點擊圖片查看大圖
產(chǎn)品描述：
MC重物碼垛多用途機器人具有充分的搬運能力，可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載。按照指定的模式實施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業(yè)。
產(chǎn)品特點：
重物碼垛： 具有充分的搬運能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載，可搬運重量470kg (限定為手腕向下) 簡單緊湊的無連接結(jié)構(gòu)： 沒有平行連接和配重的簡單結(jié)構(gòu)，可設(shè)置在緊湊狹小的區(qū)域。高速運動： 憑借高剛性化和輕量化實現(xiàn)級別的速度,大縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）
產(chǎn)品參數(shù)：
|
項目 |
規(guī)格 |
||||
|
機器人型號 |
MC470P |
MC500P |
|||
|
結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
||||
|
關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
5 |
|||
|
驅(qū)動方式 |
AC伺服方式 |
||||
|
大 動
作 圍 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
±180° |
|
|
J2 |
前后 |
-100°～ +40° |
-105 ～ +60° |
||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||
|
J3 |
上下 |
-180°～ +35° |
-130 ～ +30° |
||
|
手腕 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±360° |
- |
|
|
J5 |
彎曲 |
±125° |
±120° |
||
|
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±360° |
|||
|
大 速 度 |
臂 |
J1 |
旋回1 |
105°/s |
90°/s |
|
J2 |
前后 |
95°/s |
90°/s |
||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||
|
J3 |
上下 |
95°/s |
90°/s |
||
|
手腕 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
110°/s |
- |
|
|
J5 |
彎曲 |
110°/s |
110°/s |
||
|
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
180°/s |
180°/s |
||
|
可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
470kg |
500kg |
||
|
手臂上 ※1 |
大30kg |
大25kg |
|||
|
容許靜負荷扭矩 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
2750N·m |
|
|
|
J5 |
彎曲 |
2750N·m |
3,450N·m |
||
|
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
0N·m |
1,725N·m |
||
|
容許大慣性 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
400kg·m2 |
|
|
|
J5 |
彎曲 |
400kg·m2 |
600kg·m2 |
||
|
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
250kg·m2 |
400kg·m2 |
||
|
大工作半徑 |
2,771mm |
3,756m |
|||
|
位置反復(fù)精度 *3 |
±0.2mm |
±0.3mm |
|||
|
周圍溫度 |
0～45°C |
||||
|
周囲濕度 |
20～85%RH(應(yīng)無結(jié)露) |
20～85% RH(無結(jié)露) |
|||
|
振動值 |
0.5G以下 |
||||
|
設(shè)置條件 |
地面安裝，標(biāo)高1,000m以下 |
||||
|
主體質(zhì)量 |
1,620kg |
3,000kg |
|||
免責(zé)聲明：（1）以上所展示的信息由企業(yè)自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責(zé)，環(huán)球塑化網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。我們原則上建議您優(yōu)先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發(fā)貨，謹防上當(dāng)受騙。如發(fā)現(xiàn)虛假信息，請向環(huán)球塑化網(wǎng)舉報。
簡繁切換