HA15B-0001-B274
HA15B-0001-B274這一換電系統(tǒng)主要由自動(dòng)換電機(jī)器人、電池充電貨架、汽車定位裝置、地面控制臺(tái)、電池充電監(jiān)控系統(tǒng)等幾部分組成。每個(gè)單元在電動(dòng)汽車左右各有一條環(huán)線,每個(gè)環(huán)線設(shè)計(jì)兩臺(tái)自動(dòng)換電機(jī)器人,分別負(fù)責(zé)取電池和送電池。機(jī)器人與電動(dòng)汽車自動(dòng)對(duì)位,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)換電過程的全自動(dòng)化和快速化。王宏玉說:"自動(dòng)換電機(jī)器人是電動(dòng)汽車換電站的核心工作系統(tǒng),采用了標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的核心技術(shù),完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化工作,具有換電作業(yè)時(shí)間短、工況穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
National Instruments NI PXI-6713 Analog Output PXI 6713
National Instruments NI PXI-6527 Digital I/O PXI 6527
National Instruments NI PXI-1031 4 slot PXI chassis
Racal Instruments 5014 DUAL CHANNEL THERMAL CONTROLLER
QUANTRONIX SHUTTER Assembly 319 0103-00483 REV G
NAVITAR 6000 60095 Lens 1-60095 High Mag Zoom
NARDA POWER DIVIDER 4456-2 FROM 2.0 to 18 GHz
National Instruments NI PXI-6031E DAQ Board