深圳長欣自動化設(shè)備有限公司

PLC通訊程序

　　西門子S7-200PLC提供了PPI（point?to?point）、MPI（multi?point）和自由口（free?port）?3種通訊方式，自由口通訊方式可以使S7-?200與任何具有串行口的設(shè)備進行通訊，自由口通訊使用RS-485接口,在程序中可以使用接收中斷、發(fā)送中斷、發(fā)送指令（XMT）和接收指令（RCV）等來控制通訊操作。通訊過程中，計算機作為主站通過COM口發(fā)送指令到PLC的PORT0口，PLC通過Rcv接收指令，然后對指令譯碼后實現(xiàn)指令要求的操作，并返回指令執(zhí)行的狀態(tài)信息。

　　PLC通訊程序采用中斷方式，S7-?200系列PLC內(nèi)部的特殊存儲字節(jié)SMB30和SMB?130用來為通訊端口0和1在自由口通訊方式下選擇波特率、奇偶校驗和數(shù)據(jù)位數(shù)。利用XMT指令發(fā)送緩沖區(qū)的內(nèi)容，發(fā)送完后會產(chǎn)生一個中斷事件。利用RCV指令接收數(shù)據(jù),接收完后也會產(chǎn)生一個中斷。

?系統(tǒng)的工作過程

　　虛擬電梯系統(tǒng)的通訊過程同樣分為計算機和PLC兩部分，計算機部分通訊過程是：虛擬電梯的仿真界面運行后，每過一定的時間（設(shè)定為100ms）,計算機就將虛擬電梯仿真界面上的鼠標(biāo)指令以及電梯的狀態(tài)發(fā)送給PLC，PLC接收數(shù)據(jù)后，將其作為輸入端口數(shù)據(jù)運行電梯的控制程序，產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)按協(xié)議格式傳遞給計算機，計算機接到后對數(shù)據(jù)進行解析，然后根據(jù)控制指令來進行電梯的運行和信號的指示。

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【主營產(chǎn)品】
主營：品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General?electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse（西屋）：?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys?Foxboro（?？怂共_）：I/A?Series系統(tǒng)，FBM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子)：Siemens?MOORE，?Siemens?Simatic?C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch?Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola（摩托羅拉）：MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。