點(diǎn)擊圖片查看大圖
|
機(jī)器人型號(hào) |
EPX1250 |
EPX2750（Lemma型） |
|
|
適用控制柜 |
NX100 |
||
|
設(shè)置 |
F.W.C |
F |
|
|
自由度 |
6 |
||
|
可搬質(zhì)量 |
5kg |
10kg |
|
|
垂直伸長(zhǎng)度 |
1852mm |
3758mm |
|
|
水平伸長(zhǎng)度 |
1256mm |
2729mm |
|
|
重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
||
|
動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°~ +170°（掛壁時(shí)： -60°~+60°） |
-150°~ +150° |
|
L軸（下臂） |
-65°~ +120° |
-40°~ +90° |
|
|
U軸（上臂） |
+165°~ +205° |
-10°~ +168° |
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-190°~ +190° |
-260°~ +260°*5 |
|
|
B軸（手腕擺動(dòng)） |
-145°~ +145° |
-270°~ +270° |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360°~ +360° |
-260°~ +260° |
|
|
大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
185°/s |
124°/s |
|
L軸（下臂） |
185°/s |
127°/s |
|
|
U軸（上臂） |
185°/s |
112°/s |
|
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
360°/s |
||
|
B軸（手腕擺動(dòng)） |
410°/s |
360°/s |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
500°/s |
360°/s |
|
|
容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
8.0N.m |
30.4N.m |
|
B軸（手腕擺動(dòng)） |
8.0N.m |
19.6N.m |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.0N.m |
9.8N.m |
|
|
容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.20kg.m2 |
0.97kg.m2 |
|
B軸（手腕擺動(dòng)） |
0.20kg.m2 |
0.40kg.m2 |
|
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.07kg.m2 |
0.10kg.m2 |
|
|
本體質(zhì)量 |
110kg |
560kg |
|
|
電源容量*3 |
1.5kVA |
5.0kVA |
|
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們?cè)瓌t上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會(huì)員合作! （2）同時(shí)我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請(qǐng)?jiān)敿?xì)核實(shí)對(duì)方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請(qǐng)向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報(bào)。
簡(jiǎn)繁切換