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產(chǎn)品描述：
點(diǎn)焊多用途機(jī)器人NB/NV系列內(nèi)置電弧焊電纜的手臂實(shí)現(xiàn)了布局，既提供了穩(wěn)定的饋線，又避免了與周圍裝置的干涉。在機(jī)器人搭載電弧焊焊炬，從薄板的對(duì)接焊到厚板的多層堆焊，應(yīng)對(duì)各種需求。在汽車零件、鈑金零件、造船、住宅建材、橋梁等現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮著力量。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
焊接手臂的選型：手臂有標(biāo)準(zhǔn)和加長(zhǎng)2種類型，從小型工件到大型工件均可對(duì)應(yīng)，請(qǐng)根據(jù)用途進(jìn)行選擇。減少碰撞損傷; 伺服振動(dòng)傳感器的干涉檢測(cè)的靈敏度提高了40%（與以往相比），并且通過減緩干涉力來減少碰撞時(shí)的損傷。適應(yīng)于所有方式的焊接:可應(yīng)用于CO2/MAG，MIG，TIG等所有方式的焊接，并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。節(jié)省空間:與以往的機(jī)器相比，后方的突出部分縮短了90mm，節(jié)省了空間。焊接電纜的內(nèi)置：電纜內(nèi)置機(jī)構(gòu)能防止機(jī)器人工作時(shí)的電纜的刮傷和纏繞。維修方便：通過采用懸臂結(jié)構(gòu)，上臂從J3部到前端點(diǎn)為全開式，方便維修，便于電纜更換。
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào) |
NB04 |
NB04L |
NV06 |
NV06L |
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結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
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自由度 |
6 |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
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臂 |
J1 |
旋回1 |
±170°
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J2 |
前后 |
-155°～+90° |
-155°～+100° |
-155°～+90° |
-155°～+100° |
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|
J7 |
旋回2 |
- |
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|
J3 |
上下 |
-170°～+180° |
-170°～+190° |
-170°～+190° |
-170°～+260° |
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手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
±155° |
±180° |
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|
J5 |
彎曲 |
-45°～+225° |
-50°～+230° |
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|
J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
±360° |
|
||||
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|
臂 |
J1 |
旋回1 |
210°/s |
195°/s |
210°/s |
195°/s |
|
J2 |
前后 |
210°/s |
200°/s |
210°/s |
200°/s |
||
|
J7 |
旋回2 |
- |
|||||
|
J3 |
上下 |
210°/s |
200°/s |
210°/s |
200°/s |
||
|
手腕 |
J4 |
回轉(zhuǎn)2 |
420°/s |
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|
J5 |
彎曲 |
420°/s |
|||||
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J6 |
回轉(zhuǎn)1 |
600°/s |
620°/s |
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大 |
腕部 |
4kg |
6kg |
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第1臂*1 |
10kg |
20kg |
10kg |
20kg |
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手腕允許 |
J4 |
轉(zhuǎn)動(dòng)2 |
10.1N??m |
11.8N??m |
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|
J5 |
彎曲 |
10.1N??m |
9.8N??m |
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J6 |
轉(zhuǎn)動(dòng)1 |
2.94N??m |
5.9N??m |
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|
手腕允許 |
J4 |
轉(zhuǎn)動(dòng)2 |
.38kg??m2 |
.30kg??m2 |
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J5 |
彎曲
|
.38kg??m2 |
.25kg??m2b |
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J6 |
轉(zhuǎn)動(dòng)1 |
.03kg??m2 |
0.06kg??m2 |
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大工作半徑 |
1411mm |
2008mm |
1402mm |
2006mm |
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位置重復(fù)精度※3 |
±.08mm |
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周圍溫度 |
10～45°C |
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設(shè)置條件 |
地面安裝、懸吊安裝、壁掛安裝 |
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主機(jī)重量 |
154kg |
277kg |
144kg |
273kg |
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