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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能， 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，7個自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，小型控制柜，節(jié)省空間。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
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機(jī)器人型號 |
SIA20F |
SIA50D |
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適用控制柜 |
FS100*4 |
DX100 |
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設(shè)置*1 |
F.W.C |
F |
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自由度 |
7 |
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可搬質(zhì)量 |
20kg |
50kg |
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垂直伸長度 |
1498mm |
2597mm |
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水平伸長度 |
910mm |
1630mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.1mm |
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動作范圍 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
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S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°~ +180° |
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L軸（下臂） |
-110°~ +110° |
-60°~ +125° |
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E軸（肘） |
-170°~+170° |
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U軸（上臂） |
-135°~ +115° |
-35°~ +215° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180°~ +180° |
-170°~ +170° |
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B軸（手腕擺動） |
-110°~ +110° |
-125°~ +125° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-180°~ +180° |
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大速度 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
- |
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S軸（旋轉(zhuǎn)） |
130°/s |
170°/s |
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L軸（下臂） |
130°/s |
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E軸（肘） |
170°/s |
130°/s |
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U軸（上臂） |
170°/s |
130°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
200°/s |
130°/s |
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B軸（手腕擺動） |
200°/s |
130°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
400°/s |
200°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
58.8N.m |
377N.m |
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B軸（手腕擺動） |
58.8N.m |
377N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
29.4N.m |
147N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
4.0kg.m2 |
29.6kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
4.0kg.m2 |
29.6kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
2.0kg.m2 |
12.5kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
120kg |
640kg |
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電源容量*3 |
2.0kVA*7 |
5.0kVA |
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