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? ? ?應對PLC工作環(huán)境中干擾措施

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1?引言

PLC由于具有功能強、程序設計簡介，維護方便等優(yōu)點，特別是高可靠性、較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，已被廣泛應用于自來水行業(yè)。但由于現(xiàn)場環(huán)境條件惡劣、濕度高、以及各種工業(yè)電磁、輻射干擾等，會影響系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視工程的抗干擾設計。?
水廠應用中的PLC所受的干擾源主要有電源系統(tǒng)引入的干擾、接地系統(tǒng)引入的干擾和輸入輸出電路引入的干擾三類。如果PLC的干擾問題解決得不好，系統(tǒng)將無法可靠運行，將會影響到正常供水。因此，有必要對PLC應用系統(tǒng)中的干擾問題進行探討。主要本文分別討論PLC的三種抗干擾技術。

2?抗干擾的技術對策分析

為防止干擾，可采用硬件和軟件的抗干擾措施，其中，硬件抗干擾是基本和重要的抗干擾措施，一般從抗和防兩方面入手來抑制和消除干擾源，切斷干擾對系統(tǒng)的耦合通道，降低系統(tǒng)對干擾信號的敏感性。

2.1?電源系統(tǒng)引入的干擾?
電網的干擾，頻率的波動，將直接影響到PLC系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。如何抑制電源系統(tǒng)的干擾是提高PLC的抗干擾性能的主要環(huán)節(jié)。

(1)?加裝濾波、隔離、屏蔽、開關穩(wěn)壓電源系統(tǒng)。?
設置濾波器的作用是為了抑制干擾信號從電源線傳導到系統(tǒng)中，使用隔離變壓器，必須注意:屏蔽層要良好接地;次級連接線要使用雙繞線(減少電線間的干擾)，隔離變壓器的初級繞組和次級繞組應分別加屏蔽層，初級的屏蔽層接交流電網的零線;次級的屏蔽層和初級間屏蔽層接直流端。?
為了抑制電網大容量設備起停(如送水泵等)引起電網電壓的波動，保持供電電壓的穩(wěn)壓，可采用開頭穩(wěn)壓電源。

(2)?分離供電系統(tǒng)?
?????? PLC的控制器與I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電，并與主電源分開，這樣當輸入輸出供電斷電時，不會影響到控制器的供電。如圖1所示。

圖1?分離供電系統(tǒng)圖

2.2?抑制接地系統(tǒng)引入的干擾?
???? PLC系統(tǒng)分為邏輯電路接地和功率電路接地，有共地、浮地及機殼共地和電路浮地等三種方式。一般采用控制器與其它設備分別接地方式好，接地時注意:接地線盡量粗，一般大于2mm2的線接地;接地點應盡量靠近控制器，接地點與控制器之間的距離不大于50m;接地線應盡量避開強電回路和主回路的電線，不能避開時，應垂直相交，應盡量縮短平行走線的長度。
實踐證明，接地往往是抑制噪聲和防止干擾的重要手段，良好的接地方式可在很大程度上抑制內部噪聲的耦合，防止外部干擾的侵入，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

2.3?抑制輸入輸出電路引入的干擾?
??????為了實現(xiàn)輸入輸出電路上的完全隔離，近年來在控制系統(tǒng)中光電耦合得到廣泛應用，已成為防止干擾的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點:首先，由于是密封在一個管殼內，不會受到外界光的干擾;其次，由于靠光傳送信號，切斷了各部件電路之間地線的聯(lián)系;第三，發(fā)光二極管動態(tài)電阻非常小，而干擾源的內阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的干擾信號就變得很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數相比，一般很小，遠不如晶體管對干擾信號那么靈敏，而光電耦合器的發(fā)光二極管只有在通過一定的電流時才能發(fā)光。因此，即使是在干擾電壓幅值較高的情況下，由于沒有足夠的能量，仍不能使發(fā)光二極管發(fā)光，從而可以有效地抑制掉干擾信號。由于光電耦合器的線性區(qū)一般只能在某一特定的范圍內，因此，應保證被傳信號的變化范圍始終在線性區(qū)內。為了保證線性耦合，既要嚴格挑選光電耦合器，又要采取相應的非線性較正措施，否則將產生較大的誤差。

(1)?光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多，高電平時接成形式，低電平輸入時接成形式。圖2(c)為差動型接法，它具有兩個約束條件，對于防止干擾有明顯的優(yōu)越性，適用于外部干擾嚴重的環(huán)境，當外部設備電流較大時，其傳輸距離可達100~200m，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅動電流較小，不能直接帶動發(fā)光二極管，所以加接一級晶體管作為功率放大，需要注意的是圖中發(fā)光二極管和光敏三極管應分別由兩個電源供電，電阻值視電壓高低選取。

圖2?光電耦合輸入電路

(2)?光電耦合輸出電路如圖3所示。為了得到和輸入同相的信號，可以采用圖3(a)形式。若要求輸出和輸入反相，可以接成圖3(b)形式。當輸出電路所驅動的元件較多時，可以加接一級晶體管作為驅動功率放大，其接法如圖3(c)所示。有時為了獲得更好的輸出波形，輸出信號可經施密特電路整形。

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圖3?光電耦合輸出電路

以上兩點是對開關量輸入輸出信號的處理方法，而對模擬輸入輸出信號，為了消除工業(yè)現(xiàn)場瞬時干擾對它的影響，除加A/D、D/A轉換電路和光電耦合外，可根據需要采取軟件的數字濾波技術如中值法、一階遞推數字濾波法等算法。

3?結束語

PLC控制系統(tǒng)的抗干擾性設計是一個復雜的系統(tǒng)工程，涉及到具體的輸入輸出設備和工業(yè)現(xiàn)場的環(huán)境，在設計抗干擾系統(tǒng)時要求要綜合考慮各方面的因素。

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⑤SIEMENS(西門子系列產品)》

⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、

Mitsubishi Robots、OTC? Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN

Robots。

⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件

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⑧Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入

/輸出模塊）順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/

輸出信號處理、數據通信及處理等。Invensys Triconex:? 冗余容錯控制

系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。

⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens

數控系統(tǒng)等。

⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動

模塊等。

◆Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等

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