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產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬運(yùn)機(jī)器人，可搬運(yùn)質(zhì)量為20、50kg。根據(jù)用途有以下2種機(jī)型可供選擇：FANUC Robot M-710iC/20L，具有可達(dá)半徑大、運(yùn)動(dòng)性能好的特點(diǎn)，因此用途廣泛。 不僅適用于搬運(yùn)作業(yè)，還可適用于汽車車身的涂膠作業(yè) 和電弧焊作業(yè)等方面，（可搬運(yùn)質(zhì)量20kg) 。
FANUC Robot M-710iC/50H，適用于高速搬運(yùn)的5軸機(jī)器人。能夠?qū)?yīng)頂?shù)醢惭b，構(gòu) 筑緊湊的搬運(yùn)系統(tǒng)，（可搬運(yùn)質(zhì)量50kg)。采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于IP67的環(huán)境耐受 性能（防塵、防水）。可以放心地應(yīng)用在加工工件的上下 料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。
產(chǎn)品參數(shù)
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-710iC/20L |
M-710iC/50H |
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機(jī)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
5軸（J1、J2、J3、J4、J5） |
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可達(dá)半徑 |
3110mm |
2003mm |
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安裝方式 |
地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 |
地面安裝、頂?shù)醢惭b |
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動(dòng)
作
范
圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
360°（175°/s） |
360°（175°/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
225°（175°/s） |
225°（175°/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
432° （180°/s） |
440° （175°/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
400°（350°/s） |
- |
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J5軸手腕擺動(dòng)（J4) |
280°（360°/s） |
234°（175°/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn)(J5) |
900°（600°/s） |
720°（720°/s） |
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高
速
度 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
6.28rad（3.05rad/s） |
6.28rad（3.05rad/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
3.93rad（3.05rad/s） |
3.93rad（3.05rad/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
7.54rad（3.14rad/s） |
7.68rad（3.05rad/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
6.98rad（6.11rad/s） |
- |
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J5軸手腕擺動(dòng)(J4) |
4.89rad（6.28rad/s） |
4.08rad（3.05rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn)(J5) |
15.71rad（10.47rad/s） |
12.57rad（12.57rad/s） |
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手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
20kg |
50kg |
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J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
24kg |
15kg |
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手腕允許 |
J4軸 |
39.2N·m 4.0kgf·m |
- |
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J5軸(J4) |
39.2N·m 4.0kgf·m |
150N·m 15.3kgf·m |
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J6軸(J5) |
19.6N·m 2.0kgf·m |
68N·m 6.9kgf·m |
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手腕允許負(fù)載 |
J4軸 |
0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 |
- |
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J5軸(J4) |
0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2 |
6.3kg·m2 64.3kgf·cm·s2 |
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J6軸(J5) |
0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2 |
2.5kg·m2 25.5kgf·cm·s2 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) |
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重復(fù)定位精度 |
±0.15mm |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
560kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下 |
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