點(diǎn)擊圖片查看大圖
產(chǎn)品描述：
多功能小型MZ07高性能多用途機(jī)器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少?？蛇m用于所有工序的自動化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高速動作:快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。配線內(nèi)置于中空手腕:減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。豐富的應(yīng)用程序支持： 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。適用的控制裝置 : CFD控制裝置
產(chǎn)品參數(shù)：
|
機(jī)器人型號 |
MZ07 |
MZ07P |
MZ07L |
MZ07LP |
|||
|
構(gòu)造 |
關(guān)節(jié)型 |
||||||
|
關(guān)節(jié)數(shù) |
6(5) |
||||||
|
驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
||||||
|
大 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±170° |
|||
|
J2 |
前后 |
-135°～ +80° |
|||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
-136°～ -270° |
-139°～ -270° |
||||
|
手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±190° |
||||
|
J5 |
彎曲 |
±120° |
|||||
|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
±360° |
|||||
|
大速度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
450°/s |
300°/s |
||
|
J2 |
前后 |
380°/s |
280°/s |
||||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
520°/s |
360°/s |
||||
|
手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
550°/s |
||||
|
J5 |
彎曲 |
550°/s |
|||||
|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
1000°/s |
|||||
|
可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
7kg |
|||||
|
手腕容許 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
16.6N·m |
6.0N·m |
|||
|
J5 |
彎曲 |
16.6N·m |
6.0N·m |
||||
|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
9.4N·m |
2.9N·m |
||||
|
手腕容許 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
0.47kg·m2 |
0.12kg·m2 |
|||
|
J5 |
彎曲 |
0.47kg·m2 |
0.12kg·m2 |
||||
|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
0.15kg·m2 |
0.03kg·m2 |
||||
|
位置反復(fù)精度 *2 |
±0.02mm |
±0.03mm |
|||||
|
周圍溫度 |
0～45°C |
||||||
|
設(shè)置條件 |
地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝 |
||||||
|
本體質(zhì)量 |
30kg |
32kg |
|||||
|
大工作半徑 |
723mm |
912mm |
|||||
|
耐環(huán)境性 |
IP67 (防塵·防滴) |
||||||
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負(fù)責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請?jiān)敿?xì)核實(shí)對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹(jǐn)防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報(bào)。
簡繁切換