產(chǎn)品描述:
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2700實(shí)現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:15Kg,動(dòng)態(tài)范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運(yùn)、噴涂。可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間??呻x線編程,大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。
產(chǎn)品特點(diǎn):
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2700,為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營成本;借長距離的軌跡動(dòng)作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實(shí)現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量;可提供左側(cè)式,有側(cè)式機(jī)型,從而可以左右對(duì)稱配置設(shè)備;可內(nèi)置電磁閥,電氣調(diào)壓閥,縮短換色時(shí)間。
產(chǎn)品參數(shù)
機(jī)器人型號(hào) |
EPX2700 |
EPX2800 |
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適用控制柜 |
NX100 |
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設(shè)置 |
W |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
15kg |
20kg |
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垂直伸長度 |
5147mm |
4582mm |
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水平伸長度 |
2700mm |
2778mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
±0.5mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
-150° ~ +150° |
L軸(下臂) |
-65° ~ +140° |
-45° ~ +120° |
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U軸(上臂) |
-65° ~ +90° |
-85° ~ +90° |
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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B軸(手腕擺動(dòng)) |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
100°/s |
150°/s |
L軸(下臂) |
100°/s |
124°/s |
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U軸(上臂) |
110°/s |
155°/s |
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R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
450°/s |
360°/s |
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B軸(手腕擺動(dòng)) |
450°/s |
360°/s |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
550°/s |
360°/s |
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容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
45.8N.m |
77.4N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
33.8N.m |
49.9N.m |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
10.8N.m |
19.6N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
1.45kg.m2 |
2.45kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.79kg.m2 |
1.20kg.m2 |
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T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.10kg.m2 |
0.20kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
590kg |
820kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |