FANUC A06B-6079-H304
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FANUC A06B-6079-H304符合SEMI標(biāo)準(zhǔn)的真空機(jī)器人語(yǔ)言,根據(jù)機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)及SEMI標(biāo)準(zhǔn)、真空機(jī)器人搬運(yùn)要求,完成真空機(jī)器人專用語(yǔ)言。 隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在噴涂、搬運(yùn)、碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。在汽車制造行業(yè),大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。 選用涂膠機(jī)器人,先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確定點(diǎn)涂的工件特征,確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),怎么一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程比較合適,同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面,確定好的有效運(yùn)動(dòng)范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮好工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號(hào)!
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。 |