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產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2700實現(xiàn)了短流程的掛壁安裝類型！6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：15Kg，動態(tài)范圍：2700mm，控制柜：NX100，用途：搬運(yùn)、噴涂?？刹寮Y(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間?？呻x線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)噴涂機(jī)器人EPX2700，為噴涂室的緊湊化作出了貢獻(xiàn)。降低初期投入費(fèi)用和空調(diào)的運(yùn)營成本；借長距離的軌跡動作，可一次性完成噴涂面的噴涂，實現(xiàn)均勻的噴涂質(zhì)量；可提供左側(cè)式，有側(cè)式機(jī)型，從而可以左右對稱配置設(shè)備；可內(nèi)置電磁閥，電氣調(diào)壓閥，縮短換色時間。
產(chǎn)品參數(shù)
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機(jī)器人型號 |
EPX2700 |
EPX2800 |
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適用控制柜 |
NX100 |
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設(shè)置 |
W |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
15kg |
20kg |
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垂直伸長度 |
5147mm |
4582mm |
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水平伸長度 |
2700mm |
2778mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.15mm |
±0.5mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-125° ~ +25° / -25°~+125° |
-150° ~ +150° |
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L軸（下臂） |
-65° ~ +140° |
-45° ~ +120° |
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U軸（上臂） |
-65° ~ +90° |
-85° ~ +90° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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B軸（手腕擺動） |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-720° ~ +720° |
-360° ~ +360° |
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大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
100°/s |
150°/s |
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L軸（下臂） |
100°/s |
124°/s |
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U軸（上臂） |
110°/s |
155°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
450°/s |
360°/s |
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B軸（手腕擺動） |
450°/s |
360°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
550°/s |
360°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
45.8N.m |
77.4N.m |
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B軸（手腕擺動） |
33.8N.m |
49.9N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
10.8N.m |
19.6N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1.45kg.m2 |
2.45kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.79kg.m2 |
1.20kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.10kg.m2 |
0.20kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
590kg |
820kg |
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電源容量*3 |
5.0kVA |
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