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產(chǎn)品描述：
安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：80Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川 MPL80/100搬運(yùn)機(jī)器人，碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)
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機(jī)器人型號(hào) |
MPL80 |
MPL100 |
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適用控制柜 |
DX100 |
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設(shè)置 |
F |
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自由度 |
5 |
4 |
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可搬質(zhì)量 |
80kg |
100kg |
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垂直伸長(zhǎng)度 |
3291mm |
3024mm |
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水平伸長(zhǎng)度 |
2061mm |
3159mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
±0.5mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
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L軸（下臂） |
-90° ~ +135° |
-45° ~ +90° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-160° ~ +35° |
-120° ~ +15.5° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
-15°~+15° |
- |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
170°/s |
140°/s |
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L軸（下臂） |
170°/s |
140°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
170°/s |
140°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
170°/s |
- |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
350°/s |
305°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
78.4N.m |
- |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
20.5N.m |
- |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
1.5N.m |
- |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
- |
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B軸（手腕擺動(dòng)） |
16kg.m2 |
- |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
6.1kg.m2 |
80kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
550kg |
1700kg |
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電源容量*3 |
4.0kVA |
9.5kVA |
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