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產(chǎn)品描述：
ABB上下料機(jī)器人IRB6660S臂長(zhǎng)：3.35m/3.10m/1.93m，有效負(fù)荷:100KG/130KG/205KG,背負(fù)荷:20KG/15kg+500kg架上適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人IRB6660S是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能出類拔萃的機(jī)器人。高剛性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)而大幅度提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個(gè)版本，兩個(gè)版本的臂展較長(zhǎng)，用于高性能壓機(jī)上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用。ABB根據(jù)典型的沖壓過(guò)程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對(duì)IRB6660的關(guān)鍵軸實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人剛性更強(qiáng)。速度更快，更便于控制。
產(chǎn)品特點(diǎn):
1.適用于高性能應(yīng)用的機(jī)器人，IRB 6660S 是專為高性能應(yīng)用設(shè)計(jì)，性能出類拔萃的機(jī)器人。高剛 性設(shè)計(jì)提升準(zhǔn)確性并縮短節(jié)拍時(shí)間，進(jìn)而大幅提升生產(chǎn)率。這款機(jī)器人有三個(gè)版本，兩個(gè)版本的臂展較長(zhǎng)，用于高性能壓機(jī) 上下料作業(yè)，第三種用于鑄件清潔和前道機(jī)加工預(yù)壓等具有挑戰(zhàn) 性的應(yīng)用。
2.優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用的機(jī)器人，ABB 根據(jù)典型的沖壓過(guò)程生產(chǎn)節(jié)拍要求，對(duì) IRB 6660S 的關(guān)鍵軸 實(shí)施了強(qiáng)化，并采用平行臂設(shè)計(jì)，使機(jī)器人剛性更強(qiáng)，速度更快， 更便于控制。IRB 6660S 負(fù)荷大的齒輪均采用強(qiáng)化設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了壓機(jī)管理中高 速運(yùn)轉(zhuǎn)齒輪的使用壽命。IRB 6660S 的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)， 為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
3.前道機(jī)加工機(jī)器人，結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強(qiáng)大的機(jī)器人可提升鑄件清理和前道機(jī)加工應(yīng)用的效率。
IRB 6660S 采用平行臂結(jié)構(gòu)，機(jī)械設(shè)計(jì)非常緊湊牢固，獨(dú) 特的雙承托軸承設(shè)計(jì)及配置的強(qiáng)大齒輪和電動(dòng)機(jī)，使其適用于銑 削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。 這款機(jī)器人具備 ABB 的鑄造專家 II 代 (Foundry Plus 2) 防護(hù)等級(jí) 以及專用芯片保護(hù)，可靠性提升的同時(shí)延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。
4.RobotWare 機(jī)械加工力控制，這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)研磨應(yīng)用中的接觸力實(shí)施有效控制可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào) |
IRB 6660-100/3.3m |
IRB 6660-130/3.10m |
IRB 6660-205/1.9m |
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臂長(zhǎng) |
3.35m |
3.10m |
1.93m |
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有效負(fù)荷 |
100KG |
130KG |
205KG |
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背負(fù)荷 |
20KG |
20KG |
15kg+500kg架上 |
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軸數(shù) |
6 |
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保護(hù) |
保護(hù) 整機(jī)IP67，可選FoundryPlus2和芯片保護(hù)（僅IRB 6660-205/1.9） |
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安裝方式 |
落地式 |
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IRC5 |
控制柜版本；單柜，雙柜 |
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重復(fù)定位精度（RP） |
0.07-0.11mm |
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工作范圍 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
+180°至-180° |
+180°至-180° |
+180°至-180° |
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軸2手臂 |
+85°至-42° |
+85°至-42° |
+85°至-42° |
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軸3手臂 |
+120°至-20° |
+120°至-20° |
+120°至-20° |
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軸4手腕 |
+300°至-300° |
+300°至-300° |
+300°至-300° |
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軸5彎曲 |
+120°至-120° |
+120°至-120° |
+120°至-120° |
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軸6轉(zhuǎn)動(dòng) |
+360°至-360° |
+360°至-360° |
+360°至-360° |
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軸2-3 |
+160°to+20° |
+160°to+20° |
+160°to+20° |
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單軸大速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
110°/s |
110°/s |
130°/s |
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軸2手臂 |
130°/s |
130°/s |
130°/s |
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軸3手臂 |
123°/s |
130°/s |
130°/s |
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軸4手腕 |
150°/s |
150°/s |
150°/s |
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軸5彎曲 |
120°/s |
120°/s |
120°/s |
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軸6轉(zhuǎn)動(dòng) |
240°/s |
240°/s |
240°/s |
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軸2-3 |
- |
- |
- |
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電源電壓 |
200-600V，50/60Hz |
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功率消耗 |
ISO-立方 |
2.3kw |
3.1kw |
3.6kw |
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壓機(jī)管理周期 |
4.7kw |
3.9kw |
- |
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機(jī)器人底座尺寸 |
1206*798mm |
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重量 |
1950kg |
1910kg
|
1730kg |
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操作時(shí) |
‘+5℃（41°F）至+50℃（122°F） |
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運(yùn)輸存儲(chǔ)時(shí) |
‘-25℃（13°F）至+55℃(131°F) |
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短時(shí)間內(nèi)(不超過(guò)24小時(shí)) |
可達(dá)+70℃(158°F) |
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相對(duì)濕度 |
95% |
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安全 |
雙回路，配備監(jiān)控，緊急停止和安全功能3位勢(shì)能裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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