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產(chǎn)品描述：
安川電機焊接機器人MA2010大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負載：10Kg，動態(tài)范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運、其他。
產(chǎn)品特點：
安川電機焊接機器人MA2010搭載高電流焊，實現(xiàn)同級別大伸長范圍及高速動作，新型機器人本體，提高易用性。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作，降低對工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的設(shè)備；可實現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化；節(jié)省地面空間；焊接自動化應(yīng)用領(lǐng)域：電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機械制造行業(yè)、汽車行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機械行業(yè)。
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機器人型號 |
MA2010 |
MA1440 |
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適用控制柜 |
DX200 |
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設(shè)置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬質(zhì)量 |
10kg |
6kg |
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垂直伸長度 |
3649mm |
2511mm |
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水平伸長度 |
2010mm |
1440mm |
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重復(fù)定位精度*2 |
±0.08mm |
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動 作 范 圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
-170° ~ +170° |
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L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
-90° ~ +155° |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-150° ~ +150° |
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B軸（手腕擺動） |
-135° ~ +90° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-210° ~ +210° |
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大 速 度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
190°/s |
230°/s |
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L軸（下臂） |
190°/s |
200°/s |
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E軸（肘） |
- |
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U軸（上臂） |
210°/s |
230°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
410°/s |
430°/s |
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B軸（手腕擺動） |
410°/s |
430°/s |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
610°/s |
630°/s |
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容 許 力 矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
22N.m |
10.5N.m |
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B軸（手腕擺動） |
22N.m |
10.5N.m |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
9.8N.m |
3.2N.m |
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容 許 慣 性 力 矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
0.65kg.m2 |
0.28kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
0.26kg.m2 |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
0.17kg.m2 |
0.06kg.m2 |
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本體質(zhì)量 |
280kg |
130kg |
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電源容量*3 |
2.0kVA |
1.5kVA |
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