深圳長欣自動化設(shè)備有限公司
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PLC的程序履行進程一般分為輸入處理、程序履行和輸出處理三個階段。
(1)輸入處理階段
在輸入處理階段,PLC以掃描方法依次地讀人一切輸入狀況和數(shù)據(jù),并將它們存入輸入映像寄存器中。在程序履行階段和輸出改寫階段中,因為輸入映像寄存器與外界阻隔,即使輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生改變,輸入映像寄存器的狀況和數(shù)據(jù)也不會改動,直到下一個掃描周期的輸入采樣階段,才從頭寫入輸入端的新內(nèi)容。因而不會形成運算成果的混亂,確保了本周期內(nèi)用戶程序的正確履行。假如輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期,才干確保在任何情況下,該輸入均能被讀入。
(2)程序履行階段
在用戶程序履行階段,依據(jù)PLC梯形圖程序掃描準(zhǔn)則,PLC按先左后右,先上后下的順序逐句掃描。然后依據(jù)邏輯運算的成果,改寫輸出映像寄存器的狀況,輸出映像寄存器中一切的內(nèi)容跟著程序的履行而改動。在用戶程序履行進程中,只要輸入點在輸入映像寄存器內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會發(fā)生改變,而其他輸出點和軟設(shè)備在輸出映像寄存器的狀況和數(shù)據(jù)都有可能跟著程序的履行隨時發(fā)生改變。因掃描是從上到下順序進行,所以前面程序履行成果會對后邊的程序起作用,影響后邊程序的履行成果;而后邊掃描的成果卻不能影響前面的掃描成果,只能到下一個掃描周期才干對上面的程序起作用。
(3)輸出處理階段
當(dāng)一切指令履行結(jié)束后,PLC就進入輸出改寫階段。輸出映像寄存器的狀況被送至輸出鎖存器中,并經(jīng)過必定的方法(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出,驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備作業(yè)。
(4) PLC循環(huán)掃描作業(yè)的特色
在一個掃描周期內(nèi),輸入狀況在輸入采樣階段進行.輸出狀況在輸入改寫階段才被送出,這種方法稱為會集采樣、會集輸出。
①守時會集采樣。PLC對輸入端子的掃描只是在輸入處理階段進行,直到下一個掃描周期的輸入處理階段才對輸入狀況端進行新的掃描。這種守時會集采樣的作業(yè)方法,確保了CPU履行程序時和輸入端子阻隔斷開,輸入端的改變不會影響CPU的作業(yè),進步了PLC的抗干擾才能。
②會集輸出。PLC在一個作業(yè)周期內(nèi),其輸出暫存器中的數(shù)據(jù)跟從輸出指令履行的成果而改變,而輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)一向堅持不變,直到輸出階段才對輸出鎖存器的數(shù)據(jù)改寫。這種會集輸出的作業(yè)方法使PLC在履行程序時,輸出鎖存器一向與輸出端子處于阻隔斷開狀況,從而也確保了PLC的抗干擾才能,進步了PLC的可靠性。
一般小型PLC選用集中采樣、集中輸出的作業(yè)方法,雖然在一定程度上降低了體系的響應(yīng)速度,但從根本上提高了體系的抗干擾能力.體系的可靠性強。對大中型PLC,因為I/O點數(shù)多,操控功用強,選用可變的掃描順序,能夠選用分時分批地進行順序掃描,提高體系的響應(yīng)速度,縮短掃描周期。
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【主營產(chǎn)品】
主營:品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
⑦estinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形 邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
Mannesmann Demag Manulift PM-5 PM-8 PM-12 Hoist Manual
Mannesmann Demag Pendant Switch 87419444 ! WOW !
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Siemens 6ES7 413-2XG02-0AB0 CPU
Siemens TI 555-1105 CPU - In Original opened box
Reliance AC Servo Controller 3RA2015 HR2000 13-15 HP
Allen bradley 1336F-BRF200-AN-EN With Manual
Siemens 575-2103 VME PLC
Siemens S7 CPU 6ES7 416-3XL04-0AB0 6ES74163XL040AB0
Motorola MVME 167 Single Board Computer
GENERAL ELECTRIC DC300 DRIVE PROGRAMMER 6VHHP10A1
ELO Touch System Touch Screen ETL150P7PWA-1
Motorola MVME-946 946C Chassis
IndustryPack IP-NVRAM Industry Pack IPNVRAM 256K
Nexem Torque Limiter TL60A-E 1.750 Bore # 803008
Siemens TI 500-5016 AnalogOutput Module
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Allen Bradley 1336 Plus 1336S -B007-AN-EN
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Siemens CP2000 Com Module 6AV1224-0AD20 6AV12240AD20
Siemens TI 555-1102 CPU 5551102
GE Drive Control Card 531X300CCHABM5
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Siemens Analog Module 6ES54634UB12 NIB
Siemens Analog Module 6ES5463-4UB12 6es54634ub12 NIB
Siemens 6FM1470-4AA25 Module 6FM14704AA25 NIB
GE Drive Application Card 531X139APMAPG2
Siemens TI 555-1103 CPU 5551103
Rittal Cooling unit (Air conditioner) SK 3394560
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2134
Siemens Extended Profibus Module 6GK74435DX040XE0 NIB
Siemens H1 Bus Comm Card S5 6GK11430TA02 NIB
Siemens Servomotor 1FT50460AH011-Z New In Box
Siemens TI 565 PLC Memory Card 560-2136
IndustryPack IP-NVRAM Industry Pack IPNVRAM 256K
Siemens 505-6851-B Remote Base Controller 505-6851B NIB
Siemens Simoreg 6RA8232-1NBO
Siemens Analog Module S5 6AF6300-0AA 6AF63000AA
Siemens Analog Module S5 6AF6501-0AA 6AF65010AA
Siemens Bus Controller 6AB6131-0AA 6AB61310AA NIB
Siemens TI 555-1102 CPU 5551102
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