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產(chǎn)品特點(diǎn)：
FANUC Robot M-1iA/0.5A/0.5S/1H是一款輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速分揀機(jī)器人。輕型、緊湊的機(jī)構(gòu)不僅可以被安裝在狹窄的空間，而且可以被安裝在任意的傾 斜角度上。
根據(jù)用途可以選擇適宜的手腕自由度和動(dòng)作范圍。1軸手腕型的機(jī)器人，手腕前端可以完成3000度/ 秒的高速旋轉(zhuǎn),適用于拾取作業(yè)。機(jī)器人合計(jì)3軸，機(jī)器人前端不使用旋轉(zhuǎn)軸，可搬運(yùn)質(zhì)量為1kg的機(jī)型，適用于超高速的搬運(yùn)作業(yè)。
長臂型，通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動(dòng)作范圍。使用獨(dú)特的并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了敏捷的動(dòng)作。可以從無支架安裝、有支架安裝、支架上下翻轉(zhuǎn)安裝中選擇的安裝方式。能容易地安裝到加工機(jī)械上。+RVision(內(nèi)置視覺功能)的相機(jī)可以裝在機(jī)構(gòu)內(nèi)部。
產(chǎn)品參數(shù)：
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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M-1iA/0.5A |
M-1iA/0.5S |
M-1iA/1H |
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機(jī)構(gòu) |
并聯(lián)機(jī)構(gòu) |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
3軸（J1、J2、J3） |
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安裝方式 |
地面安裝、頂?shù)踉O(shè)置、 傾斜角安裝 |
地面安裝、頂?shù)醢惭b |
地面安裝、頂?shù)醢惭b |
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動(dòng) 作 范
圍
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J1-J3 |
直徑280mm、高100mm |
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J4 |
720°（1440°/s） |
720°（3000°/s） |
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J5 |
300°（1440°/s） |
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- |
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J6 |
720°（1440°/s） |
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高 速 度
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J4 |
12.57rad（25.13rad/s） |
12.57rad（52.34rad/s） |
- |
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J5 |
5.24rad（25.13rad/s） |
- |
- |
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J6 |
12.57rad（25.13rad/s） |
- |
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手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 |
0.5kg（購買對應(yīng)選項(xiàng)后1kg） |
1kg |
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重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) |
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機(jī)器人質(zhì)量 |
17kg |
14kg |
12kg |
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安裝環(huán)境 |
環(huán)境溫度：0~45攝氏度 |
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