng)中傳動系統(tǒng)設(shè)計和PLC程序設(shè)計做詳細(xì)的介紹.
系統(tǒng)硬件設(shè)計
本控制系統(tǒng)主要介紹的是利用可編程控制器、人機界面、伺服電機實現(xiàn)立式包裝機全自動穩(wěn)定可靠運行,達到準(zhǔn)確控制,提高產(chǎn)量和降低成本的目的. 根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成: 控制部分: 臺灣永宏電機股份公司的FATEK 可編程控制器(PLC); 操作部分:臺灣泉毅電子公司的HITECH PWS1711-STN2 人機界面(HMI), 執(zhí)行部分:單片型給料機、日本松下伺服電機、普通打印機、長封/端封汽缸、給膜電 機、切刀、點切線刀. 給等各一臺(個).
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖下圖1.1 所示.
1.系統(tǒng)控制部分
系統(tǒng)關(guān)鍵的控制器PLC 選用的是臺灣永宏電機股份公司的FATEK MA 系列
FBs-40MAT 機型,永宏第四代小型機FBs 系列是一種有很高性能和價格比的可編程控制器,
由于其結(jié)構(gòu)緊湊小巧,執(zhí)行速度快,功能強大及價格低廉等特點,符合本系統(tǒng)各方面要求.在該
系統(tǒng)中,永宏表格式的伺服控制編程方式簡而易己地實現(xiàn)了伺服控制,其高速脈沖直接驅(qū)動伺
服電機.I/O 點分配如下:
輸入端子
說明
輸出端子
說明
X0,X16~X23
擴展用
Y0
脈沖輸出A
X1
長溫正常
Y1
脈沖輸出B
X2
端溫正常
Y2
運行信號輸出
X3
伺服報警
Y3
長封輸出
X4
色標(biāo)光電
Y4
端封輸出
X5
末端封位置檢測
Y5
切刀輸出
X6
缺膜光電檢測
Y6
皮帶壓緊
X7
進給傳感器
Y7
故障報警
X8
急停
Y8
要求下降
X9
啟動
Y9
給料機
X10
停止
Y10
點切線刀
X11
自動運行信號
Y11
長冷卻
X12
中封位置確定
Y12
端冷卻
X13
蓋板傳感器
Y13
打印機
X14
打印機溫度異常
Y14
給膜電機
X15
打印色帶檢測正常
Y15
預(yù)備輸出
Grid路燈監(jiān)控系統(tǒng),集路燈監(jiān)控系統(tǒng)、照明節(jié)能系統(tǒng)(照明節(jié)能控制系統(tǒng))、電纜防盜報警系統(tǒng)于一體,具有現(xiàn)代化的諸多功能:1、單燈故障監(jiān)測并上報,便于及時維修,保證亮燈率;2、根據(jù)實際需要打開或關(guān)閉單燈、一組燈、所有燈;3、通過控制單燈電流,實現(xiàn)調(diào)光和節(jié)能,全部控制的情況下,節(jié)能率達到30%,且不影響高壓鈉燈的使用壽命;4、電纜防盜報警功能。
以上所有功能均可在監(jiān)控中心實現(xiàn)。對于已經(jīng)使用“三遙”系統(tǒng)的用戶,本系統(tǒng)可以方便地與之連接,融入到“三遙”系統(tǒng)中。如果用戶沒有“三遙”系統(tǒng),采用GPRS方案,本系統(tǒng)可以自成體系。